Введение к работе
Актуальность темы. В районах равнинного земледелия значительная часть земельных угодий расположена на склонах и эти земли являются реальным резервом увеличения сельскохозяйственной про-цукции. Машинно-тракторные агрегаты (МТЛ) на базе тракторов эавнинного исполнения не позволяют выполнять отдельные виды забот на склонах.
Производительность сельскохозяйственных машин (СХМ) и МТЛ лмеет .связь с их эксплуатационными качествами, однако до сих пор їв разработана целостная концепция повышения производительности груда путем увеличения безопасности проведения технологических операций и сельскохозяйственной техники.
В настоящей работе рассматриваются являющиеся актуальными зопросы совершенствования технологии и средств уборки культур на жлонах, повышения устойчивости и эффективности работы МТА с теремещаемыы центром масс (ПЦМ) СХМ. Она является частью науч-іо-исследовательских работ КГСХА по проблеме: "Разработка технологических, технических и организационных решений по энерготру-^осбережению и улучшению условий труда на сельскохозяйственных, тредприптилх и агрегата.* инженерного комплекса".
Цель работы: определение резервов функционирования и повышения производительности сельскохозяйственных агрегатов на базе гракторов равнинного исполнения путём увеличения их устойчивости іри работе на склонах посредством перемещения центра масс СХМ уія создания стабилизирующего момента.
ОбЪФкты исследования: Технология скашивания культур на скло-<е и асимметричный агрегат с перемещаемым центром масс СХМ для зыполнения указанной технологии.
Научная новизна работы: Предложена технология скашивания (ультур на склонах с использованием равнинного МТА и разработан ігрегат (патент РФ На 2081004) для выполнения указанной технологии. Предложен аналитический подход определения зависимостей устойчи-юсти МТА с выделением пространственных зон. Построены математи-іескио модели для расчета показателей" устойчивости и выведены >бщие зависимости для определения предельного статического угла юперечной устойчивости (ПСУПУ) и нормальных реакций опорной юверхности (НРОП) на колеса МТА с перемещаемыми центрами масс юставных частей (СЧ). Выявлены закономерности влияния параметров ИТА на показатели его устойчивости. Разработано устройство для ізмерения НРОП на колеса агрегата. Предложены технические роше-іия по усовершенствованию МТА для предлагаемой технологии, но->изна которых защищена 14 охранными документами на изобретения.
На защиту выносятся следующие положения:
-
Концепция взаимосвязи безопасности и производительности МТА.
-
Технология скашивания культур на склонах с применением асим метричного навесного афегата на базе равнинного трактора и СХМ і ПЦМ по патенту Российской Федерации (РФ) №2081004,
-
Математические модели для определения ПСУПУ и НРОП м; колеса афегата с несколькими СЧ и обособленно для МТА с одно! СХМ, рама которой поворачивается вокруг оси на 180у от крайней нижнего положения до крайнего верхнего положения, а также дина мической устойчивости афегата на склоне.
-
Результаты теоретических и экспериментальных исследованиі устойчивости афегата с ПЦМ навесной машины.
-
Устройство для измерения НРОП на колеса афегата.
-
Предложения по совершенствованию МТА для работы на склонах.
Практическая значимость и реализация результатов работы:
-
Технология скашивания культур афегатами с перемещаемы! центром масс косилки внедрена в совхозе "Улимановский" Актаныи. ского района, в хозяйствах "Якты Юл", имени Тимирязева и имен Рахимопа Балтасинского района и опробована в отдельных хоэя ствах Рыбмс-Слободского, Лаишеоского, Заинского и Арского районо Республики Татарстан (РТ), в учхозе Казанской ГСХА.
-
Сборник "Комплекс изобретений по совершенствованию техж логических процессов* для реализации предлагаемой технологи отмечен Почетной фамотой на Фестивале технического творчеств изобретателей и рационализаторов 1997 г. (г.Казань)
-
Сборник описаний изобретений по реализации предлагаемо технологии передан для внедрения в МСХиП РТ.
-
Схемы реализации афегатоа с ПЦМ составных частой тракторов для работы на склонах использованы о учебном процесс в учебных заведениях РТ (Книга: Э.Х. Жомагылоа. Хеэмвттвг иминлек.— Казан: Магариф, 1996 — 167 б.). В учебный процес КГСХА по профамме подготовки специалистов по специальносі Ш 31-13 внедрены теоретические положения по определению показ; тел&й устойчивости МТА и схемы реализации афегатоа с позициі нированиеы положения центра масс СХМ, тракторов для работы у склоне, движителей для стабилизации остоаа трактора I 5 j.
Апробация работы: Основные положения диссертации доложен на научных конференциях профессорско-преподаоательского состава аспирантов Казанского СХИ и КГСХА 1977... 1997 гг.; IX научно-мот дичоской конференции кафедр 'Тракторы и автомобили' сельск хозяйственных вузов Поволжья и Предуралья 1994 г. (г.Казані Международном научно-техническом семинаре "Новые технологии — 9 1996 г. (г.Казань); ІІ научно-методической межвузовской конференці
T 1997 г. (г.Казань). Технические решения по теме экспонировались а выставке о Торгово-промышленной палате РТ в 1997 г.
Публикации: По теме диссертации опубликовано 25 печатных абот, нэ них 14 авторских свидетельств СССР и патентов РФ.
Структура и объем работы: Диссертация включает введение. иесть глав, общие выводы и приложения. Содержит 167 страниц машинописного текста, 18 таблиц, 51 рисунок. Список литературы вклю-ает 100 наименований, из них 94 на русском, 6 на других языках.
