Разработка и исследование привода с уравнительным механизмом для конвейеров с цепным тяговым органом Василега, Петр Александрович

Введение к работе

Актуальность np^f Злемы. Комплексная механизация и автсмзтл;.ацлл труда на псоизводстве'невозможна бе? совершенствования у~« создяилих и разработки новых видов непрерывного транспорта. Одним из таких виде. транспорта - являются скребковые конвейеры с цепным тяговым органом, предназначенные для транспортирования пастообразных, пс_рс:лхосо-р&екых, к-елкозеркистых, мелко- и крупнокускоЕьх грузов.

Область применения этих конвейеров обширна химическое, лиг.г-¹¹ жизсткгзодческое производства, предприятия по переработке и хрзлени: хлебопродуктов, складское хозяй^тг. и т.д. Количество выпускаемых в нашей стране этих ксявейеров-исчисляегся десятками тисяч, а кол . ..-от-со яаходящахсл з с-.сплуатации - сотнями тысяч. Только для предприятий по приему, перер-' ІО'і" .е и хранение зер.ч?, мзготсзленке скребке:;.;.: гззіі-pjfttpoa осуществляется в етречах СНГ на Одесском гаводе "~Г-С;"\\ЛТ", Николае некем за іде "МЕЛЬМА"", Кропоткинском и Курском завод?^-'. "СПЕІІ-ЗЯЕЕАТОРЖЛЬМАШ". При этом на Одесском заводе "ртОДМАШ" еж^Гсд:.о производился свы^е & тыс. конвейеров.

Из большой гр:<мы скребковых конвейеров наиболее исследованы и описаны в технической литературе скребковые конвейеры для подземного т^нспортироваипя угля, которые по конструкции, тип/ цепного тягового органа и условиям эксплуатации, отличаются ст скребковых конг^йеров общепромышленного назначения. Эти огличг'д обуславливают и специфику і-..⁴, проект.-оов-щия, расчета и эксплуатации. Однако данным вопросам , а гем более вопросам комшг .- зного научного исследования работы скребке-зых конвейеров общепромышленного применения с погруженным рас Sim органом, лоезященс крайне мало работ.

Характерными особенноотя:.и скребковых конвейеров ооиепромшшен-юго назначения с догруженным рабочим органом являются: .1 _ __ '

в каЧее.ве. цепного тягового органа каиЗолее часто используются плпетшгчатые втулочные, роликовые и открытси&риирные тягопые цепи (ТЦ) с гигом 100 - 160 ым; "

Ьэлыгивствэ конвейеров отечественного производства имеет до нас-тоацего времени сравнительно низкие скорости деижниг цепного тягового органа ( как правило, не более 0,5 м/с);

относительно :лалая длина конвейера (обычно не более 30 - 70 м).

В настоящее Еремя начинает четко просматриваться тенденция на увеличение скорости движения цепного тягового органа и повышение, благодаря этому, производительности конвейеров. ' Увеличение скорости характерно как для зарубежных конструкций (до 1,0 - 1,8 м/с), так и

для скребковых іїолвейеров отечественного производства Примером последних могу: служить конвейеры типа УТФ и АЦ-9-400 производства

Одесского завода "ПРОДШНГ, имегдае скорость движения цепного тягоео-го органа 0,6 -0,9 м/с.

Однако, главным препятствием на пути повышения скорости ТЦ являются динамические нагрузки, возникающие в элементах конвейера 'в установившемся режиме работы. Основным йактором возникновения динаыи-ЧЄС1.ЛХ нагрузок является неравномерность даидеьия TF обусловленная специфическим характером зацепление пары "звездочка -цепь", проявляю-щеыя ь ::иде полигонального эффекта.

Динамгческие нагрузки носят периодический характер и способствует усталостным накоплениям в элементах конвейеров, приводящим к их разрушениям, "ах показывахгг исследования и опыт эксплуатации конвейеров, наиболее подверженным динамическим нагрузкам ,: самым ненадежным элементом в них является ТЦ, а порквы цегяі яелявтся основными причинами отказ'? в работе, котвейеьов с цепным тяговым органом.

