Введение к работе
Актуальность проблеми. Овощеводство отличается широкой* номенклатурой культур, каждая из которых возделывается на ограниченной площади. При этом, наряду с крупными (100 га и более) участками в специализированных овощеводческих хозяйствах значительную часть (свыше 50 ) овощных посевов составляют мелкоконтурные (до 10 га) на которых традиционную сельскохозяйственную технику использовать либо невозможно, либо экономически не оправдано.
Доминировавшая ранее концепция неуклонного повышения единичной производительности машин за счет увеличения мощности и ширины захвата (в том числе путем создания самоходных машин) не может считаться единственно правильной. Использование в фермерском хозяйстве с.-х. агрегатов с высокой единичной мощностью неэффективно не только по экономическим критериям (высокая материалоемкость и дороговизна), но и по экологическим - перемещение по полю тяжелых агрегатов приводит к недопустимому разрушению почвы ходовыми системами. Поэтому наряду с высокопроизводительными сложными машинами должны выпускаться легкие, дешевые, маневренные и удобные в эксплуатации машины, отвечающие требованиям мелкоконтурных участков.
Цель работы - обоснование параметров и разработка комплекса машин, обеспечивающего замену ручного труда при производстве овощей в фермерских хозяйствах и на мелкоконтурных участках государственных и коллективных предприятий.
В качестве объекта исследования приняты мобильные агрегаты, включающие модульное энергосредство МЭС-0,6 и с.-х. машины и орудия, входящие в комплекс машин для возделывания и уборки оеощєй на мелкоконтурных участках.
Методика исследований. Проведены теоретические и экспериментальные исследования изучаемого объекта. В теоретических исследованиях применены основы теоретической механики, высшей математики с использованием современных методов математического моделирования рабочих процессов на ЭВМ и статистической обработкой результатов исследований. Экспериментальные исследования проводились с использованием тензометрических средств измерения, гироскопического эффекта и регистрации па-
раметров. При проведении экспериментальных исследований'еа основу были взяты государственные и отраслевые стандарты,
Научная новизна, и процессе теоретических и экспериментальных исследований получены следующие результаты, представляющие научную новизну:
зависимости давления на почву от нагрузки на колеса 6,6-16. 9.6-32 и 11.2-28 при различных значениях давления воздуха в шине;
зависимости поперечной и угловой жесткости шин 9,6-32 и 11.2-28 от нагрузки и давления в шине на жесткой и деформируемой поверхности;
методика тягового расчета мобильных машин на базе МЭС;
дан., развитие теории устойчивости курсового движения машинно-тракторных агрегатов в кинетостатике при наличии асимметричного нагружения.
Практическая ценность работы состоит в том, что рекомендованные для различных вон страны технологические схемы машин обеспечивают замену ручного труда на операциях возделывания и уборки овощей и повышают экономическую эффективность при использовании на мелкоконтурных участках по сравнению о комплексом машин на базе МТЗ-80/82. На баае теоретических и экспериментальных исследований получены рекомендации по доработке компоновочных схем мобильных с.-х. агрегатов на базе МЭС-0,6, что обеспечило повышение производительности труда, высоюте качество выполнения технологического процесса возделывания и уборки овощей с минимальными повреждениями продукции при щадящем Боздействии ходовых систем на почву. На основе полученного алгоритма составлена программа для ЭВМ и проведено обоснование параметров шин, обеспечивающих снижоние несативного воздействия движителей на почву.
Реализация результатов исследования. Результаты исследований переданы ь ГСКБ по машинам для овощеводства и используются при разработке машин для овощоводства. В 1991...1992 г. успешно проведены хозяйственные испытания первоочередного комплекса машин. Комплекс рекомендован к выпуску опытной партии. Разработанное программное обеспечение по обоснованию параметров ходовых систем передано в Отраслевой <1юнд алгоритмов и программ отдела математического и программного обеспечения создания новой техники НПО ВИСКОМ для практического испольоо-
вания.
Научные результати, полученные в диссертационной работе, могут быть использованы научно-исследовательскими и конструкторскими организациями других отраслей машиностроения для. блочно-модульного построения самоходных агрегатов.
Апробация работы. Материалы диссертации доложены и одобрены на научно - технической конференции ВНИПТИМЭСХ по итогам; исследований 1990 г. (г. Зерноград); на научно-технической! конференции Саратовского института механизации в январе 1993 г; на секции НТС ВКСХОМ по машинам для уборки и послеуборочной обработки корнеплодов и овощей (г. Москва, 1990..1992 г.).
Публикации. Основные положения и результаты исследований опубликованы в 8 печатных работах.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, списка литературы 108 наименований, из которых 3 на иностранных языках. Работа наложена на 254 страницах машинописного текста, включая 59 рисунков, 26 таблиц, 6 приложений.
