Введение к работе
Актуальность работы. 3 настоящее время проектирование современных «алии, автоматов, приборов к т.д. требует создания механизмов пои кинякатьном числе звеньев и малкх габаритах, обладавших Оо:ь^оіі долгоп^чкостьо к кадеиосты> работу. Зсем этим требованиям и характеристикам отвечает механизма псоких классов о заданный относ/.тельнни законен движения входных звеньев /Ж,Ж с ЗОЗД 33/.
' Среди многочисленных механизмов, используемых в практике особое место за.ч.'.маот МЗЇ с ЗОЗД 33. Такие механизмы пироко применяется п авиационной .» космической технике, в станкостроение, в сельхозмашинах, в машиностроении, особенно в качества исполь-ни";льных и передаточних механиз.чоэ манипуляторов и робототехни-ческих систем.
Осойенкостьй механизмов высоких кіассов с задэнным относительным законом дзлхения входного звена является разрешение приводов на яодмхнях элгхеитах сіерїневой схемы я^хачизмов. В ка-^ честзе привода в таких механизмах применяется гкдро-лнеамомотори й пруїина.
Ііирокое применение 'іеха;!іізмЗЕ_.зисоких классоз з. ЗОЗД 33 обусловлено их оользи.чи лрзимуиествахи: зоэмохностьс безстулзн-чатого регулирования скорости, быстродействием, халой удельной масс о7. х пз.
Определение число стэлензй свободы, полохенш: звеньев, скоростей и ускорений таких механизмов а так яе вопроса синтеза и силового анализа представляет теоретической и практический интерес.
.. Б диссертационной работе рассматривается гепросн структур-
ііого, кинематического и силового анализа и синтеза :<ВХ с 3031 ВЗ векторном, методом.
.Цель -работы. Ue.ibD настоящей диссертационной работы является решение задачи'структурного, кинематического, силового анализа и синтеза плоских МВЇ с ЗОЗД ВЗ векторный методом.
В соответствии с указанной целы) в работе поставлены к решены следующие основные за;;ачи:
- разработка нового метода расчета степеней свободы МВК с пере
менкой длиной входного звена,
-разработка методики расчета кинематического анализа МЗК с ЗОЗД ВЗ векторлык методом,
разработка методики ведения силового взаимодсйстзия звеньев МВД р ЗОЗД ВЗ векторным методом,
разработка методики проведения аналитического синтеза МВК с ЗОЗД ВЗ,
разработка и реапизация маминих програми кинематического ана— лиза Ш с ЗОЗД ВЗ векторным методом на языке "БЕЙСИК".
Метод к исследования. Решоние поставленных задач основаны на ме~ годах теоретической механики, теории механизмов и машин. Решение и анализ математический модулей осуществлены аналитическими и численними методами с использованием ЭВМ. При исследовании использован современный аппарат:
векторной аягебры,
аналитической геометрии,
теорли приближения функции. ' -:'
Научная новизна. I. Обобщена структурная классификация МВК с ЗОЗД -33.
2. Разработан новый метод.определения степеней свободы плоского н пространственного Лїїі с переменной длиной входного'звена.
-s-
-
Предложен векторний метод кинематического и сигового анализа Ш с 30S1 33.
-
Разработана методика аналитического синтеза ЯЗК с ЗОЗД ВЗ для вычисления некоторых параметров синтеза. .'
Практическая ценность и реализация работ;;. В результате теоретических исследований з диссертационной работе:
разработаны ноаче рормуїш дія- расчета степеней свобода плоского и пространственного 4JX с переменной длиной входного звена.
предложена методика анализа и синтеза Л.ч.-С с 303/, 33 векторным методом, имзиіая некоторое преимущества относите:ъно каких-либо методов.
разработана программа на яза'ке сїЛСУАе дія инженерного расчета анализа .iJ.i с 303,1 31.'.
,.. Результати работ.--; зн^дуен!.' в СІБ ЛзНЖЧЗСХ при проектировании "Машина дчд подрезки, пойегэв в/.^ограднэ-л пози" у. в учебном процессе пр.: чтении спецкурсов на ка}гд?е "Octeie технические дпсципг/:-и." Г.-і;і,г.7п.-:ского Государственного Лодагогического института им. Г.Б .езрдази.
Сг.ндлемуй ококо.чнчес.кий э{4зкт от внедрения одной !ЩИНЫ составзкет 12 /двенадцать/ тьс. рубяей а год.
яппроолцпя іагчти. 3-ензвнне леюяенич диссертационной рсаботы ебсуїдаїисв и сути одобрена на:
У.ХХХ КТЇ ппо;гесореко-прзподарате/7ьског;о состава и аспирантов ЛзП/. им. Ч.'/ічьдрчу.а. /г.Баку,Г990г./, -
НТК прорзссосс;-со-прзпода:-.атеіьского состава ГГП'Л им. Г.Б.Эер-дабп. /г.Гяшпа, ISPO-ISSIrr./,
НТК прорессорске-преподазатеяьского состава и аспирантов ЛзСХЛ им. С. А гау.а ivjo г ті . /г. Гяид* а, 19 91 г. /,
осиленной НИ профессорско-преподавательского состава, посвяшен-
ной десятилетию образования ЬзТИ./г.Гянд*а,1991г./, .
Всесоозной конференции "Механизмы переменной структуры в і технике" /г.Би'лкек,1991г./, ;
распиреннои'заседании кафедры "ОТД" ГТПИ им. Г.Б.Зердабя. : /г.Гянджа,1991г./,
ХІЇ Республиканской НТК аспирантов Азерйайдкана./г.Баку,1991г./
Всесоозной научно-практической конференции студентов,.молодых ученых и специалистов. /г.Гяндаа,1991г./,
расширенном заседании семинара ха^едры "Теория механизмов и - ' иашия" Азербавдханского Технического Университета./г.Баку, 1992г./'.
Публикации. По теме диссертации опубліковано 9 научных работ, в числе которых I. учебное пособие.
Структура и обьек-диссертации. Диссертационная работа состоит . из введения, пяти глав, заклинення, списка литературы ИЭ/^наименований и приловеийн. Обший объем.диссертации еойтдкпяр.т У^Р— страниц, в том числе /ЗУстраикц машинописного текста, /9 рисунков на \Ц- дкиах, ^ страниц распечаток программ и шчйсяєния на эва.