Введение к работе
Актуальность jrewu. Уровень развития современных"автоматизированных комплексов различного назначения предъявляет высокие требования к приводам по таким параметрам, как быстродействие и точность позиционирования.
В области разработки приводов наиболее перспективным направлением является создание электрических, гидравлических, пневматических и комбинированных приводов, управляемых от микроэвм.
Применение электронной системи управления сохраняет известные преимущества пневмопривода, позволяет компенсировать его главный недостаток, созданный наличием сжимаемой среды, затрудняющей точное позиционирование привода.
Последние исследования показата, что пневмопривод в ряде случаев успежо иояот кстг/рнрсвать с электроприводом. Увеличение использования пневмопривода связано с решением проблемы управления движением, т.е. регулирования скорости по садаїпюму закону, осуществления плавного торможения, останова и удержания рабочего органа в заданных позициях при более полной ис-ііольеованки его потенциальных возможностей по быстродействия.
Для управления пневмоприводе;,! существует два отличавшихся друг от друга способа: регулирование энергии ш:овмодьигателя и тормолмипе за счет'приложения дополнительной cm» сопротапло-ния двнкэнко. Для управления пневмоприводом по второму способу нашел широкое применение алгоритм с коррекцией термосных путей на величину ошибки позиционирования при отработке позиции в предыдущем цикле. Эффективность такого способа подтверждается рядом работ. Однако точность позиционирования, и повторяемость результатов позиционирования ео многих случаях уступают электрическим, приводам. В связи с этим становится весьма актуальным разработка прчеода, который сочетал' бы в себе быстродействие пневматического, точность позиционирования электрического іі до-пускач бы гибкое управление.
Цель работы.Разработать бистродействуаппіи привод, обладаю-
щий высокой точностью позиционирования при гибком управлении с возможностью управления и от ЭВМ.
Поставленная цель достигнута на основе пневматического привода как обладающего наименьшей инерционностью при практически одинаковой с электрическим приводом энергетической напряженностью.
Научная новизна состоит : ' '
в структурном решении привода, заключающемся в раздельном включении тормозных устройств и расположении тормозного гидроцидиидра на штоке пиевмоцилиндра;
в математической модели привода;
-, в разработанных алгоритмах анализа и расчета пневматического псоишгашюго привода.
ІІрактичесісаа ценность состоит : ' .
в программном обеспечении ;"
в методике расчета тормозных устройств;
в рекомендациях по проектированию и выбору характеристик привода.
Ревультаты работы используются :
- научно-внедренческим предприятием "Грот" при проектиро
вании 'привода гидрорегной установки;
-- КИПТИ "МИКРОН"; '
- Владимирским, государственным техническим университетом
в учебном процессе при прохождении студентами лабораторного
практикума..
Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 работ.
Объем работы-Диссертация состоит из введения и 4 глав,изложенных на 150 страницах машинописного текста, содержит.50 рисунков, список литературы из 80 наименований.