Введение к работе
Актуальность работ. Характерной особенностью научно-технического прогресса машиностроительного производства является рост степени автоматизации производственных процессов, предусматривающий внедрение большого количества исполнительных устройств, реализующих подающие,, вспомогательные и установочные движения. Сокращение доли времени,приходящейся на эти движения и доходящей до 25% оперативного времени,позволяет значительно повысить эффективность работы автоматизированного станочного оборудования.
Многообразие вспомогательных, установочных и подающих движений может быть обеспечено позиционными гидроприводами с подобными структурными схемами силового и информационного контуров,то есть приводами, построенными на основе модульного принципа из унифицированных и оригинальных блоков.
Сокращение сроков создания и внедрения таких приводов может быть достигнуто при использовании подсистем проектиро-. вания, реализующих компьютерные методы поискового конструирования.
Работа проводится в рамках общесоюзной научно-технической программы АН СССР 024 "Гибкие автоматизированные производства", тема "Структурный, кинематический и динамический анализ и синтез машин и систем машин для автоматизированного производства".
Цель работы. Повышение быстродействия подающих, вспомогательных и установочных устройств вращательного движения автоматизированного станочного оборудования за счет использования ротационных модульных позиционных гидроприводов с оригинальным контуром гидравлического управления и сокращение сроков создания подобных приводов на основе применения методов поискового конструирования.
Научную новішу составляют : постановка и решение задачи компоновочного синтеза структуры ротационных позиционных гидроприводов с оригинальным контуром гидравлического управления с помощью компьютерных методов поискового конструирования и модульного принципа построения;
разработка функционально-потоковых структур ротационного позиционного привода с оригинальным контуром гидравлического управления;
формализация коэффициента условного разделения гидромоторов для автоматизированного синтеза структуры оригинального позиционного гидропривода;
Диссертация выполнена при научной консультации кандидата технических наук, доцента В. С. Сидоренко.
разработка математической модели позиционного гидропривода с гидроуправляемыы фрикционным тормозным устройством с учетом неустановившегося движения рабочей жидкости и явлений тепловой динамики трения;
установление зависимостей позиционного останова привода и их использование при разработке способа позиционирования и конструкций приводов.
Практическая ценность. Разработан инженерный аппарат синтеза рациональных вариантов принципиальных гидросхем новых конструкций гидравлических приводов и анализа динамических и точностных характеристик приводов по сингеворованной гидросхеме. В ходе его практического применения созданы и внедрены различные конструкции ротационных модульных позиционных гидроприводов повышенного быстродействия и способ позиционирования выходного звена гидродвигателя,защищенные авторскими свидетельствами. Предложенные решения позволяют: расширить область применения позиционных гидроприводов за счет создания приводов на базе функционально и конструктивно законченных модулей; сократить сроки проектирования, уменьшить необходимый объем и стоимость натурных испытаний позиционных гидроприводов перспективного оборудования.
Реализация работы. Теоретические и экспериментальные исследования, изложенные в диссертации,выполнены в рамках научно-исследовательских работ, проводимых совместно с Азовским СКЕ КО и АЛ и ПО "Станкостроительный-завод им.С.Орджоникидзе", г.Москва. Аппарат проектирования гидроприводов, разработанный в диссертации, использован на практике для создания следующих устройств:
привод механизма поворота ножниц для фасонной резки проката (Азовское СКВ КО и АЛ; ожидаемый экономический эффект 62 000 рублей в год);
приЕод механизма поворота револьверной головки станка 1А 740 №3 (ПО "Станкостроительный завод им. С. Орджоникидзе";ожидаемый экономический эффект 1190 рублей в год на единицу оборудования) ;
привод механизма подачи обрабатывающего комплекса ЭИБ 31-29 (СОЭММ,г. Семикаракорск;экономический эффект 58 050 рублей е год).
Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Ростовского-на-Дону ордена Трудового Красного Знамени института сельскохозяйственного машиностроения (1986-1990 гг.):Б Всесоюзном совещании по робототех-ническим системам (г.Геленджик, 1990 г.);III Всесоюзной научно-технической конференции "Динамика станочных систем гибких автоматизироьанных производств" (Тольятти, 1983 г.);республиканской научно-технической конференции "Автоматическое мани-
пулирование объектами и технологическая оснастка в станках с ЧПУ и ГНС" (Тернополь,'1983 г.).
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 6 пе
чатных работ, получено 5 авторских свидетельств, 2 решения
Госкомигобретений о выдаче авторских свидетельств,зарегистри-
' ровано 3 отчета о НИР. ~ ~
Объем диссертации, уус/ страниц машинописного текста, JJ иллюстраций, ;# таблицы и & приложений. Общий объем работы ^ЗЗГстраниц.
Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, содержащего общие выводы, списка литературы и приложений.
Список мтгературы включает S^ наименований использованных источников.
В приложениях приведены алгоритмы и распечатки программ, результаты расчетов; сведения об экономическом эффекте, копии авторских свидетельств и.т.д..