Электронная библиотека диссертаций и авторефератов России
dslib.net
Библиотека диссертаций
Навигация
Каталог диссертаций России
Англоязычные диссертации
Диссертации бесплатно
Предстоящие защиты
Рецензии на автореферат
Отчисления авторам
Мой кабинет
Заказы: забрать, оплатить
Мой личный счет
Мой профиль
Мой авторский профиль
Подписки на рассылки



расширенный поиск

Идентификация параметров математической моделиплоского движения сустава Мартьянова, Ольга Вениаминовна

Данная диссертационная работа должна поступить в библиотеки в ближайшее время
Уведомить о поступлении

Диссертация, - 480 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Автореферат - бесплатно, доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Мартьянова, Ольга Вениаминовна. Идентификация параметров математической моделиплоского движения сустава : автореферат дис. ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01.- Москва, 1994.- 21 с.: ил.

Введение к работе

Актуальность темы. Задачи биомеханики возникали и привлекали внимание человека с древних времен. В наше время, благодаря совершенствованию вычислительной техники и програмно-технического комплекса, биомеханика находит практическое применение в самых различных отраслях жизни, и открываются новые псрсснсктипы в решении задач, ранее считавшихся трудноиыполннмыми.

Исследование движений в биомеханике занимает значительное мест. Результаты :лнх исследований находят лее большее применение в таких областях, как медицина (протезирование, травматология, ортопедия, неврология), в спортивной и физкультурной практике, в деле охраны здоровья человека, профилактике различных заболеваний и травм.

В областях медицины, связанных с поражениями перппо-двигательного аппарата человека, такими, как, например, детский церебральный паралич, возникает ряд сложных задач, не поддающихся формализации в связи с отсутствием подходящих универсальных рабочих моделей движения человека. Актуальна проблема обьективного контроля за изменением состояния больного в ходе заболевания. Поэтому задача моделирования процесса мышечного сокращения является одной из важнейших в биомеханике.

Цель работы. Провести идентификацию параметров математической модели плоского движения сустава под действием мышц-антагопистов. Исследовать модель с точки зрения возможнос'їм идетификааии параметров. Предложить набор опытов и идентификационную процедуру в результате

которой набор идентифицированных параметров определялся

однозначно. *

Методы исследований. В работе используются:

эксперимент, методы теории обыкновенных дифференциальных

уравнений, функционального анализа, а также численные методы

при обработке результатов эксперимента.

Научная новизна. В диссертации рассмотрена модель
плоского движения сустава под действием мышц-антагонистов,
исследована возможность идентификации параметров модели на
основе конкретного набора опытов. Налажена транспортировка
экспериментальных данных в компьютор. Создана программа
идентификации и программы, обслуживающие

экспериментально-вычислительную установку. На

экспериментальной установке проведены серии опытов с
несколькими испытуемыми, для каждого из которых определены
конкретные параметры выбранной математической модели.
Проведен сравнительный анализ полученных данных для
различных испытуемых. Проверена возможность модели с
идентифицированными параметрами предсказывать характер
экспериментальных зависимостей. Проведен анализ

возникающих ошибок измерений и погрешностей вычислений.

Практическая ценность. Разработанная автором методика проведения эксперимента и последующей идентификации параметров модели может найти применение для диагностики заболеваний и контроля состояния больных, а также контроля за состоянием мышц спортсменов и людей, чья профессия связана с большими нагрузками на мышцы.

Аппробация. Результаты работы были доложены и обсуждены на семинарах кафедры прикладной механики и

управления механико-математического факультета МГУ, на семинаре "Роботы с элементами искусственного интеллекта" (под рук. академика РАН Д.Е.Охоцимского), на научной конференции "Биомеханика-94" (Москва, февраль 1994), на юбилейной научно-практической конференции ЦНИИПП-50, СПбНИИП-75 (Москва, май 1994), на второй всероссийской конференции по биомеханике (Нижний Новгород, ноябрь 1994)

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано три работы, список которых приводится в конце автореферата.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, трех глав, приложения и списка литературы, .80 наименований. Общий объем диссертации 137 страниц.