Результаты исследования работы конвейеров отечественного и зр.оу-бехного проklродства на ряде предприятий комбикормовой промышленности свидетельствуют о том, что число отказов в месяц к- один кош.?йер ПИ'

дв^::-, трехсменном ге;ж:е роботи її ког у₄.иакенте ксполь^озания к~::з=л-ера в сиену 0,5 - 0,55 изменяется в пределах 1,55 - 2,2.

До настоящего времени вопрос устранения или значительного скл.-ю-нкя неравномерности важення ТП іі связанных а ней динзмичоста аг грузен з элементах юнвейеров принципиальна не решен. И главней причиной отому является ю, что ран: "і предлагаешь способы, устройства и механизмы К? уЧІІГІЕаДИ СС_-.іу ПРИРОДУ В03ЦЙКН0ЕЄНИЯ К0Л"бЗііИЙ CKCpCCT" цепп

и усилий в пей, а инструкции устройств к механизмов елоэтш в хзга-тозленни и ненздезяш в раоста. Коренное реа&лие этого голреса, по мке-'ию автора данной работы, моя^т Сыть достигнуто не только пут^ создания ьовых -тонвейеров с определенными параметрами и улуч2ї::::^.л: характеристиками, а и путем модернизации серийно выпускаем!\jc кокзе'Дз-ров с цепным тяговым органом.., ^дним из перспективных путей модернизации является гведегле а привод конвейера простых, надежных и лолго-вечных уравнительных механизмов (УМ).

Целью данной паботм является создание простых з изгогог.:.: -ни, монтазь. и эксплуатации конструкций УМ, введение которых в привод конвейера позволяет существенно снизать неравномерность , ^ВИЙНРИЯ ТД Ії :вязан::ае с не.і д:ла!.дчеекі;о нагрузки.

Достижение поставленной цели осуществлено в результате решения следующих оадач: ^

теоретіг-гсі-лои обоснование возмол&ости снийвни" неравномерности цнкения ТЦ с помощью УМ, вводимого в привод конвейера;

выявление и анализ параметров,влияющ^-: на з .Зфективность работы У..:-, ' разработка конструкций УМ для приводов конвейеров с роликовыми, тулочныш и открытоиарш"3^,тыми пластинчатыми- ТЦ; .

разработка методики рационального, проектирования создан.:.^ ксн-

трукщ::": УМ; .

экспериментальная проверка работоспособности и эффективности азработанных конструкций УН

Научла'" новизна работы состоит: в исследовании кинематики и ди-ягчики дрквода с УМ; в нахожденкл и анализе параметров, определяющих эффективность работы УМ; в разработки, создг іии и промышленном внедрении принципиально Hjbux кснструкций УМ; в разработке и' создании испытательного стенда. позволяющего проводить комплексные экспериментальные исследования всей электромеханической системы конвейера. .

Практическая ценность работы заключается: ь разработке методики раечеті и рационального проектирования деталей и узлов Ш для конвейеров с цепным тяговым органом; в разработке и с-здании работоспособных и эффективных конструкций.УЫ для конвейеров с роликовыми, втулоч-ными и открытошаррчрными пластинчатой ТЦ; в разработке, создании, исследовании и внедрении УМ для конь^йера ТСЦ-100 на Сумском комСл-нате хлебогродуктов.

ДуСишглции и апробация работы. Осн^зные результаты работк
опуОлгоюваны ь 13-ти статьях и защищены 17-ю авторскими свидетельст
вами н положительными решениями на изобретение. Конструкция УМ для
конвейеров с цепным тяговым оргалом запатентована в Германии, їранциі
и Великобритании.

По результатам' работы была рсізработана действующая модель конве-йзра с УМ в его приводе, которая демонстрировалась на международной выгч'авк^ "ЕНВЕКС-84" в г. Брно СЧССР, 1984. г.;, на областной выставке-ярмарке достижения научно-технического прогресса (г.Сумы, 1985 г.), на ВДНХ УССР (г. Киев, 1986 г., отмечена дипломом) и на ВДНХ СССР ( г. Москва, 1987 г., серебряная медаль).

