Содержание к диссертации
ВВЕДЕНИЕ 4
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 9
Сущность точного земледелия 9
Агротехнические и механико-технологические аспекты дифференцированного внесения минеральных удобрений 12
Анализ технических средств дозирования твердых минеральных удобрений 20
Цель и задачи исследований 29
2. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
ДОЗИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ 32
2.1. Разработка алгоритма и программного обеспечения формирования
электронных карт распределения элементов питания и
дифференцированного применения ТМУ 32
2.2. Оценка эффективности различных способов дифференцированного
внесения удобрений 46
Выбор функции отзывчивости 46
Обоснование приемов применения ДВУ 51
2.3. Обоснование технологических параметров дозирующей системы
машины для припосевного дифференцированного внесения ТМУ 58
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОЗИРУЮЩЕЙ
СИСТЕМЫ 63
Программа и методика исследований 63
Описание стенда для исследований дозирующей системы 64
3.4. Исследование качества работы дозирующей системы 81
Изменение стабильности высева 81
Определение зависимости дозы от длительности импульса 87
Изменение дозы от размера гранул 92
Оценка неравномерности высева удобрений по каналам 93
3.4.5. Зависимость стабильности дозы от скорости движения агрегата.. 94
3.5. Лабораторно-полевые исследования дозирующей системы 96
Программа и методика лабораторно-полевых исследований 96
Описание макета машины для припосевного дифференцированного внесения минеральных удобрений 97
Описание функционирования программы управления дозатором в полевых условиях 99
Закладка полевого опыта 105
Результаты лабораторно-полевых исследований 110
4. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 118
ВЫВОДЫ 120
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ
ЛИТЕРАТУРЫ 122
ПРИЛОЖЕНИЕ 131
Введение к работе
Актуальность темы. Современные машинные технологии возделывания сельскохозяйственных культур и технические средства характеризуются значительным совершенством и потенциально могут обеспечить выполнение агротехнических требований в соответствии с ранее принятой концепцией их рационального применения. Однако результаты новейших исследований в области сельскохозяйственного производства свидетельствуют о том, что развитие технологий и технических средств, базирующихся на концепции усреднения показателей плодородия каждого отдельно взятого поля, достигли своего предела.
Наукой и практикой доказано, что получение высоких и устойчивых экономически выгодных урожаев во многом предопределяется тем, насколько возделываемые культуры обеспечиваются элементами питания в соответствии с их потребностью, а также оперативно решаются вопросы защиты их от вредителей и болезней.
Решение проблемы дальнейшего развития машинных технологий без учета пестроты плодородия почвы в пределах каждого поля не может рассматриваться как перспективное.
Отечественный и зарубежный опыт показал, что даже наиболее совершенные технические средства по равномерному распределению удобрений по площади поля (поверхностно или внутрипочвенно) не обеспечивают одинаковые условия минерального питания растений из-за природной и техногенной пестроты почвенного плодородия. Ввиду того, что норма удобрений рассчитывается по усредненным данным агрохимического обследования, на участках поля с повышенным уровнем плодородия растения получают избыточное питание, на других - недостаточное. В результате не только снижается урожайность и ухудшается качество продукции, но с годами нарастает пестрота плодородия из-за недоиспользованности удобрений на относительно переудобренных участках и истощение почвы - на недоудобренных. Избыточное количество удобрений, особенно азотных, на отдельных участках поля, может приводить также к загрязнению продукции и грунтовых вод, в частности, нитратами, что представляет и значительную экологическую опасность.
Вследствие того, что неравномерность распределения элементов питания, а в равной мере и других факторов плодородия на поле, обусловлена как проявлением
5 естественных процессов, которые определяют ее устойчивость, так и антропогенным воздействием при выращивании сельскохозяйственных культур, на первом этапе решения проблемы необходимо предусматривать доведение параметров до уровня, обеспечивающего получение запрограммированной урожайности возделываемых культур при максимальной окупаемости удобрений.
Агрохимическими исследованиями доказана высокая эффективность локального внесения минеральных удобрений. Ориентированное размещение удобрений относительно корневой системы с учетом пространственной изменчивости параметров плодородия поля обеспечивает максимальную окупаемость удобрений и снижение загрязнения окружающей среды.
Стратегией машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции в России на период до 2010 года предусмотрено создать и поставить на производство машин для припосевного внесения минеральных удобрений, обеспечивающих автоматизированное дозирование удобрений с учетом пространственной изменчивости параметров плодородия поля. Исследования, направленные на разработку высокоадаптивной дозирующей системы машины для дифференцированного внесения минеральных удобрений с учетом пестроты плодородия почв являются актуальными.
