Введение к работе
Актуальность темы: Большое применение в горной промышленности, строительстве и в машиностроении нашли ручные машины ударного действия в виде перфораторов и отбойных молотков.
Применение отбойных молотков на различных технологических операциях позволяет повысить производительность труда по сравнению о работой вручную в среднем в 4-8 раз. При этом значительно снижается стоимость строительных работ при одновременном повышении их качества
В настоящее время выпускаются отбойные молотки с пневматическим, гидравлическим и электрическим приводами. В пневматических и гидравлических отбойных молотках при передаче энергии от источника к исполнительному механизму происходит многократное ее преобразование. Поэтому они имеют, дополнительные устройства энергоснабжения, низкий к.п.д, что снижает эффективность их использования.
Электромеханические отбойные молотки по сравнении пневматическими имеют более высо кий к.п.д и являются более экономичными по расходу энергии. В промышленности из электромеханических отбойных молотков широко используются компрессионно-вакуумные, которые отличаются сложностью конструкции,_ремонта и обслуживания. Энергия удара таких молотков невысока и не может ' быть увеличена в принципе из-за конструктивных особенностей. Кроме того, производство их оо-лажнено отсутствием в республике коллекторных электродвигателей.
Поэтому для решения задачи создания электромеханических отбойных молотков с требуемыми параметрами сотрудниками Института машиноведения, Института проблем машиностроения и фирмой "Уста", разработан отбойный молоток на основе механизма переменной структуры (МПС) с использованием в качестве источника энергии, асинхронного электродвигателя с гибким валом. Выходные характеристики отбойного молотка определяются параметрами ударного МПС и трансмиссии, включающей в оебе асинхронный электродвигатель, гибкий вал и присоединительные устройства. Разработанный отбойный молоток в отличии от существующих отличается простотой конструкции и обслуживания, высоким к.п.д и может работать в любых условиях, их серийное производство с предложенным приводом можно организовать в условиях нашей республики. Поэтому исследование отбойного молотка с ударным МПС и приводом в виде асинхронного электродвигателя с гибким залом является актуальным.
Цель работы: Целью работы является исследование динамики трансмисоии отбойного молотка на основе МПС с гибким налои,опреде-
/
-4.-дение влияния на его работу параметров элементов трансмиссии и ударного механизма, дальнейшее совершенствование конструкции о учетом результатов исследований.
Методы исследования: Теоретические исследования выполнены на основе общих методов теории механизмов и мащин. Решение систекм дифференциальных уравнений математической модели динамики трансмиссии отбойного молотка о гибким валом осуществляется численным методом Рунге-Кутта с использованием ЭВМ. Достоверность выводов и рекомендаций теоретических исследований подтверждается результатами экспериментов, проведенных на образцах отбойного молотка о гибким валом, а также проведенными ресурсными и промышленными испытаниями.
Научная новизна работы:
-разработана математическая модель движения элементов трансмиссии отбойного молотка с гибким валом;
-подтверждено предположение о крутильных колебаниях гибкого вала при работе ударного механизма, которые влияют на выходные характеристики отбойного молотка. Определены зоны закручивания и раскручивания гибкого вала относительно угла поворота коромысла ударного механизма;
-выявлены оптимальные параметры элементов ударного механизма;
-разработаны рекомендации по дальнейшему усовершенствованию конструкции отбойного молотка с гибким валом.
Практическая ценность и реализации результатов работы:
К практической ценности работы относятся:
-рекомендации по выбору оптимальных параметров элементов ударного механизма отбойного молотка;
-рекомендации по усовершенствованию узда гашення поперечной и продольной вибрации в конструкции отбойного молотка;
-разработка конструкции сепаратора подшипника качения, что увеличило наработку шарнира "шатун-коромысло".
-выявление наиболее нагруженных элементов ударногомеханизма (слабых мест конструкции);
Основные результаты рабст использованы при совершенствовании конструкции отбойного молотка с ударным МПС и гибким валом.
Апробация работы: Результаты диссертационной работы докладывались на региональной научно-технической конференции "Пути повышения аффектиннооти использования отходов промышленности" (г.Ош, 19азг), на международной научно-практшіеской конференции посвященной 75-л-э-
-5-. тию академика Усмзнходжаева К.Х (г.Фергана, 1994г),на международной конференции " Пространственные рычажные механизмы высоких клас-сов(Теория и практика)"(г.Алма-Ата, 1994г),на международной конференции "Механизмы переменной структуры и вибрационные машины" (г.Бишкек, 1995г),на международной конференции, посвященной 660-ле-т'ию Амирз Тимура "Роль и значение Амнрз Тимура в историческом развитии народов Центральной Аэии"(г.0ш, 199Вг).
Публикации: По результатам выполненных исследований опубликовано 9 работ.
Обьем работы: Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения и содержит 159 страниц, включающая 9 таблиц, 68 рисунков и библиографию из 105 наименований.