Введение к работе
Актуальность те?д. В связи с возникновением ударных реяимов при работе глнегпх мазил и механизмов возникает необходимость решения задач в рамках стерєомзхзнкчоскоіі теории удара. Эта теория исходит из допущения о.мнгиозєннсстп соударения и позволяет определять' послеударное состояние объекта и ударные импульсы. Использование зто:: теории позволяет рассматривать заиачи об ударе настолько слогаке, чїо их эффсг.тизноэ ресвнке в рамках теории силосных сред является в гг.стоя^ее время проблемой.
Становление атерэог:ехслическйЗ теории удара связано о
і-танеми выдящихсгя ученых И. Ньэгона, С.Л.Пуассона,Г.Г.Корколп-
са, Е.А.Болотова, Г.Лпроу. . 3 настоящее время развитие многих
оспвктоз теорій: соударения тйрдих тел связано с именами В.И.Ба
бицкого, В.Гольдемята, Я.Г.Пановко, И.И.Блежмана, Р.Ф.Нагаева,
Р.Ц.Брача Й.Б.Коллера я других ученых. В настоящее^ время опуб
ликовано болздое яоллэтзетво теоретических и эксперЕментялышх
исследований до прикладным задачам. В этих работах, в чаотностп
раескетривгятоя.ударно- коллебстельнне дапкзнкя зала ротора а
подюшиках.; Таиу.3 рзіязш двгге'шш-возникает., в основном,.з ре- '
глз.гах рпзгоїш гдл остановки ротора установленного- в подпппниках
качели кматцих радиальный зазор, в аодаипнйках скодькенкя и з .
газовых поашшнгкех. В литературе рапзяпз подобного- ряда задач
сводится к г.зстроэнто гренки son r. устойчивости, где могут раа--
лизозвтьоя такого' рода гшкокэт, к и'.-оду полуэгаиркчвекпх фор-
і.тул длярасчета частот вкЗрация -лЬволтимн ударно- колебательными
дзякенялгл и к опгсгягэ 9йосерп!*зн:гпаътк яаннше во исследовании
тапх дшжэннЛ.. ' ''.'
.^лешотря^аа\ерльаздч~аадот}'.эдд»долаадй ло .-йєстояигго .вреигни а?т чстрогого научного описания ударно^колобательных режимов движения рассматриваемых систем. Представляется целесообразным ис-шаьзование стереомеханичеокой теории удара для описания такого рода движений. ' . -
Цель работы зйключается в том, чтобы дать конструктивное аналитическое описание _. пространственного косого соударения круглых тел, проанализировать соударение бильярдных шаров на абсолютно жесткой шероховатой'поверхности, исследовать ударно-колебательное движение круглого тела в поле силы тяжести над горизонтальной плоскостью, дать колличественное описание ударно-колебательных движений круглого тела в сферической полости, исследовать переходные и установившиеся ударно-колебательные движения круглого тела в кольцевом зазоре ме«ду врашаптимися с постоянной скоростью внутренним кольцом подшипника' и неподвижным наружным кольцом подпипника.
Методы исследования. При решении поставленных задач используется стереомеханическая теория яасрі-, методы'решения систем конечно-разностных уравнений, мет'.чі: «іовді'гоп.-.чкл устойчивости jpe-шений конечно-разностных уравне -.ii. ;te];r/rr.pHQ і-з рассматриваемых частных случаев потребовали численного решения.
Научная новизна. В диссертационной работе доказана возмож-. ность сведения пространственной задачи о соударении круглых тел к' плоокой с помощью вяедения специальной сиотемы координат. Исследованы задачи о пространственном ударно-колебательном движении тела над горизонтальной плоскостью в поле силы тякести. Построено более общее решение задачи о соударении круглых тел на -горизонтальной плоскости. Получены аналитические решения задач
,2
об ударно-колєбатольком движении мзтєриальной точки и круглого тела в сферической и кольцевой плоскостях. Численно реиєна задача о пространственном ударно-колзбательном' движении круглого тела в сферической плоскости,
Практическая ценность. Результаты полученные п диссертационной работе, могут использоваться при решении задач об.ударно-колебательном движении ротора в подшипниках в режимах разгона и остановки, а такге для описания механизма виброупарного движения шариков и роликов на дорсках качения подшипников.
Апробация работы. Результаты диссертационной работы обсуг ждались на семинарах каТедр Теоретической механики Ленинграде--кого государственного университета (1991) , Ленинградского горного института (1989, I9S0) .' На конференциях "Линамикв твердого тела и устойчивость движения" (Донецк, 1990) и Второй всесоюзной конференции "Нелинейные колебания механических систем" (Горький, 1990) . На конференциях молодых учених и специалистов в Ленинградском научно-исследовательском радиотехническом инсти-туте (1989, I9SQ) и Ленинградском горном институте (1991).
Публикации. Основные результаты диссертационной работы опу-' '
бликовани в 6 работах, список которых приведен в коние рефе
рата. ;
Структура и объем работы. Лясоерташш состоит из введения, трех глав, приложения и описка литературы, содержащего 90 наименований, Обший-объем работы состав.-тет 177 страниц.