Введение к работе
. Актуальность теш: Создание высокопроизводительных, надеиных и менее матегиолоемких матин, превосходящих существующие аналоги, требует разработки теоретических гонор нових перспективных механизмов.
Серременіше исследования ""казмвзпт, что наилучшим образом этим требованиям отвечают мехпнизмм переменной структури,
благодаря тому, что изменение структ'.нн пг оиохопит без ряэры-ра кинематической пепи и в результате упг явление движением звеньев р процессе движении механизм*!. Причем механизмы управления в процессе передачи нагрузок не участвуют.
Выгаеотмеченнме качества механизмов переменной структуры позволили создать ряд машин на принципиально новой основе. Одним из таких машин являются пресен с механизмами переменной структуры, рязработяннке в Институте машиноведения Академии наук Республики Кыргызстан. Предложенные технические решения позволили существенно увеличить производительность оборудования и уменьтить его металлоемкость по сравнению с известными конструкциями прессов.
Однако, несмотря ня весьма удачное применение в конструкциях прессов, к настоящему времени теори" механизмов переменной структуры разработана еще недостаточно постг, что не позволяет в ряде с лучаen достаточно глубоко изучать закономерности работы таких механизмов, с црльп обоснование их рациональных параметров.
В связи с отим гальнейшее развитие теот"э,чг'етких' основ расчета рациональных параметров механизмов перемэллоп стручтуїлі "в-ляется актуальной задачей.
Целью работы являетел установление закономерностей преобразования структуры шарнирно-рычиашых механизмов, разработка методов их кинематического анализа и на основе анализа закономерностей движений звеньев механизме» синтез нових оригинальных механизмов.
Общая методика исследований. В работе используйте я методы графического и аналитического анализа движений механизма. Проведенные исследования основаны на известных методах теории механизмов машин и теоретической механики с использованием ЭВМ.
Достоверность результатов теоретических исследований и эффективность предложенных методов и алгоритмов обосновывается: использованием наглядных и простых методов при доказательстве теорем и изучении движения звеньев механизма, сходимостью результатов расчете кинематики аналитическими и графическими методами, работоспособностью машин и механизмов, созданных на основе выводов и рекомендаций, сформулированных в результате выполнения диссертации, результатами испытаний опытных образцов машин.
Научная новизна. Автором диссертации получены следующие новые научные результаты: установлены закономерности изменения структуры шарнирночетырехзвенных механизмов в виде четырех доказанных теорем, разработана методика кинематического анализа шпр-нирно-четьрехзвенного механизма переменной структуры при изменении длины основания механизма, установлены закономерности движения звеньев для восьми групп щарнирно-четырехзвенных механизмов переменной структуры при различном соотношении длин их звеньев.
Выявлены механизмы, имепцие особые положения, в которых возможны управление движением их звеньев и классификация ртих механизмов. Выявлены оригинальные схемы ііпршігчіп-четнрехзвенннх
механизмов, хогорш могут бі-ть использованы п удпрннх маїшмх для формирования ударних нагрузок. Разработаны орипитльнмв схеми механизмов переменной отпуктурм и рекомендации по вибору наиболее раЦИОНПЛЬННХ СХЄМ ДЛЯ Исполнительного ОРГЛНЛ ПРССОП.
Практическая ценность и реализация результатов работн.
Разработанный аналитический метод анализа кинематики тярнир-но-четырехзвенннх механизмов переменной структуры является Н.'іу'ІНі fl основой исследования и проектирования перспективних матим с механизмами переменной СТРУКТУРЫ.
На основе разработанных оригинальных схем механизмов переменной структуры созданы перспективные конструкции безмуфтових прессов типа "УСТА", перфораторов и молотков как с ручным, так и с плект-рическим приводом. Эти мятины и устройства изготовлен».! в виде опытных образцов, партий и промышленных серий.
Связь темы диссертации с планами отряс лей науки и производства.
Диссертационная! работа выполнена, в соответствии с пленом научно-исследовательских работ Института машиноведения АН Республики Кыргызстан по проблеме І.П.Т. Теория малин и систем машин, раздел 1.11.1,5 Мс!5инн с переменными параметрами и переменной структурой и метол; их исследования, по теме: 018600574М "Теория и расчет ^иловых импульсных систем машин с механизмами переменней структуры".
Апробация работ». Основнне результаты диссертационной работы докладывались на УП,УШ Мєж?<еслубликя!!еких научно-технических конференциях молоднх ученых (Фрунзе, 1985,1905), на Всесоюзном совещании по безмуфтовим механизмам переменней структуры (Фрунзе
1989), на научно-технической конференции штамповщиков Западного Урала "Пути повышения эффективности листоштамповочного производства" (Пермь, 1089), ХІУ Международной конференции по динамике машин (Прага, Чехословакии, 1983), ТУ научно-методическом созе-цании заведующих кафедрами, ведучих лекторов по теории мехзниэ-мов и машин вузов .республик Средней Азии и Казахстан;: (Алма-Ата, 1991), Всесоюзном совещании "Состояние и перспективы совершенствования автоматизированного кузнечно-прессового машиностроения (Воронеж,1990), научно-техническом совещании "Прогрессивная технология и оборудование объемной и листовой шташювки (Омск, 7.991), всесоюзной конференции "Механизмы переменной структуры в технике" (Бишнек,1991), ежегодных научных сессиях Института машиноведения АН Республики Кыргызстан.
Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 20 научных работ, среди которых одна монография в трех частях rf 10 авторских свидетельств и положительных решений о выдаче авторских свидетельств.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из. введения, шести глав, пыводос, .заключения, библиографического епк-ска, включающего 141 наименование. Основной текст работы изложен на 282 страницах машинописного текста, поясняется 195 рисунками.