Содержание к диссертации
ВВЕДЕНИЕ 3
1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ 18
Виды моделей эхо-сигналов и пассивных помех 18
Общие сведения о линейных моделях радиотехнических сигналов 26
Выводы 32
2. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ В ЗАДАЧЕ
ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ РАДИООТРАЖЕНИЙ 32
Статистическое описание эхо-сигналов 33
Расчет параметров линейных моделирующих фильтров 38
Расчет параметров АР - моделирующих фильтров 38
Расчет параметров АРСС-моделирующих фильтров 43
2.3. Оптимизация параметров АРСС-моделей радиоотражений 52
Формирование критериев качества для оптимизации моделей 52
Выбор порядка моделей при исследовании эффективности системы первичной обработки радиолокационных сигналов 54
Оптимизация коэффициентов АР-модели в задаче подавления пассивных помех 56
Оптимизация коэффициентов СС-модели в задаче подавления пассивных помех 66
2.4. Выводы 74
3. ОПТИМИЗАЦИЯ ФИЛЬТРОВ СИСТЕМЫ СЕЛЕКЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ
ЦЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПАССИВНЫХ
ПОМЕХ 76
Вводные замечания 76
Исследование эффективности режекторного и выбеливающего фильтров, синтезированных на основе параметрических моделей пассивных помех 79
Оптимизация фильтров обеления помех на основе их параметрических моделей в системах селекции движущихся целей 89
3.4. Исследование характеристик обнаружения системы первичной
обработки сигналов на основе параметрической модели 97
Имитация входного процесса при помощи АРСС-моделирующих фильтров 97
Формирование и порога обнаружения 102
Принятие решения об обнаружении и построение характеристик обнаружения 103
3.5. Сравнительный анализ характеристик обнаружения 105
3.6. Выводы 114
4. АНАЛИЗ АДАПТИВНОГО ФИЛЬТРА (АФ) ПОДАВЛЕНИЯ
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ КОРРЕЛИРОВАННЫХ ПОМЕХ ПРИ ПОМОЩИ АВТОРЕГРЕССИОННЫХ МОДЕЛИРУЮЩИХ ФИЛЬТРОВ.... 115
Исследование эффективности АФ 1-го и 2-го порядка построенных на основе измерения мощностей помех 115
Исследование эффективности системы СДЦ построенной на основе критерия максимизации вероятности правильного обнаружения 120
Синтез фильтров когерентно-весовой обработки с действительными коэффициентами 125
4.4. Вывод 128
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 129
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 132
ПРИЛОЖЕНИЯ 145
Приложение 1. Список условных обозначений и
аббревиатур 145
Приложение 2. Пример применения результатов диссертации в
области радиолокации для моделирования процессов на
выходе фазовых детекторов приемного траста
РЛС 148
Приложение 3. Программа для расчета параметров
оптимизированных параметрических моделей 153
Приложение 4. Копия акта внедрения результатов
исследования 157
Введение к работе
Повышение помехозащищенности радиолокационных систем (РЛС) в
условиях воздействия интенсивных узкополосных мешающих процессов с априорно неизвестным спектром мощности представляет собой важную научно-техническую и практическую задачу. Подавление узкополосных помех, мощность которых нередко на десятки децибел превышает мощность полезного сигнала, а спектральные различия помехи и сигнала малы, возможно при параметрическом описании узкополосных помех и точной оценке их неизвестных параметров. Параметрический подход к описанию помех дает возможность учесть априорную информацию об общем характере мешающего воздействия: узкополостности, количестве спектральных мод, наличию глубоких провалов в спектре или «острых» максимумов и т.д. Как правило, подобная плохо формализуемая информация может быть получена исходя из физической природы мешающего процесса, но учет этой информации при непараметрическом подходе к синтезу адаптивных систем первичной обработки затруднен.
Отметим, что стационарность и гауссовость узкополосных случайных помех обусловливает специфическую структуру их корреляционных матриц, позволяющую при малом объеме выборки получать удовлетворительные оценки неизвестных параметров помех, ввиду персимметричности и эрмитовости корреляционной матрицы, а также возможности экстраполяции ее коэффициентов степенными рядами.
