Введение к работе
Актуальность теми. В настоящее время ежегодная потребность страны в виноградных саженцах составляет около 200 млн. штук. Это означает, что при среднем выходе первосортных саженцев по стране порядка 30$, необходимо производить более 650 млн. прививок. Учитывая, что в процессе прививки часть черенков отбраковывается, для выполнения этой программы придется нарезать из длинных лоз евшие 800 млн. подвойных и 000 млн. привойных черенков виноградной лозы, затратив на это более 2 млн. чел./часов ручного труда в весьма ограниченный срок прививочной компании. Следует отметить, что среди операций технологического процесса прививки только для предварительной нарезки черенков не имеется никакой технинй. В полной мере это относится и к нарезке черенков для производства кориесобственных саженцев. Для нарезки привой-ных черенков можно использовать полуавтоматы ПНК-І или ШК-2, но машина облегчает само разрезание лозы, ориентацию узла относительно ножей все же осуществляет оператор. Сложившееся положение объясняется тем, что выполнение таких требований к параметрам черенка как длина пенька под нижним узлом, длина пенька над верхним узлом, общая длина черенка, количество узлов (для кориесобственных черенков), считалось невозможным без осмысленных действий человека, так как диаметр, длина междоузлий, узлов, изгибы сильно варьируют даже в пределах одной лозы.
Учитывая изложенное, следует признать, что создание средств механизации нарезки черенков виноградной лозы, заменяющих этот тяжелый ручной труд, является весьма актуальной задачей.
Цель работы и задачи исследований. Целью настоящей работы является обоснование универсальной технологии нарезки подвойных, привойных и кориесобственных черенков виноградной лозы, конструкций и параметров рабочих органов, компоновки машины и создание полуавтомата, механизирующего ручной труд и повышающего производительность труда на этой операции не менее, чем в 3 раза.В соответствии с поставленной целью были выдвинуты следующие задачи исследований :
обосновать и разработать универсальную технологию нарезки подвойных,привойных и кориесобственных черенков;
обосновать концепцию, принципиальную схему, конструкцию и параметры полуавтоматической машины для нарезки черенков;
изучить некоторые геометрические и размерные параметры виноградных лоз с целью выделения информационных признаков междоузлия и узла;
обосновать концепции, принципиальные схемы и конструкции рабочих органов для улавливания узлов, измерения длины, подачи и разрезания лозы;
проьести теоретическую и экспериментальную оценку различных компоновочных решений и разработать алгоритм работы машины;
на основании полученных результатов разработать образец полуавтомата для нарезки черенков, провести его испытания и дать агротехническую и экономические оценки.
Объекты исследований. Объектами исследований являлись различные варианты улавливателя узлов, определителя длины, подающего механизма, а также виноградные лозы, технология нарезки черенков и компоновка экспериментального образца полуавтомата.
Методика исследований. Для теоретического анализа конструкций, функционирования рабочих органов и их взаимодействия был использован системный подход. Математическое описание поперечного сечения виноградной лозы было проведено методами аналитической геометрии.
В экспериментальных исследованиях применялись различные методы электрических измерений. В качестве метода анализа многофакторных процессов была применена математическая теория планирования эксперимента. Обработка дан.ых проводилась методами математической статистики на ЭВМ "Электроника $3-28".
Научная новизна. Обоснована и разработана универсальная технология нарезки подвойных, привойних и корнесобственных черенков виноградной лозы, концепция и компоновка машины для ее реализации.Найден способ обнаружения узла на лозе и новый тип бесконтактного улавливателя, защищенный а.с. СССР № I02I4I3. Предложена методика и выведены зависимости, позволяющие определять порог срабатывания улавливателя узлов для различных сортов винограда. Разработан определитель длины, позволяющий изменять тип нарезаемого черенка путем набора новых значений длины пенька перед узлом и длины черенка. Доказана возможность перемещения привойных лоз без повреждения глазков роликами подающего механизма. Предложен оригинальный регаущий орган,автоматически сопровождающий движущиеся поступательно вдоль своей оси лозы во время кх перерезания.
Реализация результатов исследований. Совместно с КБ с ЭП НПО "Виерул" создан опытный образец машины для нарезки черенков МНЧ, успешно прошедший ведомственные и хозяйственные испытания. Полуавтомат включен в "Систему машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы" (часть I "Растениеводство", шифр Р72.63). ГСКБ ПО "Плодсельхозмаш" использует результаты исследований в разработке машины для нарезки и ослепления подвоя.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на ежегодных заседаниях Ученого Совета и Совета молодых ученых МолдНИИВиВ НПО "Виерул" (1984...1988 гг.), на конференциях в Кишиневе (1983, 1985, 1986, 1987 гг.) и в Тбилиси (1987 г.).
Публикация результатов исследований. Основное содержание диссертации опубликовано в 8 печатных работах, в том числе в описании авторского свидетельства на изобретение.
Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, библиографии из 74 наименований, II из которых на иностранных языках. Работа изложена на 164 страницах машинописного текста и содержит 15 таблиц, 47 рисунков и 8 приложений.