основные результаты работы доложены на Всесоюзном научно-техническом совещании "Еопросы разработки технологических процессов и технических" соедств для подземной добычи угля ь сложных горно-геологических услоеиях" (г.Донецк, 1985г.), ла 6-м Всесоюзном съезде по теоретической v прикладной механике (г.Ташкент, 1986 г.), на научно-технических семинарах следующих организаций и подразделений: ппоевтнг"о

- 5 -института "Д0НГИПРОУГЛЕ1ШГ ( г.Донецк, '1985 г.), прськтно-конструкторского киститу-а НПО "Конвейер" (г.Львог,1987 г.), Одесского завода "ПРОДМЛШ" (г. Одесса, 1987 г.), кафедры деталей машин л прикладной механ"ки ХПИ (г. Хар:ков, 198^-86 гг.) ісафедрн подъемно-транспор:нш: мг.пглн УЗШ1 (г. Харьков; 1987 г.), кафедры автоматизации и электрепри-вода С4ЇИ (г.Сумы, 1982-9С г.), кафедры подъемно-транспортных макп'ч ОИИЧФ (г. Одесса, 1993 г.).

Структура и объе" работы. Диссертационная работа состоит_Оио введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и прилежная. Работа содер^лт 141 .".лет чаш-юписнего текста, 67 рисунков, . 4 таблица, пршюиение и бибхкогртфкесгей списс". из 1С6 наименований.

В диссертации использованы идеи и оазра^отки, принадлежащие л соавторам, с которы..я совместно написаны научные работы. Ссылки на эти работы даются по тэкр.ту диссертации, а з отдельной таблице представлены съедения о сов!.(эстне?: идеях и разработках и отражено /.ськр^.-но.^ личное участие азтора даннс": работы в получении результатов.

Во введении обоснованы актуальность теыы и практическая значи
мость работы, сформулированы цель, задачи и основные результаты науч
ных исследований.

2 первой главе дан анализ состояния вопроса.

Прове^еннчй обзор работ по привода:,; конвейеров о цечным тяговым органом свидетельствует, что в настоявше время, используются пневш-, гидро- и электроприводы.- Наибольшее распостраненте в серийно выпускаемых конвейерах получили концевые нерегулируемые электроприводы на 5азе трехфазных асинхронных электродвигателей.-. Электромеханическая система скребкової о конвейера ьалой длины с даннш видом привода и

- 6 -
ксохедуеті-я і. ланной работе. ' '

Проанализирован установивамкся режим работы электромеханической системи кштейеров с цепным тяговым органов , в качестве которого используются тягог.;-:* роликоаде, втулочные и рткрцгошарнирные пластинчатые ТВ, Анализ по1~гздаает. что установивдайся режим работы электромеханической системы такого конвейера является динамичссіжм и обусловлен неравномерностью набегания тяговой цепи на тя/овую звездочку. Неравномерность двляения. тяговой цепи обуславливает возникновение периодических динамических нагрузок п ее эл»ментах и сказывается н". работе привода,. ,

Анализ суцеетвугякх способов снижения неравномерности движения ТЦ и связанных с ней динамических нг-?узок показывает, что применение УМ является одним из наиболее эффективных и наиболее просто на практике реализуемых способов.

Уравнительным механизмом называют дополнительно вводимое в привод конвейера устройство, предназначенное для выполнения одной или двух нижеперечисленных задач:

уменьшение или полное устранение колебаний скорости ТЦ и связан
ных с ними динамических нагрузок; ^

уменьшение или полное устранение ударов при захвате ; звеньев ТЦ ведущими органами.

Подроб:гый анализ разработок, исследований и патентно-лицензионной литературы по УМ позволил провести их классификацию по назначению и конструкгиь .ым признакам.* В работе приводится подробный аналлз, списывается устройство и приидип действия' характерных конструкций каждого типа УМ

Из ВС .- проанализированньл УМ наиболее простым по конструкции и технологии изготовления и наиболее эффективным является тип УМ с репной передачей и круглыми звезгэчками. С помощью данного УМ тяговой звездочк"'езобвается переменная периодическая скорость вращепля, пе-

- ⁷ -след изменения которой равен периоду к^лзбаниїї сг>срссти ТЯ, а ;:^.:ссл-ния скорости тягепой з^ездачіси происходят' j противофазе с кс'гбанянкп скорости ТЦ, .3 результате этого достигается сг-йгззак'и 'гслзбак'Я скорое _:і ТИ.