Для успешного решения задачи выделения сигналов на фоне помех требуется создание новых и совершенствование известных алгоритмов цифровой фильтрации. Большинство радиотехнических систем работают в условиях одновременного воздействия нескольких источников мешающих воздействий, физическая природа и интенсивность которых различна. В этом случае помеха является многокомпонентной. Каждая компонента помехи отражает влияние отдельного мешающего источника (объекта). Расширенная постановка задачи требует синтеза универсальных
математических моделей для описания многокомпонентных и (как частный случай) однокомпонентпых мешающих отражений. Это приводит к усложнению теории и техники обработки сигналов в направлении развития методов структурно-параметрической оптимизации алгоритмов адаптивной обработки и моделирования стохастических временных рядов.
Актуальность темы удельный вес средств цифровой обработки сигналов (ЦОС) в составе радиотехнических систем различного назначения неуклонно возрастает, обеспечивая рост их качественных показателей. Особенно такая тенденция характерна для систем локации, связи, медицинской и технической диагностики, сейсмологии, обработки аудио- и видеоинформации, а также других приложений, связанных с большим объемом вычислений в реальном масштабе времени. Поэтому научно-технический прогресс закономерно связывается с внедрением алгоритмов и устройств цифровой обработки сигналов [1, 2]. Достоинства цифровых методов обусловлены, в том числе, и развитием теории цифровой обработки сигналов, представленной, например, в работе [3]. Еще в [4] отмечалось, что повышение точности выполнения операций в цифровых устройствах является задачей организации алгоритмов вычислений, которая ждет теоретических и прикладных решений. С тех пор в решении данной проблемы наметился ряд новых направлений. Одним из них являются цифровой спектральный анализ и основанная на нем цифровая адаптивная фильтрация сигналов.
Отметим, что появление в 60-х годах класса малых электронно-вычислительных машин (ЭВМ), ориентированных преимущественно на решение задач управления и обработки данных в реальном времени, подготовило техническую базу для реализации цифровых процедур оценивания параметров сигналов и их адаптивной обработки. Потенциальные возможности преобразования и передачи аналоговых по природе сигналов цифровыми методами с помощью малых ЭВМ привлекли внимание специалистов, работающих во многих областях науки
и техники. С этого времени формулируется круг проблем и задач теории ЦОС как самостоятельного научного направления. В 1965...1975 годах основной предметной областью теории ЦОС были цифровая фильтрация и спектральный анализ, причем оба направления рассматривались, как правило, с общей позиции частотных представлений. Общей основой развивающихся направлений был синтез цифровых фильтров частотной селекции. Базовые положения теории ЦОС закладывались и апробировались фактически на теории дискретных систем и теории цепей с использованием известного к тому времени набора машинных алгоритмов и, прежде всего, алгоритма быстрого преобразования Фурье (БПФ). Первый крупный вклад в теорию ЦОС внесли американские ученые Б. Голд и Ч. Рэйдер, являющиеся авторами известной монографии [5]. Фундаментальной работой в теории ЦОС как нового научного направления является книга Л. Рабинера, Б. Гоулда [6]. Несколько позже вышло одно из первых учебных пособий по ЦОС авторов А. Оппенгейма и Р. Шафера [1]. Большая часть других известных работ была, как правило, связана с цифровой фильтрацией [5,7,8] или с применением методов ЦОС в ряде конкретных приложений [9,10]. Необходимо в этой связи отметить заметный вклад русских ученых [11-16].
На основе быстродействующих многоуровневых аналого-цифровых преобразователей (АЦП) и специализированных твердотельных электронных устройств реализовывались жесткие структуры с возможностью автоматической коррекции параметров системы селекции движущихся целей (СДЦ) [17] в зависимости от изменения помеховой обстановки [8, 9]. Как правило, при этом отслеживались один или два параметра мешающих отражений (относительная скорость и относительная ширина энергетического спектра флуктуации помехи), что приводило к использованию упрощенных (унимодальных по спектру) моделей помех [18]. Отметим, что оценка третьего параметра - отношения
мощностей некоррелированной и коррелированной компонент мешающего процесса (шум-помеха) позволяет при незначительном увеличении аппаратурных затрат существенно улучшить качество обработки за счет возможности выбора оптимального порядка фильтра подавления помех по различным критериям [19-21].
Развитие вычислительной техники выявляло преимущества качественно нового программного подхода к реализации алгоритмов обработки сигналов [22, 23], но недостаточное быстродействие систем ЦОС не позволяло осуществлять программный синтез системы обработки (СО) в реальном времени. Однако, исследование эффективности цифровой адаптивной фильтрации, компьютерное моделирование функционирования СО демонстрировали широкие потенциальные возможности программной реализации алгоритмов обработки быстропротекающих процессов [6, 24, 25].
