Введение к работе
Актуальность темы. Для обеспечения уборки урожая на >нем Востоке и в специфических условиях на почвах с ой, несущей способностью применяются комбайны на тучном ходу, выпускаемые заводом "Дальсельмаш" г. Би-іджан. Они имеют сравнительно высокую проходимость пешно эксплуатируются в самых неблагоприятных усло-;. Рисозерноуборочные комбайны на гусеничном ходу от спрос и в рисосеющих странах ближнего и дальнего за-:жья: на Украине, Белорусии, Средней Азии, Венгрии, Ки-на Кубе, во Вьетнаме и других странах. В связи с потребностью в высокопроходимой уборочной шкє в нашей стране и за рубежом возникла необходимость ать вопрос ее конкурентноспособности на мировом рын-І^ерийно выпускаемые рисозерноуборочные комбайны не шной мере удовлетворяют сегодняшним требованиям по эвным показателям и особенно: надежности и долговечнос-/словиям работы (вибрация, уровень шума) и нормам воз-;твия на почву.
Одним из направлений повышения проходимости машин, >аботоспособности, улучшения условий труда и снижения цного воздействия на почву является использование в хо-ых системах пневмо и резиновых армированных гусениц. Из этих двух направлений на данном этапе более простым првлетворяющим предъявленным требованиям решением яется применение резиноармированных гусениц (РАГ). В тоящее время работа выполняется по Госзаказу Министер-а автомобильного и сельскохозяйственного машинострое-[ в соответствии с "Межотраслевой программой работ по данию и освоению производства ходовых систем комбайнов
и тракторов, оснащенных резиновыми армированными гусеницами".
Цель работы. Разработка методики оценки технического уровня ходовой системы для уборочно-транспортных машин. Создание конкурентноспособной, отвечающей современным требованиям гусеничной системы для исследуемого класса машин.
Объектом исследований являются рисозерноуборочные комбайны с различными ходовыми системами.
Научная новизна. Разработана методика оценки технического уровня ходовой системы комбайна, позволяющая произвести необходимые расчеты вариантов ходовых систем, выбрать лучший, не проводя дорогостоящих и длительных экспериментов. Создана новая гусеничная ходовая система с резиновыми армированными гусеницами, индивидуально-торсионной подвеской и гидроприводом на каждую гусеницу (ТГР-4). Коэффициент технического уровня ТГР -4 превышает все известные в мире на сегодняшний день гусеничные ходовые системы для данного класса машин. Экспериментально определены основные параметры воздействия гусеничного движителя на почву: давление с различными гусеницами, глубина колеи, степень уплотнения и напряжения в почве.
Практическая значимость. Теоретические исследования и экспериментальные данные дают возможность создать методику по разработке гусеничных ходовых систем для конкретных уборочно-транспорных машин. Проведенные исследования позволили создать гамму гусеничных машин, работающих в различных почвенно-климатических условиях, от заполярного круга до тропиков. Опытные образцы комбайнов и кузовов-перегрузчиков прошли все виды испытаний на государст-
ных машиноиспытательных станциях Дальнего Востока и эНИИТЙМа и рекомендованы к серийному производству.
Апробация. Основные положения работы доложены и ібреньї на научно-практических конференциях в ДальГАУ альНИПТИМЭСХ г. Благовещенск 1990-1996 г., на заседа-і научно-технического Совета АО "Дальсельмаш" г.Биро-ркан, на государственной комиссии по испытаниям сельско-яйственной техники г. Москва 1989,1991г., в техническом явлении Минавтосельхозмаша СССР 1989 г., 1990 г., 1 г.
Публикации. По результатам исследований опубликова-9 печатных работ и получено 9 авторских свидетельств на бретения.
Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов,
іска использованной литературы ( 214 наименований) и
шожений. Работа изложена на страницах машинописно-
гекста, включает рисунков и таблиц.
