Введение к работе
Актуальность проблемы.
Идентификация параметров случайно возмущенной системы, содержащей нелинейности является сложной и интересной задачей имеющей большой теоретический и прикладной интерес. В диссертации предлагаются новые метода для определения параметров для задачи определения характеристик дорожного покрытия при движении автомобиля с нелинейными характеристиками подвески.
Цель работы.
Основной целью работы является построение алгоритма идентификации характеристик дорожного покрытия, учитывающего нелинейные характеристики рессоры и амортизатора.
Основные результаты и их научная новизна.
Предложены два новых алгоритма идентификации параметров дорожной поверхности, учитывающие нелинейные характеристики рессоры и амортизатора. Первый алгоритм по измерениям четырех величин позволяет определить параметры формирующего фильтра микропрофиля дорожной поверхности. Второй алгоритм позволяет различить дороги- гипотезы. В случае линейной подвески второй алгоритм распознает гипотезы при движении автомобиля с переменной скоростью, когда вертикальные колебания корпуса автомобиля не являются стационарным случайным процессом. Работоспособность всех
алгоритмов проверена числненным моделированием. Время определения параметров по результатам численного моделирования для скорости 60 км/час составляет около 1/4 минуты, а распознания гипотез -несколько секунд.
Практическая ценность работы.
Результаты работы могут быть использованы при разработке и создании алгоритмов управления для активных подвесок легковых автомобилей.
Апробация работы.
По теме диссертации сделаны доклады на семинарах МГУ им М.В.Ломоносова по прикладной механике под руководством академика РАН А.Ю.Ипшшского, профессора Е.А.Девянина, профессора И.В.Новожилова, на 52-ой научно-методической и научно-исследовательской конференции МАЛИ под руководством - член-корреспондента РАН В.Н.Луканина.
Публикации.
Основные результаты диссертации опубликованы или приняты к публикации в 3 работах, перечисленных в конце автореферата.
Об'єм и структура диссертации.
Диссертация состоит из введения, трех глав и заключения, изложенных на 79 страницах, содержит два рисунка, список литературы из 21 наименования на 2 страницах.