Введение к работе
*
Л-Актуальность темы : В последнее 'время большое внимание
і специалистов в области идентификации уделяется разработке методов > идентификации систем для случая, когда факторы неопределенности, действующие на объект, влияющие на результата измерении на его входе и выходе, ошибки в модели и т.д. имеет неизвестную природу но ограничены по амплитуде. Такие методы идентиЦжации развивались в работах Вощинина А.П., Бочкова А.Ф.(Россвя), Меркурьева D.A.(Литва) и др. по отношению к статическим объектам, и в работах Белфорте, Миланезе (Италия). Нортона (Англия), Ю Чуньсюань (Китая) и др. по отношению к линейным динамическим объектам с моделью в виде линейного разностного уравнения. В настоящее время мало работ, посвященных вопросам идентификации нелинейных динамических объектов в условиях интервальной неопределенности.
Целью диссертационной работы является разработка и исследование методов и алгоритмов решения задач идентификации нелинейных динамических объектов по интервальным'экспериментальным данным.
Основными задачами, решаемыми в диссертации, являются :
- выбор классов математических моделей нелинейных динамичес
ких объектов (НДО) и формализация задачи идентификации как задачи
определения множества допустимых моделей (МДМ), не противоречаяих
. экспериментальным данным ж заданной модели;
- построение интервальных моделей НДО по экспериментальным
данным для моделей :
разложения в ряд Вольтерра;
нелинейных разностных уравнений;
Гаммерштейна;
Винера;
- разработка алгоритмов нахождения МДМ рассматриваемого
вида;
исследование свойств интервальных моделей НДО;
разработка программного обеспечения решения задач идентификации объектов и составлено задание лабораторной работы.
Научная новизна : В представленной работе впервые получены
следующие результаты :
- поставлена и решена задача идентификации нелинейных дина-
мическкх объектов, описываемых нелинейными разностными уравнениями (в том числе рядом Вольтарра и системой фильтров Лагерра) при интервальной форма задания неопределенности, как задача определения множества допустимых моделей; .
поставлена и реаена задача идентификации нелинейных динамических объектов со структурой модели Гаммерштеина и Винера, при интервальной форме задания неопределенности, как задача определения мяокества допустимых моделей;
предложена методике проведения окспер-мента и оценивания аарам-ітмв моделей Гакжрштейнв и Ьїшра, дозеоллеззя разбить задачу ла дае отдельные : оцепшан^э ЛЕрилэтрэв статики и оцени-ванЕ-э параметров динамики.
ііроьвден анализ свойств мзокоствь допустимых моделей и катер:;а,?ышх моделей, позволявдиЯ сформулировать трэбования к рао> г/слосоонигд моделям v разработать алгоритм построения мнохе-ствз допустимых моделей; показана связь и отличие от катодов интервального анализа;
- разработан последовательный алгоритм поиска, позволяющий
определить координаты вершин множества допустимых моделей, выде
лить информативные ограничения и суцэственпо сократить время
решения по сравнению с алгоритмами полного перебора.
Практическая ценность работы заклшаэтся в разработке методов, алгоритмов и программного обеспеаднпя, позволявших решать задачи идентификации широкого клвзса объектов по интервальным sKcii )римантальним данным. Создан учебно-лабораторный комплекс по интаргальноя идентификации, включенный в состав учеСко-исследоватвльского комплекса АСУТП ЗСИ, игосльзувтея в лабораторном практикуме по курсу АСУТП и при ишоллоаиа НИ? па ка&эдро Автоматики МЭИ, кафедре Автоматизашш ЫИИСП, квфэдрз Систем управления и автоматизации химико-технологических процессов мТАТХГ.
Апробация работы : Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались и докладывались на IV Всесоюзной конференции : "Перспективы и опыт внедрения статистических методов в АСУТП" (Тула, 1990г.), Всесоюзной конференции ; "Актуальные проблемы прикладной математики" (Саратов, 1991г.), Международной конференции по "интервальным и стохастическим методам в науке и технике" (Москва, 1992г.).
Публикация :^ По теме диссертационной работы опубликовано 4
до НИР.
печатных работ и составлен I отчет
Структура и объем работы : Диссертационная работа состоит из