Введение к работе
Актуальность темы. Колесные тракторы по сравнению с гусеничными обладают большей универсальностью, меньшей металлоемкостью, легче агрегатируются с навесными машинами, проще в обслуживании. Срок службы их ходовой части больше, чем у гусеничных тракторов. При транспортных работах колесные тракторы передвигаются по дорогам в общем потоке с автомобилями, так как имеют достаточно высокую скорость движения и не повреждают полотно дороги. В настоящее время мировое тракторостроение характеризуется преимущественным производством колесных тракторов (от 85 до 95%). Универсально-пропашные колесные тракторы класса 1,4 составляют основу тракторного парка России (более 60%). Значительная часть (30...50%) выполняемых ими работ - операции по возделыванию сельскохозяйственных культур. Использование колесных тракторов на ранне-весенних работах при переувлажнении почвы ограничено их недостаточными тягово-сцепными свойствами. Для тракторов МТЗ-82 наиболее простым, экономически выгодным направлением повышения тягово-сцепных свойств является установка задних сдвоенных колес. Применение тракторов МТЗ-82 на сдвоенных колесах в сельскохозяйственном производстве Дальнего Востока позволяет снизить нормальное давление движителя на почву, повысить тягово-сцепные свойства тракторов, увеличить производительность машинно-тракторного агрегата, расширить сферу использования тракторов и сроки их использования на ранне-весенних полевых работах, снизить отрицательное воздействие движителей на структуру и физико-механические свойства почвы.
Цель работы. Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 при выполнении ранневесенних полевых работ на переувлажненных почвах за счет сдваивания задних колес, увеличения производительности, улучшения тягово-сцепных свойств, снижения техногенного воздействия на почву колесного движителя При Криволинейном
движении.
I CNtAMOTEIU
E^fetOlk
Объект исследования. Процесс взаимодействия колесного движителя трактора с переувлажненными почвами Дальнего Востока.
Методы исследований. Теоретические исследования базируются на основных положениях теоретической механики, теории дифференциальных уравнений в частных производных. Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях с использованием тензометрических методов, регистрация измеряемых параметров проводилась посредством электронных приборов. Экспериментальные исследования, обработка опытных данных проведены в соответствии с современными методами математической статистики и планирования эксперимента.
Научная новизна заключается в создании:
методики расчета сопротивления движению трактора со сдвоенными колесами при криволинейном движении;
методики расчета касательной силы тяги со сдвоенными колесами при криволинейном движении с учетом особенностей деформации почв Дальневосточного региона;
математической модели криволинейного движения машинно-тракторного агрегата посредством использования системы дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных.
Практическая ценность и реализация результатов исследований. В результате выполненных исследований выявлено, что наиболее рациональным направлением повышения эффективности использования тракторов МТЗ-82 является сдваивание задних колес. Разработаны приспособления для постановки дополнительных колес. Применение сдвоенных задних колес позволяет использовать трактор МТЗ-82 на ранневесенних полевых работах.
Результаты исследований внедрены в учебный процесс по дисциплине «Теория тракторов и автомобилей» в институте механизации сельского хозяйства ДальГАУ.
Апробация результатов исследований. Основные положения диссертационной работы рассмотрены и одобрены на научно-практических
5 конференциях в ДальГАУ (1999-2004гг.), расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» ДальГАУ (2004г.), расширенном заседании отдела посевных и почвообрабатывающих машин ДальНИПТИМЭСХ (2004г.).
Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в сборниках научных работ ДальГАУ, ДальНИПТИМЭСХ, журнале «Техника в сельском хозяйстве». По результатам исследований опубликовано пять печатных работ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, библиографического списка, приложений. Работа изложена на 140 страницах машинописного текста, содержит 33 рисунка, 6 таблиц. Список используемой литературы состоит из 158 наименований, в том числе 12 на иностранномязыке.
Похожие диссертации на Исследование тягово-сцепных свойств трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами при криволинейном движении в условиях Дальнего Востока