Новый этап развития теории ЦОС (с середины 80-х годов) характеризуется интенсивным внедрением методов обработки, реализующихся на однокристальных цифровых процессорах обработки сигналов (ЦПОС) и многопроцессорных систем, построенных на их основе [26].
Переход к микропроцессорной технике дал возможность непосредственно реализовать алгоритмические основы адаптивной фильтрации в реальном масштабе времени [22,27]. Появление специализированных процессоров (спецпроцессоров) позволило существенно расширить области применения сложных математических методов выделения информативных признаков стохастических последовательностей [26]. Открылись возможности программной реализации цифровых адаптивных СО, позволяющие проводить эффективную обработку сигналов в условиях одновременного воздействия помех от нескольких источников (мешающих объектов) [28, 29].
На рубеже XX и XXI веков создаются мощные программные средства автоматизированного проектирования, начиная с этапа моделирования системы и заканчивая схемотехнической реализацией на сигнальных процессорах и сверхбольших интегральных схемах (СБИС) обработки сигналов. К их числу относятся такие интегрированные оболочки, как MATLAB фирмы «The Math Works, Inc.», Hypersignal фирмы «Hyperception, Inc.», пакеты по синтезу цифровых фильтров QEDesign фирмы «Momentum Data Systems» (CILIA), DIFID и PICLOR фирмы «Радис, Лтд» (Россия) и др. Разработка многопроцессорных систем ЦОС, ориентированных на обработку потоков информации в темпе их поступления, потребовала создания специализированных программных средств управления - операционных систем реального времени (ОСРВ), оптимизированных для систем ЦОС. Получили известность и широкое использование ОСРВ SPOX фирмы «Spectrum Microsystems, Inc.» (США) и Virtuoso фирмы «Eonic Systems, Inc.» (Бельгия).
Современный этап развития методов и техники обработки сигналов начинается со второй половины 90-х годов и определяется как новыми уникальными возможностями однокристальных многопроцессорных ЦПОС (семейство TMS320C80), так и применением архитектурно перепрограммируемых СБИС ЦОС на базе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС). Имея до 1 млн. логических вентилей на кристалле и работая на внутренней тактовой частоте до нескольких сотен мегагерц, ПЛИС обработки сигналов прочно заняли свою нишу между специализированными заказными СБИС и универсальными ЦПОС, интенсивно расширяя сферу применения перепрограммируемых СБИС ЦОС и вытесняя с рынка высоких технологий сигнальные процессоры.
В настоящее время проектируемые на ПЛИС системы сочетают в себе сверхвысокую производительность заказных СБИС и высокую гибкость ЦПОС на уровне архитектурной адаптации к заданному классу алгоритмов, а также возможность размещения на одном кристалле ПЛИС
всей структуры системы, включая нестандартную периферию. В тех случаях, когда проектируемая система должна быть ориентирована на решение сложных, разветвленных алгоритмов обработки в реальном времени на различных скоростях потоков входных данных, наивысшая эффективность достигается при совместном использовании ПЛИС и сигнальных процессоров. К этим относятся такие фирмы как «Xilink», «Altera», «Atmel», «Analog devices» и д.р.
Таким образом, к концу 90 годов широкое распространение получил программный подход к реализации цифровых СО. Наметился разрыв между применяемыми для синтеза алгоритмов упрощенными моделями помех и возможностями современных СО, имеющим возможность адаптации не к одному-двум, а ко многим параметрам входного процесса в реальном масштабе времени.
Существенным ограничением распространенных методов выделения сигналов на фоне коррелированных помех является предположение о простой форме их спектра [19, 30]. Поэтому закономерен возрастающий интерес к более полным спектральным моделям радиоотражений [29], в том числе на основе параметрического подхода авторегрессии-скользящего среднего (АРСС) [31,32].
Математической основе параметрического спектрального оценивания посвящены известные фундаментальные труды [33, 34]. Вместе с тем, результаты теоретических исследований не могут быть непосредственно использованы при решении практических задач [35,36]. Поэтому практические приложения спектральных методов представляют большой интерес для синтеза и анализа СО в ряде прикладных областей.