Ео второй главе выгодней кішематіяеский и дина\(ич?~кии згілиз конвейера с цепным тяговым органом, природ которого сиайяеи УМ с цег-но* передачей и круглими звездочкзля (рпс.1).

Данный ^сті состой,: из трех оснозкых ? тамэггеэ: дз'/^ралііслусед^іуд звзздечки 4, приводной звездочка 5 и трехрядной цепи (далыго по тексту - цэпн УМ) 8, которая крайня;-» рядзчи звеньев 9 з кзньгим исм находится з зац&ллеши с зубьями ведудэГ; звездочки, а ^родт'м сядем звеньев 10 с бо-овшм катом - с зуЗьлмя пряводней звездочки. Приводная ог.ездпчкз сыполжна ндентячкс-Л тяговой звегдочке и "асподежеиа чз сб-ujm пригодно» зазу 7 с тягбвой звездочкой б. Сои 11 звеньев шп:; УМ з ряду с больше изи/ом ссЕпадаме .с осями. 12 звеньев с меньшим ?гго:-, ?. '«.-ело згеньев с м^лыт. тагом гсрг.тяо числу звеньев с большим ИГС..1.

При работе привода без Л! тггов&ч звездочка 5, расположенная на гихсходнем валу 3 редуягора 2, враиается со скоростью , котзраз принимается постоянней (СО - const.). Яри этом скорость 1?f набегания ТЦ 13 па тяі'овую звездочку является переменной периодической йунк*;нея /гла /З-f поворота тяговой звездочки и определяется

Я)^Ясосо$}_<} . ,( 1 )

где д - радиус делительной окружносги тяговой ЗЕЄЗД0ЧКИ;

oi - центральный угол М'^чяду осями двух соседнг.:: зубьев од-

н^ходовой тяговой звездочк:'; Z - число зубьев тяговой звездочки. Период изменения скорости ТЦ Т равен рр^иени поворота алгозой (зездочки на угол L, . называется периодом зацепления" и определяется

!0 формуле

,/3

^/рВНПІГ

³' -тї^гк^тг"^{1 r}"^?^Jr7"

ю-

^

Ркс. і. Схема щисвода с уравнительным механизмом

- 9 -пс формуле

f = -^- ' { 2 )

с,

При работе привела с Ш ст приводного эллсродоигагг тл г зе'угде.ї звездочке 4. располохеіто;і на тихоходном коду 3 редуктора С, сосбпг-?т-_я равномерная-скорость зращенян.

От Еед;;^ей звєьдочки движимо побреде-зем цепи УМ псяэдается пригодней звездочке, а вместе с ^;тей и приводному валу с закрепление-на нем тяговой звездочке 6. Причем, благодаря обратному полигона.".--.-му эффптау, скорость враязнля пгіводногс зада вместе с привоцрой л Тлговой звездочглми будет перемерлел, периодической с периодом разным периоду зацепления Т . "..

В результате пИЕештического анализа работы привода с УМ получены математичеекиь зрвчсимости перемещений и. скоростей его з .г- -:: ;ітез и ТЦ конвейера. Дсв'ззано, что текшее значение угла поворота л угловая скорость вращения приводного валі, тяговой и приводной звездочек валяются периодическим! функциями времени с периодом равным периоду зацепления, г формула для определения скорости набегания ТЦ da тяговую звездочку имеет виц-

_{'»<^НШ4М=№&<&)>*}

( 3 )

где^/ftj- функция, -характеризующая неравномерность движения ТЦ при раооте привода *ез УІ4; Ы&г) ~ ^^ткпу,я' -іарактегизуютая е"равномерность вращения приводного вала при работе привода ? УМ; f[f>i,fi-,) ~ Функция, характеризуящая неравномерность дзгакг.ия ТЦ при работе привода с УМ; 1/х - скооость набегания цзгпї УН y.z. пр'.п?";д"уіо зесздс^ПчУ.

