Введение к работе
Актуальность темы. Решить проблему комплексной механиза-и всех производственных процессов при возделывании плодовых 'льтур позволяет применение высокопроизводительных почвообра-ітнвающих и посадочных машин, машин для защиты растений и внешня удобрений; уборки, погрузки, транспортировки и товарной іработки плодов. В технологическом процессе производства плоїв наиболее трудоемкой является уборка урожая. Применение убо-чннх машин позволяет повысить производительность труда в 3,7-12,6 раза и снизить эксплуатационные затраты на 30-50$ по авнению с уборкой вручную.
Известные шгодоуборочные машины при работа вызывают поведения штамбов деревьев в месте передачи возмущающих усилий, інерируемнх стряхнвателем и распределяемых по площади контак-i подушек захвата со штамбом. Основная причина повреддений амбов при механизированной уборке - превышение допустимых інтактних давлений и касательных усилий на кору, создаваемых хватом..
В связи с этш являются актуальными исследования, направ-іннне на разработку и создание новых захватывающих устройств, юсобных при минимальных повреждениях передавать деревьям уси-[я, необходимые для высокопроизводительного съема урожая пло-івнх культур.
Дель работы. Исследование технологического процесса взаи-действия адаптивных захватов отряхквателей со штамбами шгодо-IX деревьев z обоснование их параметров.
Объект исследований - адаптивные захваты штамбовых стряхи-телей, оборудованные подушками переменной жесткости, и техно-
логический процесс взаимодействия их со штамбом при вибрационном съеме плодов.
Методика исследований. Исследования проводились путем теоретического анализа и экспериментов, выполненных в лабораторных и полевых условиях. В работе проведено математическое моделирование определяющих процессов с решением задач на ЭВМ. Результаты исследований обработаны с использованием теории вероятностей и методов математической статистики,-
Научная новизна исследований. В работе теоретически и экспериментально доказана эффективность применения адаптивных sax-ватов штамбовых стряхивателзй, обеспечивающих высокопроизводительный съем плодов при минимальных повреждениях деревьев; предложена методика определения допустимых нормальных давлений на штамб с учетом функционирования коры как биологического объекта; разработана математическая модель процесса взаимодействия подушек различных типов со штамбом плодового дерева; предлохена методика идентификации коэффициентов упругооти. подушек; обоснованы принципы подбора материалов эластичной оболочки в заполнителя адаптивной подушки; предложен способ экспериментального определения эффективности передачи возмущающих усилий через различные типы подушек.
Практическая значимость работы, Разработан технологический процесс взаимодействия со штамбом плодового дерева адаптивного захвата, оборудованного подушками переменной жесткости. Обоснованы параметры подушек захвата с учетом возможного применения их на стряхивателях плодоуборочншс машин (комбайнов) МПУ-ІА.ВУМ-І5А КПУ-2, КПУ-2А без внесения каких-либо конструктивных изменений и нарушения установленной по ТЗ ширины раскрытия захвата. По ре-
-,3-
зультатам исследований созданы экспериментальные образцы адаптивных подушек, применение кототак позволяет уменьшить давление на кору в 2,1-3,8 раза при увеличении эффективности передачи возмущающих усилий до 98,9%. Уровень интенсификации по критерию енергозатрат при использовании адаптивных захватов составит 18%.
Реализация результатов исследований. Основные положения работы доложены на заседании Межведомственного экспертного совета по реализации программы создания машин и оборудования для отрасли растениеводства в используются при разработке конструкции отряхивателя машины для контурной обраэкл деревьев со сменными рабочими органами для работы в садах.
Апробация работы. Результаты исследований обсуждены и одобрены на: отчетной конференции преподавателей и аспирантов Львовского СХИ ти- итогам научно-исследовательской работы в 1993 г. (г. Дубляны, 1994 г.); научно-производственной конфеоенции "Современные проблемы и перспективы развития садоводства" (г. Винница, 1994 г.); Всероссийском совещании "Молодые ученые-садовод-ству России" (г. Москва, 1995 г.); на заседаниях секции механизации ВИИСП (г. Москва, 1994-199? г.г.).
йубликация результатов исследований. Основные положения диссертации опубликованы в восьми работах.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, выводов, списка иопользованной литературы и приложений. Общий объем работы составляет JffA стр., из которых на 43стъ:- 2 рисунков, на /2 ctd. - /V таблиц, на 2 стр. -список использованной литературы, состоящий из 68 наименований (из них & на иностранных языках) и на 6 стр. - 3 приложений.