Содержание к диссертации
ВВЕДЕНИЕ . . . 5
Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА,. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДО-
' ВАНИЯ 8
1.1. Определение устойчивости движения механи-
*. -. ческой системы . 8
Устойчивость движения пахотны х агрегатов 12
Влияние устойчивости движения пахотного
- агрегата на его энергетические показатели 25
Выводы 35
Цели и задачи исследования 36
Глава 2. РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ ПШОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕ
НИЯ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА (на примере трак
тора K-70I с плугом ІШГ 9-35) 38
2.1. Вывод уравнений динамики МТА 39
.прямолинейного
2.2. Оценка устойчивостиУдвижения пахотного
агрегата в горизонтальной плоскости ... 53
2.3. Исследование устойчивости движения пахот-
ного агрегата в продольно-вертикальной
плоскости 62
2.4. Выводы 74
Глава 3. ПРОГРАША И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
' ИССЛЕДОВАНИЙ 76
Программа экспериментальных исследований 76
Объект исследования 77
3.3; Экспериментальная установка. Измерительные
приборы и оборудование 80
Методика лабораторных испытаний 83
Методика проведения полевых испытаний . . 85
Методика проведения контрольных смен. . . 97
4.
Рлава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ '99
Методика обработки осциллограмм и ошибки измерения 99
Результаты исследований 102
Баланс мощности полноприводного колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой (K-70I с плугом НТК 9-35 с различными прицепными устройствами) 121
Выводы 125
Глава 5. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПАХОТ
НОГО АГРЕГАТА С МАЯТНИКОВЫМ ПРИЦЕПНЫМ
УСТРОЙСТВОМ 127
Определение эксплуатационных затрат. . . . 127
Определение сводных показателей эффективности 7 . . . . 131
ВЫВОДЫ 135
ЛИТЕРАТУРА 137
ПРИЛОЖЕНИЕ ' 145
5.
Введение к работе
В решениях ХХУІ съезда КПСС и Майского (1982 г.) Пленума ЦК КПСС намечена программа дальнейшего увеличения выпуска мощных колесных тракторов для сельскохозяйственного производства, а также комплекса машин и орудий к ним Д/. При этом, как-указывается в Продовольственной программе, "... чрезвычайно важно обеспечить крутой поворот к интенсивным методам ведения хозяйства, ^лучшему использованию земли, производственных мощностей, трудовых, материальных и финансовых ресурсов, всех имеющихся резервов и возможностей для увеличения производства продуктов питания, развернуть настойчивую борьбу за повышение производительности труда, экономию и бережливость, снижение себестоимости продукции, за устранение фактов бесхозяйственности и расточительства" /2/.
Интенсификация сельскохозяйственного производства ставит перед сельскохозяйственным машиностроением все более сложные задачи, связанные с созданием широкозахватных, скоростных машин и орудий, агрегатируемых с новыми энергонасыщенными тракторами. Системой машин на І98І-І990 годы предусмотрено создание более мощных тракторов (К-70І) и плугов к ним.
Актуальной проблемой в сельскохозяйственном производстве является экономия топливно-энергетических ресурсов при одновременном повышении производительности МТА. Одним из путей ее решения является рациональное агрегатирование машин с сельскохозяйственными орудиями.
Наиболее энергоемким процессом в сельскохозяйственном производстве является вспашка. Повышение рабочих скоростей
6.
на пахоте предъявляет особые требования к устойчивости прямолинейного движения агрегата, которая зависит в основном от величины отклоняющего момента, действующего на трактор, типа, веса и ширины захвата плуга, глубины пахоты, удельного сопротивления почвы и способа присоединения плуга к трактору.
Б целях выявления оптимального способа присоединения плуга к трактору необходимо исследовать влияние устойчивости прямолинейного движения колесного трактора на его энергетические показатели.
На защиту выносятся - установленные закономерности, связывающие уровень вертикальных колебаний МТА, устойчивость его прямолинейного движения с изменением тягового усилия, на основе которых разработаны новые принципы создания систем стабилизации тягового усилия.
Практическая значимость, В результате исследований было создано маятниковое прицепное устройство, позволяющее увеличить производительность пахотного агрегата на 5,0$, снизить при этом удельный расход топлива на 5,3$, существенно улучшить устойчивость его движения, что снижает напряженность труда механизатора. Разработана методика расчета параметров, характеризующих устойчивость движения пахотного агрегата в зависимости от вида прицепного устройства.
Разработанные рекомендации были использованы при создании конструкции новых модификаций тракторов на ПО "Кировский завод".
7.
зывающие уровень вертикальных колебаний МТА с изменением вертикальных нагрузок по колесным парам, а также устойчивость его прямолинейного движения в зависимости от вида прицепного устройства, на основе которых созданы новые прицепные устройства и система стабилизации тягового усилия пахотного агрегата;
- разработаны математические модели, позволяющие рассчитать снижение устойчивости движения пахотного агрегата, а также распределения вертикальных нагрузок по колесным парам трактора в зависимости от вида прицепного устройства и уровня колебаний агрегата.
Работа состоит из ЗМ страниц машинописного текста, включает 10 таблиц, 38 рисунков, список использованной литературы 112 наименований и приложения.
8.
