Введение к работе
Актуальность твьаі. Однім из наименее надежных узлов хлопковых опрыскивателей ОВХ-28, является кулачковый привод колебательного движения рабочего органа. В машинах ОВХ-28 применяется кулачковый механизм с силовым замыканием, обладающий значительной нагруженлостыо звеньев. Анализ параметров отого механизма показывает, что сил Еесьма далеки от рациональных, что является следствием отсутствия доступних расчетных методик динамического анализа кулачковій механизмов с различными конструкциями системы силового замыкания. Кроме того отсуствуют работы направленные на полную замену кулачковых механизмов привода, ОВХ-28 на плоские рычажные механизмы,имеющие существенные преимущества по сравнению с механизмами включающие в себя высшие кинематические пари. Поэтому исследования направленниэ на совершенствование существупдих методик расчета цикловых механизмов применительно к хлопковым опрыскивателям, создания более эффективных их конструкцій являются актуальными.
Работа выполнена в соответствии с планами НИР лаборатории "Теория механизмов и машин" Института механики и сейсмостойкости сооружений гая. М.Т.Уразбоева АН РУ по теме: Системное моделирование, анализ и теория проектирования знергомехакических систем с линейными цепями механизмов (И Гос.регистрации 01870054742).
Цель исследования. Совершенствование методики динамического расчета приводов с цикловыми механизмами и создание высокоэффек-тибшпс конструкций кулачкових и рычажных механизмов привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-28.
Объект исследования. Привод рабочего органе хлопкового опрыскивателя ОВХ-28.
Методика исследований. Кинематические характеристики ра
бочего органа определялись на основе уравнений кинематики ры
чажных механизмов. Динамические исследования кулачкового и
шестизвенного рычажного приводов проводились на основе общих
методов динамики машин с применением ЭВМ. Экспериментальные ис
следования выполнены в лабораторных и полевых условиях с ис
пользованием методов и средств тензометрии. -.
Научная новизна. Предложены аналитические ЕЫраженмя для определения параметров управлящего звена, кулачкового механжма с управляемым силовим замыканием. Применительно к кулачковому приводу ОВХ-28 исследовано влияние законов движении толкателя
- 4 -па его динамику. Предложен новый критерий для сравнения законов движения толкателя в кулачковій механизмах. Составлены динамическая и математическая модели машинного агрегата с цикловим механизмом при учете упругостей ведущей и ведомой частей. Получены закономерности характеризующие влияние скоростных и инерционных параметров привода с шестизвеяным рычажным механизмом на нагру-яенность его звеньев.
Практическая ценность работы определяется следующим: усовершенствованная методика динамического расчета кулачкового и шести-звенного рычажного приводов рабочего органа хлопкового опрыскива-. теля и соответствующие программы для ЭВМ дают возможность научно-обоснованно подходить к совершенствованию конструкций цикловых механизмов и могут быть использованы при проектировании приводов опрыскивателей рабочий орган которых совершает .колебательное движение;
-определены параметры управляющего звена, кулачкового механизма с управляемым силовым замыканием;
-разработана конструкция шостизвенного рычажного привода рабочого органа ОВХ-28, позволяющая более чем в три раза снизить металлоемкость системы привода, упростить технологию изготовления и увеличить ресурс работы.
Реадиоацыя результатов исследований. Изготовлен опытный образец шестизвенного рычажного привода рабочего органа хлопкового опрыскивателя ОВХ-38, который прошел лэбораторно-полевые испытания на полях совхоза "Карапалвэн" Янгикурганского района Намэн-гаяской области.
Апробация работы. Основные положение диссертации дэложены:
-на Всесоюзної t конференции "Механизмы переменной структуры в технике" (Бишкек,1991 г.);
-на республиканской научно-практический конференции "Решение проблемных вопросов теории механизмов и машин" (Фергана. 1991г.);
-на международной научно-практической конференции "Проблемные вопросы механики и машиностроения" (Ташкэнт.1993 г.);
-на заседаниях семинара по теории механизмов и машин ИМ и СО АН ГУ (I99I-IS93 г.г.).
ПУІ^ЗДУШПЗ Основное содержание диссертации опубліковано в 9-й научных работах. і Стр/ктуря и объем работы Диссертация состоит из введения, четк'1'vx глЫ', у.ыо^дот.' у. заключения. з также прплоАч ііий. Обший объ-
ем диссертации составляет 155 страницах машинописного текста .; 47 рисунками, списка использованной литературы из 99 наименований.