Функция

f(AA)

( 4 )

cos arcsMJ^JTtToj-si'n-jrlnpu O^T^T-% Us arc Un iffc-(T- %jl- sin A npuT- Z* Z&T cos Qrcwf^T-Siri^-]

является сложной функцией: периодической функцией времени и функцией относительного положения приводной и тяговой -звездочек на приводном валу, учитываемого в С 4) сдвигом фаз То -.

В работе проанализирова}:а зависимость неравномерности движения ТЦ конвейера гт знгчений функции fn^jSH _с,и от скорости 1 .

Доказано, что функция /ш,.Ш постоянна и равняется единице, при Т_с~0 . что соответствует такому состоянию, когда приводная и тяговая звездочки расположены на приводном валу так, что совпадают моменты времени начала входа в зацепление шарниров ТЦ с зубьями тяговой звездочки и моменты времени начала выхода лз зацепления шарниров ряда зве-iii-ев с большим шаг цепи УМ с зубьями приводной звездочки. При этом происходит максималььое сглаживание колебаний скорости тяговой цепи и

KM86J ЬКЗСТО рЗХиНСТЕО

Анализ функции /7/.^) ^ЛР^И изменении Т₀ в диапазоне 0~ ^ ~ ' 12 показывает,что наибольшая неравномерность-скорости ТЦ ::ри работе с УМ имеет место при "П) = Т/2, Цри этом коэффициент наравномерности с.х_и движения ТЦ постигает своего максимума и равен

Анализ зависимости неравномерности движения ТЦ от скорости *Уз показывает, что при оптимальных значениях коэффициента кратности от-

'- 11 -

полония шага среднего ряда звеньев цеп' УМ к шагу кра'.них ря„;^. (K-J и К-5) скорость 1/з Цепи УМ по сравнению с скоростью Цг'ТЦ, i, считать практически постоянной и погг-шда"тъ сдстазлнег не С злее 6.5Z.

Проведенный кинематический анализ работы привода с УМ сеидє"">ль-с"вует, что идентичность приводной и тяговой звездочек жлаттльнз. но не обязательна. Равенство :гз числа зубьев гпиводной и тяговсй свездо-че" явл::этсп обязательным условием для эффективной работы УМ.

При рассмотрении вопросов динамики электромеханической системі: конвейера с УМ в его приводе исходим из того, что определяющем фагао-ром возникновения динамических нагрузок на ГЦ является полигональный эффект., Учитывая ж малую длину конЕейер->, колебания усилий в ТД paj-с-'атривались кс.'" чисто вынужденнее колебания, распостраняю^іеся з виде упругой волни по длине рабочей ветви ТП со скоростью

і/Ті" '.^7!

где Е - яеуткос^ь ТЦ;

О. - сгонный вес ТЦ с грузом.

Лля объяснения- Физического смысла возникновения динамических

натрусок звод^тсь понятие вредней за период, зацепления ск;:)ости '^о ,

как некоторой постоянной скорости, ипределяемои статическим усилием

Вокруг скорости Со будет колебаться значение действительной скорости

Of нгбегани.: ц на тяговую звездочку.

Значение средней скорости_определяется по формуле

и зависит от Т₀ , т.е. определяется относительным положением привод- -ной и тяговой звездочек на приводном валу.

Е установиьлемся режиме работы происходят упругие смещения т^тї ст-

носительно положения, определяемого статическим усилием,^- со. скоростью

Vif-Zf'Vo. . ( g у

-12-Еожякжи-льнач разность в (9) будет соответствовать значениям нагрузки на ТЦ, болышм статического ( yiipjVce раетяяение), а отрицательная - меньшим статического (упругое сжатие). Таким образом, скорость упругих сыегрний определяет, динамические усилия в ТЦ, величина которых в наиболсз нагруженном сечении - месте контакта ТД с тяговой звездочкой, определяется по формуле

L третьей главе излагается методика рационального проектирогтния УМ с ціпной передачей лї круглыми звездочками.для конвейеров, В KOTO-PIE в качестве цепвсо тягового органа шпользуюгсп' втулочные, роликовые или открытошарнирные пластинчатые .ТЦ.

