Введение к работе
Актуальность проблемы. Выпуск современных автомобилей базируется на использовании технологий, основанных на применении роботизированных кшплексов и гибких производственных систем. Применение таких технологий планируется использовать при производстве будутотх кенийских автомобилей "Nyayo Pioneer".
Актуальность исследования и разработки методов и средств обеспечения безопасности труда в Кении, обусловлена применением незнакомых, импортируемых технологий и возроспкнн требованиями практики к качеству контроля и управления производственных процессов, в том числе к точности, быстродействию, надежности, компактности и экономичности, поскольку применение таких технологий является новым фак-*тором для кенийских рабочих.
Таким образом, разработка и исследование методов и средств обеспечения безопасности роботизированных комплексов, гибких производственных систем в мапиностроении, как один из составных элементов повышения производительности труда и сохранения здоровья людей, является чрезвычайно важной для хозяйственного и экономического развития Кении.
Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является создание более эффективных методов и средств защиты для обеспечения безопасности операторов, работающих па роботизированных комплексах, а также разработка рекомендаций по обеспечению и повышению безопасности на машиностроительных предприятиях Кении.
Исходя из постановленной цели, автор стремился решить следующие гадачи:
проанализировать динамику и тенденции развития основных отраслей обрабатывающей промышленности Кении;
дать анализ тенденций развития травматизма на предприятиях Кении;
выявить основные опасности и причины несчастных случаев, связанных с роботами и роботизированными комплексами;
определить количественную оценку риска, связанного с применением роботов, роботизированных комплексов и гибких производств;
обобщить данные об известных сенсорных датчиках, применяемых с целью обеспечения безопасности на роботизированных комплексах и гибких производственных системах машиностроительных предприятий;
исследовать возможность применения ионизационного датчика нарушения защитной зоны и сближения;
проанализировать методы и принципы обеспечения безопасности при работе с ионизирующими излучениями;
- разработать пути и рекомендации по повышению безопасности и совершенствованию системы охраны труда на машиностроительных предприятиях Кении.
Метод исследования указанных задач включает те
оретический анализ и экспериментальные.исследования реальных уст
ройств, разработанных с использованием полученных в работе результа
тов. Анализ тенденций развития обрабатывающей промышленности и
других вопросов охраны труда предприятий Кении выполнен на основе
собранных государственных материалов и документов. Построение дерева
с казов выполнено с использованием дедуктивного метода анализа на
основе материалов научных монографий, методических разработок инсти
тута охраны труда, переводов статей и др. Оценка риска сделана с ис
пользованием методов алгебры логики и экспериментальных оценок коэф
фициентов готовности.
Диссертационная работа выполнялась в соответствии с планом аспирантской подготовки.
Научные положения, защищаемые в диссертационной работе :
разработана методика прогноза травматизма на предприятиях (отрасли машиностроения);
разработана методика оценки уровня риска роботов, роботизиро^ ванных комплексов и гибких производственных систем;
обоснована необходимость повышения надежности систем защиты, рабочей гоны робота и систем предотвращения столкновения подвижны^ частей робота с человеком;
обоснована принципиальная возможность создания высоко-наде«т ных датчиков защиты и предотвращения столкновений на основе радиацч« онных полей слабой интенсивности ;
обоснована методология повышения безопасности труда на маши* ностроительных предприятиях Кении.
- Б -Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается :
применением современных методов анализа и нормированных методик при проведении экспериментальных и аналитических исследований;
применением апробированных моделей выбранного уровня эиачи-иости результатов расчетов и сходимость экспериментальных данных в пределах 6-82;
достаточным объемом экспериментальных исследований, проведенных на экспериментальной установке;
применением разработанных з НИИ Охраны труда при участии автора методик по обеспечения безопасных условий труда на РТК и ГПС в прсилшенности привело к реальному снижения количества несчастных случаев и травматизма.
Научная новизна полученных результатов:
установлены закономерности формирования травмоопасных ситуацій в кенийской автомобіїльнрй промышленности в ходе внедрения новых технологических процессов на базе ГПС;
разработана иетоднка прогноза травмоопасных ситуаций, визвавши . применением проваленных роботов на автомобильных предприятиях Кении;
Разработана теоретическая оценка уровня риска, создаваемого применением роботов, роботизированных комплексов и гибких производственных систем;
обоснована возможность применения маломощных изотопов для построение устройств защиты операторов, обслуяиваюиих ГПС;
разработаны общие принципы и методические положения по организации безопасных условий труда на в гибких производственных системах автомобильной прошпзенности Кении;
Практическая значимость диссертации:
сделан прогноз травматизма на предприятиях Кении до 1S95 г.;
дана оценка причин несчастных случаев, связанных с роботами и рсботігаироватшми комплексами с помощью дерева отказов;
разработан ионизационный датчик нарушения защитной зоны и сближения;
разработаны методические рекомендации обеспечения безопасных условий, которые распространяются на ГПС механообработки в условиях Кении с целью обеспечения безопасности на строяцемся в Кении автомо-
Сильном завод*";
- разработаны пути и рекомендации для усовершенствования системы охраны труда на машиностроительных предприятиях Кении.
Апробация работы. Основные научные результаты диссертационной работы были'обсуждены на заседании кафедр технологии машиностроения, станков и инструментов, промышленной экологии и безопасности жизнедеятельности и радиоэкологии Российского университета дружбы народов. Основные положения проведенного исследования были изложены в работах 11.2J.
Предложная по использованию результатов роботы:
Основные результаты могут быть использованы при разработке проектов машиностроительных заводов а также в организации и совершенствовании структуры охраны труда в Кении.
Публикации. По теме диссертации опубликованы 1 статья и методические рекомендации.
Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав и заключения, изложенных на 130 страницах машинописного текста, содержит 43 рисунка, 27 таблицу, список литературы из Uy наименований, 4 приложения.
