Введение к работе
Актуальность темы диссертации. Практическая и теоретическая актуальность темы обусловлена следующими обстоятельствами.
-
Часто возникают ситуации: когда имеются технические ограничения на величину импульсов коррекции.
-
При малом пороге на величину импульса программа коррекции достаточно хорошо моделирует коррекцию траектории с двигателем малой тяги , что позволяет использовать эффективные алгоритмы линейного программирования для решения задач коррекции с малой тягой.
-
При уменьшении порога на величину импульса в оптимальной программе идеальной коррекции увеличивается число импульсов. Это при наличии неучитываемых ошибок исполнения импульсов приводит к уменьшению влияния этих ошибок на корректируемые параметры из-за взаимной компенсации некоторых составляющих ошибок исполнения.
-
Создание эффективного алгоритма коррекции параметров траектории с ограничениями дает позволяет использовать его при разработке космических проектов для выбора того или иного варианта коррекции, оценок ошибок линеаризации и исполнения импульсов при вычислении программы коррекции и иных теоретических разработках.
Цель диссертационной работы состоит в разработке эффективных алгоритмов решения задач коррекции с ограничениями и получения свойств этих решения путем аналитических и численных исследований.
Научная новизна работы:
-
Обоснован и построен эффективный алгоритм решения задачи идеальной коррекции с ограничениями на величины импульсов в случае, когда используются шесть двигателей. Найдены максимальные значения корректируемых параметров, при котором коррекция может считаться линейной.
-
Доказана ошибочность утверждений работ [1,2] о возможности применения алгоритмов, решающих задачу ОЛИК без ограничений, для решения этой задачи с ограничениями.
-
Построена теория и создан эффективный алгоритм решения задачи идеальной коррекции с ограничениями на величину импульса в случае, когда используются шесть двигателей.
-
Проведены массовые численные расчеты для задач коррекции траекторий ИСЗ и траекторий полета к Луне и Марсу. На основании этих расчетов сделаны следующие выводы:
а) показано, что допустимая величина порога импульсов слабо влияет на ве
личину суммарного импульса, а увеличивается лишь число этих импульсов.
б) показано, что уменьшение порога часто приводит к уменьшению влияния
неучитываемых ошибок исполнения импульсов и в этих случаях численно най
дены оптимальные значения порога, для которых это влияние минимально.
Практическая ценность Ценность работы обусловлена тем, что получение результатов является основной для оптимальной использования систем коррекции траектории космического аппарата(КА) с малыми импульсами или импульсами малой тяги.
Результаты диссертации нашли применение при разработке проекта полета к Марсу с двигателем малой тяги.
Достоверность результатов основана на корректном применении теоретических методов выпуклого анализа и эффективных алгоритмов линейного программирования для решения реальных задач коррекции космических аппаратов, а также на сравнении полученных результатов с ранее известными.
Публикации: По результатам диссертации опубликовано 4 печатные работы.
Апробация работы: Основные результаты работы докладывались на научных семинарах в ИКИ РАН и МАИ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из 3 глав(1 глава - введение), заключения, списка литературы. Содержит страниц 54 текста, 33 рисунков, I таблицы, список литературы на 2 страницах.