Подробно описаны конструкции пяти УМ, разработанные в процессе выполнения данной работы и еащя,;эгшые авторскими свидетельствами.

Задача рационального- проектирования УМ рассматривается как многокритериальная задача Критершаи рациональности приняты: .максимальное использование серийно вшускасшх деталей и узлов, обеспечение равкопрочііости деталей цепи Ш, зіюн^кичность изготовления, разумная минимизация габаритных размеров. Некоторые из этих паггагётров является взаимно протаворечаптчыи, а поэтому решение конкреуноп задачи проекти-рої ния Ш представляет собой'компромиссно-рациональный вариант решения, выбранный из некоторого множества возможных вариантов.

Предлагаемая методика рационального проектирования УЫ основывается на том, что расчет основных параметров и постпоение профиля зубьев ведущей к приводной ввездочек принимаются стандартними, определяемыми ГОСТ 591-t»9 , а ряды звеш-эв с меньшим шагом цепи УМ формируются из - "шьев стандартных приводных цепей по ГОСТ 13568-75.

Вопрос выбора оптимального числа рядов цепи УМ реиалея исуодя
"гз необходимости выполнения условия і

<2у„>0тц, ... ( її і

, - із -

г;.і иум./п-ц - разрушающие нагрузки, соответственно цепи УМ и ТЦ.

Покшмо трехрядной цепи J-rf, конструкция которой представлена на «є. 1, разработали еще трк варка :та гонструктивного решения цепи УМ с далом р^дов звеньев больше трех."'_-.'

Составлены таблицы, позваляшие произвести для заданного типа яговой пластинчатой цепи по ГОСГ 588-81 выбор приводных роликових

Г.НО-, дгух-, трех- и четырехрядных цепей по ГОСТ 13568-75.

Разработала методи л расчета трехрядной цепи УМ на статическую рочность, основной задачей которой издается обеспечение пр.імерной авнспр;/ зости составных деталей и узлов цепи УМ Суть метода заклв-а^тся в тон, чао на рабочей ветви і&пи Уьі выделяется участок,длиною аеный длинз звена среднего ряда. Данный участок рассматривается как ама, стойками которой являются крайние пластины рядов звеньев с енывим Еагом, а ригелями - валики зес:їьєв с меньшим, шагом и ссвме-енные валики для рядов с меньший и большим сагами- Для расчета даного участка депи УМ на статическую прочность игподьзуется метод сил, анслическое уравнение которого имеет вид

. <%Х/ * &1р-0, ( 12 )

где X; - ьскокые величины обобщенных усилий в отброшенных свя-
о зях {Xfr-Xg -изгибающие моменты,,Х₇тХ_1г -осевые силы,
' Хцт.Хій - поперечные СііЛЬі).
Оу - матрица коэффициентов, равных перемещению по направ-
_у лению L , вызванное единичной си„-ой, действующей по

направлению J , Интервал изменения индексов от 1 до S, где S - степень статической неопределимости системы; /Up - матрица свободных членов. Учитывая большой объем вычислений и необходимость повторных рас-:тов при варьировании геометрическими параметрами цепи УМ в процессе >иска оптимальных значений,была разработана программа расчета на ЭШ ши УМ на статическую прочность. Подбором геометричесіоїх параметров,

- 14 -материалов и И" термообработки была достигнута равнопрочная конструкция цепей УМ. используемых при с::спершсл1тальных исследованиях.

Разработана методика силового расчета УМ, основанная на onpent лении несущей способности ее составных элементов, определяемой удельным давлением в шарнирах, контактным напряжением в паре "шарнир-зуб" :: отсутствием пробуксоок*: цепи по зубі ям звездочек.

Описана система оптимального управления эффективно''! ;"^юй при-вода о УМ, осуществляющая автоматический поиск и поддержание минимального значения критерия качества (резыах .цикла колебания), характеризующего динамику электромеханической системы конвейера

Г четвертой главе описаны организация, проведение и анализ результатов лабораторных и промышленных экспериментальны.'» исследования электромеханической системы конвейера при.работа как без УМ. так и с УМ в его приводе.