Исследования, составившие основу диссертационной работы, выполнены в ГНУ ВИМ и в ГНУ ВНИМС по планам НИОКР на 1998-2003 гг., а также в соответствии с государственным контрактом с Минпромнауки Российской Федерации № 43.050.11.2568 «Технологии дифференцированного применения удобрений в системе координатного земледелия с целью повышения их окупаемости и снижения техногенной энергии».
Цель работы. Исследование технологического процесса, обоснование параметров и разработка дозирующей системы машины для дифференцированного локального припосевного внесения твердых минеральных удобрений в принятой системе позиционирования.
Объекты исследований: технологический процесс, дозирующая система машины для припосевного локального дифференцированного внесения основной дозы твердых минеральных удобрений, включающая дозатор вибрационного типа, блок управления, математическое обеспечение и датчик скорости.
Методика исследования предусматривала:
изучение вариабельности параметров плодородия поля на основе данных сеточного отбора проб, разработку программного обеспечения формирования электронных карт распределения элементов питания по полю, их анализ и интерпретацию;
изучение процесса дозирования минеральных удобрений, включая переходные режимы, с использованием автоматизированного стенда;
лабораторно-полевые исследования дозирующей системы с использованием макета машины для припосевного дифференцированного внесения минеральных удобрений;
выявление эффективности дифференцированного внесения удобрений при возделывании зерновых культур.
Обработка экспериментальных данных выполнена с использованием методов математической статистики.
Научную новизну составляют:
закономерности распределения питательных элементов в пределах конкретного поля, алгоритм и программное обеспечение формирования электронных карт распределения элементов питания в рамках одного поля, дифференцированного внесения удобрений с учетом пестроты параметров плодородия поля в принятой системе позиционирования;
математическая модель оптимизации доз припосевного дифференцированного внесения удобрений с учетом потенциального плодородия элементарных участков поля в принятой системе позиционирования;
алгоритм и программное обеспечение контроля и управления высокоадаптивной дозирующей системой машины для дифференцированного припосевного внесения гранулированных удобрений в соответствии с электронной картой;
закономерности изменения секундной производительности и качества дозирования от длительности сигналов, поступающих с электронной карты.
Практическая значимость состоит в разработке дозирующей системы, алгоритма и программного комплекса контроля и управления технологическим процессом, в экспериментальном подтверждении высокой эффективности припосевного
7 дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений с учетом пространственной изменчивости параметров плодородия.
Реализация результатов исследований. Результаты теоретических и экспериментальных исследований реализованы при разработке программного обеспечения формирования электронных карт, дозирующей системы, программы контроля и управления технологическим процессом припосевного дифференцированного внесения минеральных удобрений. Машинная технология дифференцированного применения удобрений, представленная на III выставке-ярмарке «Инновации-2000», проводимой Минпромнауки РФ, награждена медалью и дипломом первой степени. Полученные результаты использованы при создании машины для дифференцированного внесения минеральных удобрений одновременно с посевом СПДУ-6П. Машина удостоенной серебряной медали и диплома второй степени Российской агропромышленной выставки «Золотая осень 2003».
Апробация работы. Основные положения диссертации доложены на 1-й Международной научно-технической конференции по проблеме дифференцированного применения удобрений в системе координатного земледелия (30-31 октября 2000 года, Клин - НИКПТИЖ), на 2-й Международной научно-практической конференции по проблеме дифференцированного применения удобрений с системе координатного земледелия (24-26 июня 2001 года, г. Рязань, ГНУ ВНИМС), на Международной научно-практической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» (18-19 декабря 2001 года, г. Москва, ВИМ), на XI международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России - Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции» (9-10 октября 2002 года, г. Москва, ВИМ), на расширенных заседаниях Ученых советов ВНИМС, ВИМ в 2000-2004 гг.
Публикации результатов исследований. По теме диссертационной работы опубликовано 11 работ общим объемом свыше 3 печатных листов, 1 работа находится в печати.
На защиту выносятся:
- алгоритм и программное обеспечение формирования электронных карт распределения элементов питания по полю и дифференцированного внесения удобрений
8 с учетом пестроты параметров плодородия поля в принятой системе позиционирования;
алгоритм и программное обеспечение контроля и управления дозирующей системой машины для припосевного дифференцированного внесения минеральных удобрений с учетом пестроты распределения параметров плодородия поля в принятой системе позиционирования;
технологические параметры дозирующей системы машины для припосевного дифференцированного внесения минеральных удобрений.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка использованных источников из 86 наименований и приложения. Работа изложена на 139 страницах, включает 61 рисунок и 10 таблиц, приложение содержит одну таблицу.
