Введение к работе
Актуальность теш диссертация. В настоящее время одним из актуадьнейиих вопросов по обеспечешча населения Республик;! Беларусь продуктами питания является- создашш прочной кормовой баеы для т'!?отасзодстза. Погъпгнпо качества .заготавливаемого корча из трав загисит от техническое надежности кормоуборочноП технмкл,. go прспзводпте.шіості! и качества работы. Однім і!з цваїгторев, о.чкя?:ц;:м на погьглешзе прк!зеоя:;тялн:оота ісосилочшх агрегатов, является ЕО"ч'псБекио в пехпшіемах пр:шода йога ретуцего аппарата аначи- ' тельных инерционных на'грузок, которые сштет надежность и долговечность механика привода и обуславливает изменение скоросп ко~а на протяганий его хода, что смешается на качестве среза растений. В настоящее вревм обеспечение качостса среза растения п поЕыгение надежности привода реяудвго аппарата. стало научно-технической проблемой.
Тема диссертация посштдона ясслодовзшго привода. ренулцэго аппарата с целыэ повьеэния эффективности его работы за счет введення переменного передаточного отнесения в механизм качащэйся га Мы '! сипгеиия дннамччес.тлх нагрузок в механизме привода. Выбор рациональных кинематических параметров рсауцего аппарата с целю обеспечения качественного среза' стеблестоя при совершенствовании суцйствуглях и создании новых г.опструг.цпЛ приводов ревущих аппаратов посилочного тшз связан с рсион'.!?:) Задач по выравнивания скоростей начала'и таща резания а сшгвеекта динаї-шческнх иэгрузок s его деталях п узлах ,а тем сз*.-:л.і с покргєшїєм надежности и долговечности привода.
В свягл с нзлов-еккым тема диссертационной работы, яалрапле.ч-!:с.1 па повагонно 5ф?ективноста убор!ш кормов, улучшение р^глі'/оз работы ре'їуцего аппарата хермоуборочтга маюш путем совершенствования ш>:аш;я.:а првпода регяяцего вппзрата, является актуально;!.
Связь работы с крупніл/л научньш програмами, ., ^геншн.- Те?га диссертационной работы "Повьгаоппо офректизностя работа pesyaero аппарата кермоуборочпых кзклш тг^тем совершенствования (-'еханшма привода" утверждена Ученым совете;,] института (протокол #? от .13 марта 1979 года, уточненная редакция темы утвергдена Ученім сове-тс!і университета 11 апреля 19;3 года, протокол .'" 4). Диссертация выполнялась с соответствии с планом научно-исследовательских работ Белорусского аграрного технического университета (Еадоруесісо-
га института.механизации сельского хозяйства) в разделе "Исследование' и совершенствование приводов сельскохозяйственных агрегатов" республиканской те;»ы "Кормопроизводство".
Цель и задачи исследований. Кормоуборочные маиины кыеат раз-
личные механизмы привода режущего аппарата. Одним из типов приводов является механизм качающейся шайбы. Данный привод не обеспе-
. чивает качественного среза растений из-за кинематических особек-ностей механизма и возникающих при этом динамических нагрузок, влиящих ка качество работы ревущего аппарата, производительность
.агрегата,надежность, долговечность деталей и узлов привода и всей трансмиссии. Цель» работы является разработка устройства, позво-лякцего улучшить-качественные показатели работы, среоакаего аппарата, снижение погруженности привода режуцего аппарата механизмом ккчащейся шайбы, повышение его надежности и долговечности.
Для достижения.этой цели необходимо решить следующие задачи:
усовершенствовать кинематические показатели работы pesyso-го аппарата 'за счет изменения передаточного отношения присода путем использования универсального шарнира; с-
проанализировать кинематику одношрнирной карданной передачи с универсальны парниром;
определять'слияние параметров карданной передачи на кинематические характеристики движения но;;:а;
провести анализ привода ног.а резуцего аппарата, вклшаказ-го универсальней шарнир в механизме качакдейся оайбы, его дкна\гл-ческуй нагругзшгасть и ььйрать рациональные параметры универсального шарнира; .
разработать методику кзішннсго моделирования и на ее оспо-1!о выявить факторы, илкяхщге на скорость движения нохса и диьшлл-чос;:у.'> кагруїмішость привода;
привести експериментальне исследования усовершенствованного привода рег.уцаго аппарата с лабораторных к полетіли услозиях, определить влиянии параметров привода на качество работы peuyus-го аппарата и динамическую погруженность деталей привода, дап-предложения по Быосру рациональных параметров привода.