В упомянутых монографиях [33, 34] достаточно подробно рассмотрен подход к спектральному анализу стохастических временных рядов. Однако вопросы выбора конкретных параметров АРСС-моделей исследованы далеко неполно. В работе [37] предлагается метод перераспределения порядков авторегрессионной (АР) и скользящего среднего (СС)
составляющих моделирующего АРСС-фильтра для сокращения вычислительных затрат на моделирование. Зависимость его качества от многих факторов делает создание адекватного описания исследуемого процесса многокритериальной задачей [38]. На настоящий момент недостаточно проработано и понятие контрольной модели (контрольного спектра) [33, 34], необходимое для оптимизации фильтров обработки и моделирования [39,40].
Отметим, что в период после 2000 года заметно увеличился научный и технический интерес к АРСС-фильтрации радиоотражений. По сравнению с восьмидесятыми годами в несколько раз возросло число публикаций, связанных с применением АРСС-моделей при построении СО в комплексах радиозондирования. Повышение интенсивности движения воздушных судов [41] и современные требования к обработке радиолокационных сигналов при одновременном воздействии мешающих отражений от неподвижных и движущихся мешающих объектов [42], вызывает необходимость совершенствования обеляющих адаптивных фильтров [43,44], производящих адаптивную обработку в реальном масштабе времени. Обеление мешающих компонент связано с решением задачи обращения их корреляционных матриц при помощи быстрых алгоритмов [45], основанных, в частности, на рекурсивном алгоритме Левинсона-Дурбина [33,45]. Отметим, что вопросы, связанные с квазиоптимальными методами обеления помех, исследованы далеко неполно. Так, например, адаптивные рекуррентные алгоритмы обеления, которые не требуют обращения корреляционных матриц, полученных при помощи традиционных [46] или упрощенных [47] процедур, имеют ряд преимуществ (робастность, простота) и перспективны для реализации на вычислительной технике [48]. В этой связи необходимо отметить, что обнаружение сигналов и оценка их параметров производятся, как правило, в условиях существенной априорной неопределенности, препятствующей получению достаточно точных оценок статистических характеристик
входных процессов. Это приближает реальную эффективность потенциальных методов обработки к квазиоптимальным.
Недостаток априорных сведений характерен при освоении нетрадиционных диапазонов частот, исследовании малоизученных объектов, использовании сложных видов модуляции, при анализе телеметрической информации в задачах технической и медицинской диагностики. Проблема дополнительно осложняется тем, что статистические выводы приходится делать на основании анализа выборочных данных недостаточной длины (короткой выборки).
Вместе с тем, несмотря на перечисленные сложности, одним из основных требований, предъявляемых к современным обнаружителям полезных сигналов на фоне коррелированных помех, является обеспечение надежного обнаружения в условиях сложной помеховой обстановки, когда корреляционные свойства действующих помех заранее неизвестны. В этих условиях попытка осуществить на практике оптимальную обработку, связанную с оцениванием и обращением корреляционной матрицы помех [49], приводит к необходимости построения труднореализуемых устройств, требующих больших затрат аппаратуры и времени на измерение неизвестных параметров помех. Аппроксимация пассивных помех марковскими моделями различного порядка (связности) позволила упростить ряд процедур [44]. Однако в условиях действия комплекса мешающих процессов требуется использовать большие порядки аппроксимирующих моделей, что усложняет техническую реализацию алгоритмов обнаружения [50, 51].
Одним из возможных путей преодоления этих трудностей является переход не только обработки, но и оценки параметров входных сигналов из временной области в частотную область. Целесообразность перехода к обработке результатов радиолокационных наблюдений в базис Фурье обусловлена, прежде всего, более простой статистической структурой процесса на выходе спектроанализатора, что позволяет существенно
упростить алгоритмы. Кроме того, обрабатывая не временную выборку, а результаты спектрального анализа входного процесса, нет необходимости в построении дополнительных блоков измерения таких важных параметров, как мощность и ширина мод спектра флюктуации сигнала и коррелированных помех, а также доплеровской скорости источников полезного сигнала и помех.
Синтез и анализ известных обнаружителей сигналов на фоне помех с использованием результатов спектрального анализа [52, 53] проводился, в основном, с учетом принятых упрощенных предположений о некоррелированности отсчетов мешающего процесса на выходе спектроанализатора и наличии полезного сигнала только в одном из его частотных каналов. Такие допущения на практике не всегда оказываются корректными. Действительно, коэффициенты Фурье-разложения случайных процессов асимптотически некоррелированы [54]. Однако при конечном времени наблюдения отсчеты частотной выборки пассивной помехи коррелированны, но корреляционная связь распространяется практически лишь на ограниченное число соседних частотных отсчетов [55]. Полезный сигнал может присутствовать как в одном, так и в нескольких каналах спектроанализатора. Такое распределение его спектральных составляющих возможно из-за просачивания энергии по боковым лепесткам амплитудно-частотных характеристик отдельных фильтров (эффект Гиббса), из-за ошибок квантования, а также при несоответствии числа каналов спектроанализатора длине (количеству временных отсчетов) обрабатываемой последовательности.