Экспериментальным исследована їм уделялось особое внимание, поскольку конечным результгтом данной диссертационной работы является разработка, создание и промышленное Ецедрение работоспособных и эффективных конструкций УМ для конвейеров с пластинчатыми роликовыми, втулочными и открытошагчирными ТЦ.

Особое внимание уделялось разработке конструкции испытательного стенда. Исшльз'уемый при проведении лабораторных исследований испытательный стенд является универсальным, легко переналаживаемым с^тендом, позволяющим производить комплексные экспериментальные исследования всей электромеханической системы конвейера как при работе без УМ, так и с УМ в приводе. Стенд позволяет: изменять сост<лв привода; величину полезнее нагрузки на ТЦ в диапазоне от нудя до номинального значения; длин/ ТЦ и её тип с одновременной заменой,соответствующей типу цепи тяговой звездочгл; испытывать УМы, изги(* Дленные в натуральную величину; обеспечивает как двигате.-.ьный, так и генераторный режимы работы нагрурочно-приводного узла.;'

' - 15 -

При выборе количества и состава параметров, контролируемых в роцессо проведения экспериментов, основывались на том, что информа-ия об их изменении в установившемся режиме работы должна характерность работу всей злеістромеханической систеш конвейера. Поэтому дгш арактеристики условий ~аботы механической части конвейера измерялись корость ТЦ и усилия в ее элементах, для характеристики условий рабо-u передаточного устройства привода - усилия в элементах цепі: УМ, корость и момент на приводном валу, для характеристики условий рабо-ы зль.ктродаигате.'ъного устройства привода - 'момент и ток приводного

вш'ател», для характеристики условий работьціагрузочно - привозного зла - ток "обмотки якоря машины постоянного тока.

Для измерения усилий и моментов использовался метод гензометри-звания. Скорость ГЦ измерялась с помощью специально разработанного стройства, а скорость приводного вала- с помощью тахогенератора, ал которого непосредственно соединен с приводным валом. Для измере_й ::я мгновенного значения тока фазы приводного двигателя исподьзова-ась специально разработанная электрическая схема Запись всех конт-элируемых параметров производилась с помощью светолучевого осциллог-іфа Н117/1 на ультрафиолет от эй ленточной бумаге.

Для оценки ЗЙ2КТИВНОСТИ расюты УМ лабораторные и промышленные. *спери)»ентальные исследования строились так, что вначале иесдедовал-j установившийся режим работы электромеханической системы конвейера 23 УМ,' а затем - электромеханической системы конвейера с Ж При ла-эраторннт: исследованиях измерения контролиоуемых. параметров произво-їлись как при изменении нагрузки на ТЦ от нуля до номинального, так при различных значениях относительного положения приводной и тяготи звездочек на приіЮДіюм валу.

Для гчализа экспгримегтги&ных данных, с целью обеспечения воз-

зжности сравнения степени изменчивости разнородных контролируемых

о -

іраметпов, использовались производные характеристики колебательных

процессов: срегнее. за :;икл л за врекл гтписи ссщі.ілограійш значение параметра, коэффициент изманчлЕ^та па;._Аетра за цикл колебания и за вреда записи оециллограклы. Растзт числа повторных записей и числа циклов колебаний на одной осциллографе производился исходя из необходимости получения желательной кздезшоста: и жлате-аной доверительней оценки результатов измерели».

Результати анализа оециллограм.. параметров, снятых , -ілчинадь-ной нагрузке на ТЦ и оптимальном относительном положении приводной и тяговой зеєздочєк (рис. 2), представлень в таолице

Таблица

Ееличина динамической составлявшей (в %.)

усилия в тяговой цепи АР , тока приводного

двигателя ДТ , скорости тяговой цепи й V,

момента на валу А М .

Ш результатам -промышленных испытаний и исходя.из опыта- промышленной эксплуатации на Суыском комбинате хлебопродуктов УМ.для/скребкового конвейера ТСЦ-100 с откі-иггошарнирно.й пластинчатой ТЦ, разг^о-таны рекомендации по монтажу, наладке и эксплуатации'.;:;. _,