Введение к работе
Актуальность уаботы. Продукция овощеводства играет важную роль в сбалансированном питании человека В овощах содержатся жизненно необходимые компоненты — витамины, минеральные вещества, белок, углеводы, а также балластные и ароматические вещества Благодаря таким уникальным свойствам овощей потребность в них человека должна обеспечиваться в течение всего календарного года и в широком ассортименте.
Существующие технологии возделывания овощных культур и средств их механизации в Приднестровье очень несовершенны, что приводит к необоснованному перерасходу минеральных удобрений, пестицидов, а также к большим затратам топлива и ручного труда, стоимость которых из года в год постоянно возрастает, что в итоге, при их дефиците, ведёт к снижению урожайности овощей
Решение названных проблем является актуальной задачей современного сельскохозяйственного производства и состоит в повышении качества обработки почвы, и растений путем применения простых, дешевых и надёжных методов и средств стабилизации направления движения агрегатов, обеспечивающих высокую точность и качество выполнения технологических процессов в заданных зонах обработки при возделывании овощных культур
Для эффективного использования агрегатов при возделывании овощных культур необходимо осуществить научно обоснованный выбор системы стабилизации направления движения агрегатов с оптимальными параметрами направляющих элементов и стабилизирующих устройств
Целью исследования является обоснование параметров почвенно-механической системы стабилизации направления движения машинно-тракторных агрегатов, включающей направляющие ступенчатые борозды-щели и копир-стабилизаторы машин навесного комплекса для увеличения точности обработки в рабочих зонах при выполнении технологических операций в течение всего периода возделывания овощных культур на ровной поверхности почвы в условиях Приднестровья и разработка практических рекомендаций по их использованию в хозяйствах с различными формами собственности.
Объект исследования. Объектами исследования являлись при поисковых исследованиях - межгрядовые борозды, как направляющие элементы, и, движущиеся по ним, модульно-прицепные агрегаты со стабилизирующими устройствами при выполнении различных технологических операций в процессе возделывания овощных культур на грядах с колеёй 1,8 м модульным комплексом машин с шириной захвата 5,4 м, при экспериментальных исследованиях - направляющие ступенчатые борозды-щели, нарезанные по следу колёс пропашного трактора, и движущиеся по ним навесные агрегаты со стабилизирующими органами при выполнении различных технологических операций в процессе выращивания овощных культур на ровной поверхности навесным комплексом машин с колеёй 1,4 м и шириной захвата 4,2 м
Методы исследования. Общие методы исследований предусматривали разработку теоретических предпосылок, их экспериментальную проверку в лабораторных и производственных условиях, экономическую оценку результатов исследований
Теоретические исследования выполнялись с использованием основных положений, законов и методов классической механики, системного подхода, математического моделирования процессов, теории устойчивости движения, математической статистики, теории вероятности
Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и полевых условиях на основе общепринятых методик и частных методик Основные расчеты и обработка результатов экспериментов выполнялись с использованием методов статистики на ЭВМ.
Научная новизна. Предложено теоретическое обосновании системы стабилизации направления движения машинно-тракторного агрегата*
получена математическая модель системы стабилизации направления движения агрегата,
определены закономерности и формулы теоретических расчётов устойчивости и стабилизации направления движения агрегатов,
разработана методика инженерного расчета параметров направляющих элементов и стабилизирующих устройств
Новизна и оригинальность технологических и конструктивных решений подтверждена 4-мя авторскими свидетельствами на изобретения (патент Российской Федерации №2025922, патент ПМР №88, патент ПМР №197, патент ПМР №222)
На защиту выносятся. Математическая модель движения агрегата в направляющих бороздах Обоснование профиля сечения и параметров направляющих ступенчатых борозд-щелей Обоснование геометрического профиля и параметров конструкций стабилизирующих органов навесных машин Рекомендации по внедрению в хозяйства Приднестровья специализированного комплекса машин с системой стабилизации направления движения навесных агрегатов при реализации технологий возделывания овощных и других пропашных культур
Практическая иенность работы. Основные положения диссертации используются сотрудниками лаборатории механизации и опытно-конструкторского бюро с экспериментальным производством Приднестровского НИИ сельского хозяйства при исследовании и разработке новых процессов и машин для возделывания овощных культур
Материалы работы применяются в учебном процессе аграрно-технологического факультета Приднестровского государственного университета им. Т.Г.Шевченко - читаются на лекциях и практических занятиях студентам и используются при выполнении дипломного проектирования.
Реалшаиия (внедрение). По результатам исследований автора в опытно-конструкторском бюро с экспериментальным производством Приднестров-
ского НИИ сельского хозяйства были разработаны и изготовлены стабилизирующие органы для комплекса модульно-прицепных машин для возделывания овощных культур на грядах на колее 1,8 м и комплекса навесных машин для возделывания овощных культур на ровной поверхности с использованием двух неглубоких направляющих ступенчатых борозд-щелей по следу колёс трактора на колее 1,4 м
Модульный комплекс машин с системой стабилизации агрегатов испытан и внедрён при возделывании овощных культур на грядах в хозяйственных условиях Приднестровья и Украины на общей площади 120 га, а навесной комплекс машин - на общей площади 389 га
Апробаиия работы. Материалы диссертации докладывались автором на научно-практических и профессорско-преподавательских конференциях- в Белорусском научно-исследовательском институте картофелеводства и пло-доовощеводства г. Минск, 1990 г., в Приднестровском научно-исследовательском институте сельского хозяйства, г Тирасполь, 1990 г., 2000 г, в НИИОХе, г Москва, 1991 г, в Приднестровском государственном университете им Т Г.Шевченко 2004, 2005, 2006 г г Результаты исследований апробированы в совхозе «Троицкий» Одесской области Украина, в опытном хозяйстве Приднестровского НИИ сельского хозяйства, в КСП им Свердлова с Суклея, в ДООО «Агростиль» с Парканы, в ООО «Фермер» с Кременчуг, в ГУСП «Днестр», в ГУСП «Фрунзе» шт. Новотираспольский, в КСП «Молдова» с. Буторы и других сельскохозяйственных организациях Приднестровья
Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ, в т ч 4 авторских свидетельства на изобретение
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений Общий объем работы 232 страницы компьютерного текста, из них на 168 страницах изложен текст работы, на 13 страницах приведен список литературы с 144 наименованиями, на 51 странице - 18 приложений Текст включает 36 иллюстраций, 10 таблиц и 76 формул
