Содержание к диссертации
стр.
Введение 4
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследований
1.1. Аннотация 6
-
Гидропривод одноковшового строительного экскаватора как объект диагностирования 7
-
Общая характеристика существующих методов диагностирования гидроприводов мобильных машин 10
-
Особенности применения статопараметрического метода при диагностировании гидропривода экскаваторов 20
-
Средства измерения расхода и их применение при диагностировании гидропривода экскаваторов по статопараметрическому методу 25
-
Современные представления о нормировании предельного значения объемного КПД гидропривода экскаватора 36
1.7. Выводы, цели и задачи исследований 41
Глава 2. Исследование потерь энергии и потерь времени в рабочем цикле экскаватора, связанных со снижением внутренней герметичности гидропривода.
-
Аннотация .45
-
Изменение энергетического баланса и длительности операций рабочего цикла экскаватора при снижении внутренней герметичности гидропривода 46
-
Потери энергии в основных сборочных единицах.и контурах гидропривода ЭО в результате снижения
внутренней герметичности 61
-
Влияние внутренней герметичности гидропривода на энергетические и временные параметры рабочего цикла экскаватора и определение предельных значений этих параметров 69
-
Определение предельных значений длительности рабочего цикла и объемного КПД гидропривода экскаватора с помощью экономических критериев 83
-
Выводы по второй главе — 92
Глава 3. Исследование и разработка конструкции дросселя-расходомера для диагностирования гидропривода экскаваторов по объемному КПД
-
Аннотация 96
-
Требования к конструкции дросселя-расходомера 97
-
Техническое описание конструкции двухконусного дросселя-расходомера ДР-9 101
-
Предварительное определение основных конструктивных параметров ДР-9 104
-
Цель, задачи и методика экспериментов 108
-
Результаты экспериментов, их обработка
и предварительный анализ 111
3.7. Исследование влияния щероховатости поверхности
запирающих конусов на выходные параметры
дросселя-расходомера и определение нижнего предела
его использования по расходу 121
3.8. Исследование местных гидравлических
сопротивлений и определение верхнего предела
использования ДР по расходу 127 '
3.9. Расчет экономической эффективности применения
дросселя-расходомера ДР-9 для диагностирования
гидропривода экскаватора ЭО-^21А 144
3.10. Выводы по третьей главе 152
4. Основные результаты и выводы 155
Список литературы 158
Приложения 165
»
Введение к работе
Одноковшовые экскаваторы - ведущие машины строительного производства. В абсолютном большинстве они снабжены гидравлическим приводом.
Гидравлический привод (ГП) экскаваторов непрерывно совершенствуется, усложняется и удорожается. Вместе с тем эффективность использования экскаваторов не всегда соответствует их высокой стоимости из-за недостаточной эксплуатационной надежности. Несмотря на то, что в последние годы конструктивная надежность ГП значительно повысилась, отказы, в том числе -аварийного характера, еще имеют место. Этому способствует еще и то, что многие предприятия из-за недостатка средств вынуждены эксплуатировать старые машины, с истекшими сроками службы. По общему мнению специалистов количество отказов гидроприводов составляет 40-50% от общего числа отказов этих машин. В условиях современного строительства надежность машин, в том числе экскаваторов, приобретает особо важное значение, так как она непосредственно связана с надежностью выполнения строительных работ в заданный срок [53].
Наряду с известными достоинствами гидравлический привод имеет и существенные недостатки, к числу которых относится непрерывное снижение внутренней герметичности в подвижных соединениях сборочных единиц в результате изнашивания их деталей, что приводит со временем к отказу машины из-за недопустимого замедления рабочих движений и высокого уровня потерь энергии. При этом гидропривод частично или полностью приближается к предельному состоянию постепенно, момент наступления отказа здесь имеет большую степень неопределенности.
Поэтому важное значение имеет разработка методики расчета таких норм предельного состояния ГП, которые сочетают достаточную точность с гибкостью, соответствием конкретным условиям эксплуатации машин, возможностью корректирования в случае изменения этих условий.
Не менее важна задача разработки и применения средств инструментального контроля технического состояния гидропривода экскаваторов - средств диагностики. Наряду со сложными дорогими приборами, которые используются на стационарных диагностических постах и требуют обязательной доставки машины или её сборочных единиц на базу, нужны простые, дешевые переносные приборы и приспособления, которые можно использовать непосредственно на месте работы машины для первичного контроля технического состояния ГП с целью определения необходимости демонтажа отказавших узлов, отправки машины в ремонт или для углубленного контроля на пост и т.п.
Исследования, результаты которых представлены в настоящей диссертации, направлены на решение указанных выше задач: разработку методики определения норм предельного состояния гидропривода одноковшовых экскаваторов и конструкции переносного средства диагностики - дросселя-расходомера. Объектом исследований явились экскаваторы четвертой размерной группы, но результаты этой работы применимы к любым полноповоротным экскаваторам строительной группы. При выполнении этой работы в основном использовался полуэмпирический метод - сочетание математического анализа с результатами физических экспериментов и натурных наблюдений автора.