Введение к работе
:-, "'.'. .''.'. V/.;.:, і;',;'\ \,;
Акї2Аьность_?5мн. Перспективный подход к созданию опор- /;', т." .", >аккумулируиіпк систем, обеспечшзаюцих наиболее роцкопэльяоо ' > ' :пользованп8 весьма ограниченных бортовых энергорасурсов кос-.-- ."'.. сческях летательных аппаратов (КЛА), связан с разработкой п ';' ; шмененцзм энергоаккумулирущих систем на основе ?.гаховнкоз.
Принципиальная особенность маховиков, заключающаяся и той, , чэ они являются носителями как кннетичг-ской эпэгпш, так и критического момента,явилась в последнее врамг стамулом к рээра->тхв объединенных мяховичвнх систем энергопитания п ориентация .,.,.'" інергоупра&штзях систем), в том число на~овичзшх снстэм обитого типа, использующих принцип рекуперации. Анализ пригэ-еюсти такого рода систем, проведенный для наиболее тиг'Ч-с задач основних классов кос?<юческих прогрз».м NASA, показал >товднальнуп возшзность значительной экономии кассн КЛА я оимостя проектов.
... п>лга из bo3«osh:jx подходов к организации работу эгоргоуп-івлящях систем с рекуперацией, поьеоляндйЗ исключить- взапко-аяние режимов энергопитания и управленая ориентацией, осповот - і использования подвижного управления ориентацией, то есть
(равлБния, при котором в К87.даа момент времоня иояет бить ',.
узэчея только один вход (канал управления) систеига. '..-..
В теории управления системами с сосредоточвпныш паранзу-lvh подвияяое управление является сравнительно побілі папрвв-інивм и, в отличие от традиционного (классического) управлэ-гя , исследовалось мало. Основная часть публикаций ко ато'ду >просу касается подвижной стабилизации КЛА; в н&сколькот рантах рассмотрены задачи оптимального по квадратическочу кри-ірив синтеза для простейких линейных систем, в той или иной ре описывеюгда динемику КЛА. Работа по управляемости п опть-ільному іірогра\мировашш применительно к системам с подвижным правлением практически отсутствуют.
І2-_-^?_дассе^ационпой работу ярляется исследование под-
шаого управления (в том числе оптимального) магами поворота-[ КЛА с маховичнол системой обгонного типа.
Методы исследования. Уравнения двжгония рассматриваешго , (А получены с помощью уравнений Лаградга второго рода а зако- .... , ,.
на изменения главного момента количестпз ддагэния. При ресеняЕ задач подвижного управления использовались принцип максичумг Понтрягпна Л. С, мет ід моментов и метод функций Ляпунова.
ёЗУЛН8Я__новнзна. В диссертации рассмотрены задачи оптимального подвязного управления а подвгаяой управляемости применительно к линеаризованным, уравнениям и задача подвижпоЕ стабилизации для нелинейных уравнении движения КЛА.
Специфика рассмотревши задач оптимального программирования заключается в их вырожденности, что да позволяет получись решение известными методами. Использованный в диссертации подход позволил получить конечные соотношения для оптимальных управляннях воздействий и алгоритма формирования оптимальных законов включения входов.
На основе решения задачи оптимального (в смисле быстродействия) программирования с помощью специального отображения пространства состояния исследуемой системы на плоскость найдено решение соответствущеЗ задачи оптимального синтеза и получена оценка влияния, нелинейных слагаемых на двигэние КЛА при синтезированном управлении.
Для линейных нестационарных систем с подвижным управлением ( в случае неограниченных управлений) доказана теорема об управляемости, 'д получено аналитическое решение задачи частичной оптимизации подвижного управления по ква,уатическому кратера» - оптимизации управляющих воздействий при заданном за-закояе вклгленяя входов .
Установлена достаточные условия стаоалнзируешсти нелинейных систем с подвижным управлением.
Пкгическая_цещость. Полученные в диссертации результаты Овди использованы в Конструкторском бюро **Шнов" при разработка системи управления КЛА.
4Ш?ойЦия_рэбо' Основные результаты диссертационной работы докладывалась на Всемосковскоы семинаре "Подвижное управ-.іоаие рас аре деле иными системами" (Москва, 1986), на Н.ХЛ, XIY научных чтениях по космонавтике (Москва,1987,198В,1990), на VI Бсесовзной конференции гю управленая в механических системах (Львов,!'«8). на II Всесоюзной конференции "Маяовячные накопн-чь^-jl зайрі'ли" (Житомир, 1989), за Республиканской конференции "Днньмнка тв-ердого тела и устойчивость движения" (Донецк, 1990)
Структура а объем работы. Диссертация состоят из .ввёдэ-'! , ', ния, четырех глав, заключвгаїя, списка использованвш: источников. ' я прялоашяя. Объем работа составляет 127 страниц, в тон числа 78 страниц машинописного текста, 25 страниц рисунков, 7 стра- ) ниц списка использованных источников, содержащего 61 наименование, и 17 страниц прилегания.