Введение к работе
Актуальность работы. Расширение промышленного производства іедотв и комплексных сиотем автоматизации нельзя рассматривать о разработки новых элементов и устройств, обладащих высокой іфектявностьв функционирования.
Электромагнитные исполнительные механизмы (ЗИМ) и средства іравления ими являютоя составной частью большого чиола промыш-1нных приборов а оборудования, электронных вычислительных ма-ІН и т.д., причем использование электромагнитных механизмов в ічесгве привода в цифропечатэпцих и мозаичных знакосинтезирую-IX устройствах ЭВМ и ПЭШ определяет такой динамический пара-ітр как быстродействие печати и 70-80 % всех энергетических трат ЭБМ.
В связи о этим улучшение качественных показателей функцио-рования ЗИМ и уотройсгв управления последними является актуаль-& задачей.
Кроме того, наличие большого чпола работ и авторов, занимаю-хоя совершенствованием электромагнитных механизмов, о целью іелячения быстродействия и уменьшения энергетических затрат на ; функционирование за счет совершенствования старше и разрабог-новых средота и способов управления и форм импульсов питапце-| напряжения, еще раз подтверждают актуальность решаемой задача.
Цель а задачи работы. Целью работа является повышение быот-дейогвия электромагнитных знакосинтеэирувдих печатающих уотрой-в ШЛ и контрольно-регистрирующей аппаратуры при одновременном ахенйи энергетических затрат на их функционирование.
Для достижения поставленной дели необходимо:
- провеоти исследование электромагнитного механизма, его
утренних связей между основными, наиболее существенными харак-
растиками и устройством управления;
- получить наиболее эффективные формы управляющих напряже-Й на катушке;
разработать способы реализации полученных форм управляю-х, напряжений;
создать, математические модели ЗИМ для различных форм им-яьсов управляющих напряжений на катушке а исследовать их на А;
оценить энергетические затраты при различных формах удаляющих напряжений;
разработать методику расчета значения емкости формирующего конденсатора;
- провести экспериментальное исследование функционирования
электромагнитных знакосинтёзирупаих уотройотв в составе действу^
щей аппаратуры.
Методы исследований. Теоретическое изучение электромагнитн
управляемых механизмов на основе методов теории электрических
магнитных цепей и экспериментальное исследование на макетных об
разцах. . -
При разработке элективных $орм управляющего яапряжения.ра чета емкости формирующего конденсатора и способа реализации и нульового управления ЭШ, использованы методы гармонического ан лиза и теории электро- и радиотехнических цепей.
Создание математического опиоания управляемых ЭШ проведен о помощью систем дифференциальных уравнений второго порядка,- ре шаемых на ЭШ численными методами.
Научная новизна. На основе анализа энергетических процессе в _у0рз)вдяемых ЭШ впервые получены и разработаны:
акали тв чески е выражения эффективных форм управлявших нап ряжений на катушке;
методика расчета емкости формирующего конденсатора в уст ройегде управленая ИМ;
математическая модель ЭИМ .для ступенчатого управляющего напряжения на катушке, более точно отраяанцая физические процес сы(по сравнению с трэдициояно-используемой моделью);
математическая модель управляемого ЭШ для квазигармони-чеокого импульса управляндего напряжения на катушке.
Перечисленные.положения вынесены на защиту,.
Практическая ценность. Результаты исследований позволили j тановигь целесообразность обоих споообов управления ЭШ в завис мости от эксплуатационных требований к ЭИМ.
Адекватность энергетических затрат при обоих способах упре явния ЗИЛ доказана экспериментально.
Исследования математических моделей позволили выявить* оон< ные направления улучшения динамических и энергетических поісазаі лей ЭШ. Получены выражения, связывающие время трогания с коне руктивными параметрами ЭШ, разработаны метод и устройство, уменьшающие время движения якоря на начальном отрезке пути.
ізработан рад устройств, защащешых авгорсками овидегельотвами, ззволягацих снизить потребляемую энергию на этапе удержания на >-80 JS.
Реализация результатов. Полученные в работе результаты ис-эльзованы в опытно-конструкторской разработке нового, защищен-эго авторским свидетельством электромагнитного знакосинтезиру-цего устройства, рекомендованного к внедрению на Рязанском за-эде счетно-аналитических'машин. Приняты для внедрения предло-зяия по модернизации.электромагнитных исполнительных иеханиз-эв в знакосантеэирупдвх устройствах электронной контр олько-ре-асгрнрущей ашаратуры.
Результаты работа использованы также при разработке меди-анской аппаратуры.
Апробация работы. Результаты работы докладывались и обседались на республиканском совещании "Проблемы теории чувств зтельности электронных и электромеханических устройств и сис-зми (г.Владимир, 1976 г.), на Всесоюзной конференции-"Методы ценки а повышения надежности РЭА" {г.Пенза, 1989 г.), на засе-знаи кафедры высшей математики в 1990 г.) и на научно-техни-зсках конференциях Рязанокого радиотехнического института.
. Публикации. По материалам диосёртации опубликовано 17 ра-от, в тал числе 3 авторских свидетельства.
Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех пав и заключения, изложенных на 156 страницах машинописного зкста, содержит 48 рисунков, 4 приложения. Список аспользо-эяно2 литературы содержит 118 наименовании.