Научная новизна подученных: . рапультатоа. Бперьые получак...! кинематические зависимости работы карданной передачи с універсал ьш.: і шрккром, у которой Ь'вдуаояй сал расположен под углам ;: ведомому, а пип ведущей вилки шарнира расположен под углом к ведущему иалу. Усовершенствован приаод реиущ.то аппарата кахакпак::; сачадайм сайСы, в котороч в качества дапалнптеліного оли^ггга
введен универсальный шарнир, определены его кинематические я динамические характеристики.
Практическая значимость полученных результатов. Полученные кинематические зависимости карданной передачи с универсальны* шарниром могут использоваться при исследовании карданных передач и их проектировании. Разработанный стенд для исследования привода режущего аппарата может быть использован для испытаний разрабатываемых приводов (документация передана Бердянскому заводу га-ток). Результаты исследований привода режущего аппарата могут использоваться при разработке приводов рехущих аппаратов кормоу-борочных машин.
Основные положения диссертации, выносимые на защиту:
обоснование предлагаемого привода режущего аппарата;
теоретические исследования одношарнирной карданной передачи с универсальньм шарниром, у которого ведущий вал расположен под углом к ведомому валу,'а шип ведущей вилки расположен под углом к ведущему валу;
теоретическое исследование влияния универсального шарнира на качество выполнения процесса среза растений, кинематические и динамические параметры привода ноха механизмом качающейся шайбы;
результаты моделирования динамики кормоуборочного комбайна в зависимости от параметров универсального шарнира;
результаты экспериментальных исследований усовершенствованного привода режущего аппарата жатки для высокостебельных культур, влияние универсального шарнира на качество технологического процесса среза растений и динамическую нагруженность' привода;
результаты хозяйственных испытаний работы кормоуборочного агрегата с усовершенствованным приводом з сравнении с серийньм;
экономическая эффективность предлагаемой конструкции привода реауїдего аппарата.
Дичкый вклад соискателя. Диссертация является самостоятельной научно-исследовательской работой. Соискатель в результата теоретического анализа получил кинематические зависимости карданной передачи с универсальньм шарниром и предложил -усовершенствованный привод ноха режущего аппарата, позволящий улучшить качество среза растений и снизить динамическую нагруженность деталей и узлов привода, составил математическую модель динамической системы кормоуборочного комбайна с хаткой для уборки высокостаоэльнкх культур с приводом рехуиего аппарата, аялючакдам универсальный
шарнир, определил взаимное положение механизма привода и шарнирной передачи, получил аналитические зависимости , удобные для расчетов приводов с целью снижения их нагруженности,. разработал и изготовил стенд для исследований привода режущего аппарата механизмом качающейся шайбы, экспериментально'исследовал динамические процессы в приводе, сопоставил с расчетньыи данными и дал предложения по выбору рациональных параметров шарнира, привел оценочные показатели качества работы агрегата с усовершенствованным приводом реяущего аппарата.
Апробация результатов диссертации. Основные положения и результаты исследований доложены и обсуждены на научных конференциях "XLV научно-производственная конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов" (Ташкент, ТИИИМЭСХ, 1986г.), "Научно-практическая конференция "Пути повышения технического уровня и надежности корыоуборочной техники" (ПО Томсель-маш", г.Гомель, 1986г.), "Научно-производственная конференция по итогам НИР за 1985г. (БСХА, г.Горки, 1986г!), Закавказская научно-практическая конференция (АрмСХИ, г.Еревзн, 1986г.), "Научно-теоретическая конференция по итогам научно-исследовательской работы за 1987г.(Каменец - Подольский СХИ, г.Каменец - Подольский, І988Г).
Опубликованность результатов. Основные положения диссертационной работы изложены в 2 статьях в научных сборниках и ау риалах, 1 авторском свидетельстве, 2 тезисах научных конференций, 2 информационных листках, 2 отчетах по НИР.
Структура и обьем диссертации. Диссертационная работа изложена на 143 страницах, вклшавдих 64 стр. машинописного текста, 34 рисунка и 8.таблиц. Состоит из введения, общей характеристики работы, пяти глав, общих выводов, списка литературы 125 наименований, из них 4 на иностранном языке и приложения на 11 страницах
