Введение к работе
Актуальность темы. На значительной части территории России заготовка кормов производится в поймах рек в условиях избыточного увлажнения почвы. В этих условиях применяются самоходные уборочные комбайны на гусеничном ходу, выпускаемые заводом "Дальсельмаш" в г. Биробиджане, Хабаровского края. Они имеют высокую проходимость и успешно эксплуатируются в этих условиях. Вместе с тем, и эти машины не обеспечивают достаточной проходимости и норм воздействия на почву в прирусловых частях поймы, составляющих до 50% пойменных лугов.
Одним из направлений повышения проходимости машин и снижения вредного воздействия на почву является" использование в ходовых системах пневмогусеничных движителей и различных опорных устройств на базе резиновых изделий.
Однако сложность конструкции, более высокие потери мощности
при движении по поверхности с твердым покрытием и низкая
надежность, потери давления воздуха внутри пневмогусеницы,
вследствие возможных проколов, большая зависимость
работоспособности от температурных условий затрудняют широкое применение этой конструкции.
Более прогрессивным представляется использование в ходовых системах изделий на базе различных армированных резиновых конструкций. Одна из таких конструкций - резино-кордпые траки -исследована в настоящей диссертации.
Работа является частью госбюджетной НИР Брянского СХИ по теме: "Разработка почвозащитной технологии, систем машин и методов организации использования техники для заготовки сена па естественных сенокосах в поймах рек", выполнявшейся в 1986 - 1994 г.г.
Цель работы. Обоснование способа повышения проходимости гусеничного движителя и снижения воздействия на почву применением резино-кордных траков.
Объект исследования - гусеничный кормоуборочный комбайн с резнно-кордными траками.
Научная новизна. Теоретически и экспериментально обостшан способ повышения проходимости гусеничного движителя и снижения воздействия на почву путем применения резино-кордных траков. Определены статические и динамические упруїис характеристики резино-кордных траков. Разработан экспсримснтально-аналншчсгкий
метод оценки динамических нагрузок на почву вследствие вертикальных колебаний и сопротивления 'качению самоходной гусеничной машины с резино-кордными траками.
Экспериментально определены основные параметры воздействия гусеничного движителя с резино-кордными траками на почву: статические и динамические нагрузки на почву, глубина колеи, степень уплотнения и напряжения в почве, влияние на высоту и густоту травостоя пойменных лугов.
Практическая ценность. Результаты исследования позволяют обосновать рациональную область применения гусеничных движителей с резино-кордными траками и оценить эффективность их использования. Полученные в работе аналитические зависимости позволяют выбрать рациональные конструктивные параметры резино-кордных траков.'
Реализация. Разработан проект отраслевой методики оценки
показателей проходимости уборочных машин на гусеничном ходу на
переувлажненных почвах. Проведены эксплуатационные испытания
самоходного кормоуборочного комбайна с резино-кордными траками
КСГ-3.2А на заготовке кормов на пойменных лугах учебно-опытного
хозяйства "Кокино" Брянского СХИ. Результаты теоретических
исследований используются в лекционном курсе по ЭМТП в Брянском
СХИ. ,
Апробация работы. Материалы работы докладывались на конференциях профессорско-преподавательского состава в МИИСПе им. Горячкина в 1988 и 1993 г.г., в СИМСХ (г. Саратов, 1993 г.), Брянском СХИ в 1992-1994 г.г. и на объединенном заседании кафедр инженерного факультета ВСХИЗО в 1994 г.
Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка (120 наименований) литературы. Изложена на 162 страницах машинописного текста, содержит 15 таблиц и 48 рисунков.