Для выделения информационных параметров случайных процессов используются оценки максимального правдоподобия и усреднения по вероятностной мере. Такой подход соответствует классическим методам статистического приема и обработки сигналов [56], получившим широкое развитие в теории локации [57-59], а также иных радиотехнических приложениях. Преодоление априорной неопределенности возможно как в
рамках метода, получившего название «адаптивного байесовского подхода» [60], так и методами усреднения целевых функций по вероятностной мере, связанной с неизвестными параметрами процессов.
Цифровая реализация алгоритмов обработки и оценивания сигналов открыла новые возможности и в направлении адаптивной обработки сигналов. Наибольшее распространение получили методы и аппаратные средства линейной цифровой фильтрации, которые реализуют векторные и матричные операции [44,61,62]. Отметим, что ряд практических приложений, связанных с обработкой локационных сигналов, характеризуется плохой обусловленностью корреляционных матриц процессов, жесткими ограничениями на разрядность и быстродействие цифровых устройств [63, 64].
Большой вклад в разработку методов спектрального анализа внесли Блэкман Р.Б., Тыоки Дж.В., Дженкинс Г., Ватте Д., Шустер А., Барлетт М.С., Кендалл М.Г., Даньелл П.Дж., Берг Дж., Картер Дж., Эмилиани Г., Кайзер Д., Хэмминг Р., Марпл-мл. С.Л. и многие другие. Значительный вклад внесли в теорию ЦОС русские ученые Трахтман A.M., Гольденберг Л.М., Ланнэ А.А., Писаренко В.Ф., Коршунов Ю.М., Лихарев В.А., Свердлик М.Б., Бакулев П.А., Сосулин Ю.Г., Брюханов Ю.А., Витязев В.В. и др.
Эффективное использование многочисленных возможностей оптимизации структуры и параметров СО требует системного подхода к проектированию локационного комплекса [65, 66]. Много критериальность и взаимозависимость параметров РЛС вызывает необходимость проектирования СО как одной из составляющих радиотехнической системы (РТС) в целом [67, 68] с последующей проверкой полученных в ходе синтеза СО решений по итоговым характеристикам функционирования всей РТС. Примером таких итоговых характеристик служат вероятностные соотношения, в качестве которых в локации используют характеристики обнаружения.
Таким образом, анализ источников информации по теме исследования показал, что в настоящее время существуют эффективные процедуры спектрального анализа и моделирования случайных процессов. Подробно изучены общие вопросы синтеза и анализа параметрических моделей, на основе которых созданы технические устройства и программные комплексы. Вместе с тем, известные методы расчета параметров моделей ориентированы, как правило, на оптимизацию их характеристик в установившемся режиме, кроме того, в известной литературе не в полной мере изложены вопросы синтеза и анализа моделей входных процессов с учетом характеристик самих исследуемых систем первичной обработки сигналов.
Цель и задачи исследования заключается в повышении качественных показателей систем первичной обработки информации, созданных на основе АРСС-моделей входных процессов за счет учета априорной информации о характере их спектральных портретов. Для достижения цели данной работы необходимо решить следующие задачи:
выбрать метод расчета параметров линейных моделирующих фильтров при заданных порядках их нерекурсивной и рекурсивной частей;
оптимизировать АР- и АРСС-модели путем решения переопределенной системы уравнений Юла-Уолкера при синтезе и анализе систем первичной обработки радиолокационных сигналов;
создать методику оптимизации СС-фильтров для задач моделирования радиолокационных отражений с целью исследования эффективности подавления пассивных помех в системах первичной обработки эхо-сигналов;
оптимизировать параметры системы селекции движущихся целей, полученные на основе параметрических моделей пассивных помех, а именно:
- исследовать эффективность режекторного и выбеливающего фильтров, синтезированных на основе параметрических моделей
пассивных помех;
оптимизировать фильтры обеления помех на основе их параметрических моделей в системах селекции движущихся целей;
исследовать характеристики обнаружения систем обработки сигналов, синтезированной на основе параметрических моделей помех.
