Введение к работе
Актуальность темы. Уборка плодов является одной из наиболее трудно иоддоюшнхея механизации операций и требует, вместе с тем, больших материальных и трудовых затрат. В частности уборка плодов маслин проводится вручную и составляет 60...65 % от общих затрат на все технологические операции.
В настоящее время в передовых странах Западной Европы и США широко применяют различные технологии и технические средства по рационализации, малой и полной механизации уборки плодов. При этом, на уборке плодов косточковых и особенно субтропических культур наибольшее применение находят средства малой механизации в виде ручных вибраторов и стряхивателей различных конструкций. Площади под плантациями выращиваемых в основном на Апшероне маслин достигают 4,6 тыс.га, в том числе 2,5 тыс.га плодоносящих плантаций с урожайностью в среднем до 20 ц/га. В перспективе плаїшруетея расширение площадей под плантации маслин на Ширванской и Карабахской равтшах республики. Сбор плодов маслин до настоящего времени проводится вручную с использованием садовых лестниц и передвижных платформ начиная с сентября-октября и даже ноября месяца в зависимости от сроков созревания. Поэтому, остро стоит вопрос снижения больших затрат труда за счет механизации уборки плодов маслины. С этой точки зрения является актуальным и перспективным разработка конструкций малогабаритных средств механизации для уборки плодов маслин.
Цель п задачи исследований. Целью диссертационной работы является разработка механизированной технологии уборки плодов маслин, конструкции и режимов работы стряхнвателя. Задачи исследований в плане достижения поставленной цели включают следующие вопросы:
-исследование размерной характеристики деревьев, физико-механических свойств и размерно-массовой характеристики плодов и плодоножки маслин;
-проведение теоретических исследований с предпосылками по обоснованию конструкции и режимных параметров малогабаритного стряхнвателя плодов маслин;
-экспериментальные исследования по определению качествешшх и эксплуатационно-технологических показателей работы малогабаритного стряхивателя плодов маслин;
-экономическая эффективность конструкции малогабаритного стряхивателя плодов маслин.
Объектом исследований являлись деревья маслин и элементы разработанной конструкции малогабаритного стряхивателя плодов маслин.
Методика исследований. Изучение размерно-массовой и физико-механической характеристики плодов маслин осуществлено по методике ОСТ 70,4.7-80. Оптимизация параметров и скоростных режимов работы
малогабаритноі'о стряхивателя плодов маслин проводилась методом запланированного 3-х факторною эксперимента. Технологическая оценка и определение эксплуатационно-технологических покозателей работы малогабаритного стряхивателя плодов маслин проводились по государственным стандартам ОСТ 2.60-70 и ОСТ 70-2.16-72, а его экономическая эффективность по ГОСТ 23728-ГОСТ 23730-79 и ГОСТ 23728-79 -277330-79.
Научная новизна. Обоснованы технологическая схема и конструктивные параметры малогабаритного стряхивателя плодов маслин с универсальным захватом. Выведена формула для определения усилия отрыва плода от плодоножки
при максимальных значениях угла отклонения и перемещения упругой связи; проанализированы дифференцнональные уравнения движения при вынужденных колебаниях для случая отрыва плодоножки маслины от ветви, а также формулы гармоники для определения полного усилия давления и силы удара от ударного импульса на ветви плодового дерева при вынужденных калсбаннях в амплитудно - и ударно-частотном режимах работы.
Практическая ценность. Полученные результаты физико-механических свойств и размерных характеристик деревьев и плодов маслин дают возможность установить агротехнические требования для разработки различных конструкций уборочных машин для стряхивания плодов. Разработана конструкция малогабаритного вибрационного стряхивателя с универсальным захватом, позволяющая работать в автономном режиме амплитудно - и ударно-частотных вынужденных колебаний. Формулы технологического расчета предлагаются для использования конструкторскими и нросктно-технологочискими организациями для проектирования и конструирования новых образцов ручных вибрационных стряхива-телей плодов.
Использование результатов исследований. Конструкция малогабаритного стряхивателья с универсальным захватом рекомендуется для широкого использования в качестве средства малой механизации для уборки маслин, а также различных плодов косточковых, орехоплодных и субтропических культур.
Апробация работы. Основные положения диссертации доложены на конференции, посвященной 50 летаю Академии Наук Азербайджана (Баку ,1995 г.) и освещены в трудах Аз.СХА ( Гянджа,1998 г.), также в республиканской (Аграрная Наука Азербайджана, 1999 г.) и зарубежной (Тракторы и сельскохозяйственные машины, Москва № 10,1998 г.) печати в объеме 7 научных трудов и одной заявки на изобретение. В 1998 г. научно-технический совет МСХ Азербайджана (НПЦ "Агромеханика") рекомендовал внедрение разработанной конструкции в фермерских хозяйствах на уборке маслин.
Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих
выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений.
Работа изложена на 141 странице машинописного текста, содержит 35 рисунков, 17 таблиц, 3 приложения.