Методы исследований, использованные в диссертационной работе, основаны на статистической теории радиотехнических систем, параметрическом моделировании случайных процессов, численных алгоритмах поиска экстремума, математическом моделировании. Основные числовые результаты получены при мощи аналитических и численных математических методов.
Основные положения, выносимые на защиту
Процедура структурно-параметрической оптимизации моделирующих АРСС-фильтров, основанная на минимизации отличий их частотных характеристик от контрольного спектра, дает возможность уменьшить в 2...3 раза порядки моделей при обеспечении требуемой адекватности имитации радиоотражений.
Алгоритм синтеза моделирующих СС-фильтров, учитывающий параметры исследуемого фильтра подавления, дает возможность сократить порядок СС-модели в 3...5 раз при обеспечении адекватной оценки эффективности функционирования исследуемой системы первичной обработки эхо-сигналов.
Методика синтеза выбеливающих фильтров на основе обращения передаточных функций АРСС-моделей помех обеспечивает выигрыш до 12...14 дБ в коэффициенте улучшения отношения сигнал-помеха по сравнению с неоптимизированными к априорной информации о форме спектра помехи методиками синтеза фильтров обеления.
Методика синтеза фильтров подавления помех, основанная на критерии максимизации усредненной по всем доплеровским скоростям
сигнала вероятности D правильного обнаружения, дает возможность дополнителыю увеличить величину D на 1%...2% путем численного решения задачи оптимизации.
Научная новизна диссертации заключается в следующем.
1. Предложен метод выбора порядка моделей при исследовании
эффективности системы первичной обработки радиолокационных
сигналов.
2. На основе параметрических моделей разработан алгоритм синтеза
фильтров с бесконечной импульсной характеристикой и разработана
процедура оптимизации их параметров в системе СДЦ РЛС.
Разработан модифицированный алгоритм синтеза адаптивного фильтра подавления радиолокационных помех.
Разработан алгоритм исследования характеристик обнаружения систем первичной обработки РЛС с помощью параметрических моделей.
Научное и практическое значение полученных результатов состоит в совершенствовании методики расчета параметров АРСС-моделей экспериментальных данных для снижения объемов информации, характеризующей исходный процесс с заданной точностью, что достигается в результате оптимизации параметров модели по критериям среднеквадратического отклонения (СКО) и модуля максимального отклонения (ММО).
Повышение эффективности обработки сигналов РЛС в условиях воздействия коррелированных помех достигается за счет адаптивных свойств методов первичной обработки сигналов.
Полученные алгоритмы моделирования позволяют преодолеть трудности при исследовании характеристик обнаружения систем первичной обработки сигналов, поступающих на фоне коррелированных помех.
Внедрение научных результатов диссертационной работы произведено в учебный процесс РГРТУ.
Апробация работы произведена в форме научных докладов, дискуссий по основным результатам диссертационной работы, которые проходили на следующих научных конференциях:
52-й студенческой научно-технической конференции РГРТА (г. Рязань);
Международной научной конференции, посвященной 1000-летию города Казани (г. Казань, 2005 г.);
39-й научно-технической конференции РГРТА;
Научно-технической конференции молодых ученых « Биотехниич--еские, медицинские и экологические системы и комплексы. Биомедсистемы» (г. Рязань, 2005 г.);
XI Всероссийской научно-технической конференции РГРТУ «Информационные технологии» (г. Рязань, 2006 г.)
Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 печатных работ, в том числе две статьи в изданиях, входящих в список ВАК, одна статья в региональной печати, две статьи в межвузовских сборниках научных трудов, шесть тезисов докладов на конференциях различного, в том числе Международного уровня.
Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 130 наименований и четырех приложений. Диссертационная работа содержит 160 страниц, в том числе 130 страниц основного текста, 8 таблиц, 52 рисунка.
Благодарности. Автор выражает искреннюю признательность своему научному руководителю - канд. техн. наук, доценту В.Г Андрееву - за помощь и моральную поддержку, оказанную в процессе работы над диссертацией. Автор благодарит заведующего кафедрой радиотехнических систем РГРТУ д-ра техн. наук, профессора В.И. Кошелева и всех сотрудников кафедры РТС за высказанные замечания и помощь при выполнении работы. Выражаю особую благодарность руководству РГРТУ,
особенно сотрудникам его Международного отдела, и компании ХИТАКО за предоставленную возможность заниматься научной деятельностью в России.
