Введение к работе
Актуальность. Развитие металлургии в настоящее время характеризуется рпстом производства материалов и сплавов, имеющих высокие прочностные характеристики. Все эти материалы с точки зрения обработки давлением относятся к труднодеформируемым. Необходимо отметить значительную трудоемкость традиционных технологических процессов пластической обработки этих материалов, в том числе процесса холодной прокатки тонкой ленты из инструментальной стали. Для холодной прокатки этого материала требуется большое количество проходов и промежуточных отжигов. Кроме того этот процесс сопрововдается образованием трещин на боковых кромках и, как следствие, значительными потерями металла на боковую обрезь.
В связи с этим возникает необходимость разработки новых технологических процессов и создания высокопроизводительного оборудования для получения инструментальной ленты.
Целью настоящего исследования является:
1. Изучение возможности применения новой технологии горячей
прокатки для получения тонких полос в рулонах иэ инструментальных
сталей.
-
Создание с учетом результатов теоретических и экспериментальных исследований'оборудования для производства тонких лент из инструментальных сталей методом горячей прокатки.
-
Оценка эффективности применения вновь созданного прокатного- оборудования при обработке труднодеформнруемых 'сталей и сплавов. .
Научная ноеизнз данной работы заключается в следующем:
-
Разработана математическая модель и соответствующая методика расчета температурных полей, формирующихся в полосе при прокатке на стане с электроконтактным технологическим нагревом.
-
Определены основные параметры оборудования стана с электроконтактным нагревом-для горячей прокатки полос из инструментальных сталей.
-
Разработаны новые констуркуцни токоподводящей клети, рабочей клети, моталки и других узлов и агрегатов, входящих в состав оборудования стана, котсрые позволили реализовать технологию горячен прокатил тонких полос из труднодеформнруемых сталей и сплавов. ' ' . " ' - -
4. Выполнены экспериментальные исследования процесса -прокатки, которые подтвердили высокую эффективность производства тонких полос кз труднодефоршруемых сталей и сплавов ка стане с электроконтактным технологическим нагревом.
Практическая ценность.
На осноезнии результатов исследований спроектирован, изготовлен и установлен на ПО "Ижсталь" ноеый прокатный-стан ZOO ЭКН с злекторокситакткым технологическим нагревом полосы. Внедрение стана 200 ЭКН позволило существенно снизить трудоемкость производства тонких лент в рулонах из труднодефоршруёшх марок сталей ' и .сплавов. За' время промышленной эксплуатации стана-200 ЗКН на нем было прокатана более 3000 тонни высококачественной ленты. Большой вклад е создание, исследование к освоение стана 200 ЗКН внесли сотрудники ПО "Идсталь".
Результаты выполненных исследований, новые конструкторские разработки и опыт промыаленной-эксплуатации стана EDO ЗКН могут быть использованы при проектировании прокатного оборудования для производства тонких ленті
. Апробация работы. Основные результаты докладывались и обсук-дались на научно-технических советах БНИИМЕТМАШ и ГО "Ижсталь" и на БсерсасшЪкш совэрднии прокатчиков' на Магнитогорском металлургической комбинате.
Публикации. Основныз результаты работы отражены в 7 авторских свидетельствах на изобретения."
Структура, л об'Ь^м работы.. Диссертация состоит из введения,
ч?п;рех глаз, основных результатов и выводов, списка литературы (47 наа;./.'каг^ний) и приложения. Содержи 105 страниц машинописного текста. 4-і м/жстрации, 14 таблиц.. "
"СОДЕРЖАНИЕ РАБ.0ТЫ
Во" введении обоснована актуальность теш, сформулированы ос
новные цели исследования, .показана научная новизна выполненной
работы. .
В первой главе выполнен анализ существующих технологий пластического деформирования инструментальных сталей. Полосы толщиной 0.5...2.0 мы получают методом холодной прокатки. Во многих случаях для получения необходимой толщины требуется осуществить более
L0 проходов. При холодной деформации- полоса получает значительный іаклеп, . что приводит к необходимости производить до 5 и Солее іромежуточных термообрзботок. Такхе, б процессе холодной проігзтки із кромках образуются трещины, которые- являются концентраторами їздрядекіш, увеличивают вероятность обрыва полосы и не- ПОЗВОЛЯЮТ зести прокатку с необходимыми высокими натяжениями. Для обеспече-иіл катяжею:я полосы при прокатке необходимо производить сбрегку 'астрескав'лихся кромок, что приводит к .значительным потерям металла.. Таким обрзгсм существующая технология производства тонких юлос из труднодефорыпруемых- сталей, и сплавов является малозффеїс-гндной -г точки зрения выхода годной продукции и требует значительных, затрат.
Предпосылки- для pc-Ееішя ' задачи эффективного пластического сформирования ряда инструментальных сталей в диапазоне толзаш традиционного применения холодной прокатки могут быть основаны на югмоытости применения теплой или,горячей прокатки. Однако, при обычном процессе прокатки тонких полос из этих сталей в диапазоне гавыпенных температур возникают проблемы получения продукции тре-іуеьдго качества, связанные с особенностями изменения структуры три нагреве, пластической деформации и охлаждении этих материалов.
Серьезной проблемой, возникающей при нагреие инетруі;?италь-!ух сталей для.пластический деформации или термообработки, яьля-:т:л обезуглероживание.. Быстрорежущие стали наиболее чувствительны к зісиу виду брака. Обезуглероживание полное или частичное, юкн.т.ает твердость и сильно ухудшает стойкость инструмента, пзго-'Осленного из этого материала. Е быстрорежущей стали значительное )бегуглерол-.НЕание является частой причиной образования трешш при ^акалке. Если не прнницзть специальных мер, то при нагреве тонких юлос под горячую прокатку полет произойти обезуглероживание металла не только в поверхностном слое, но и по всему сечению. Для ір~дуіісе.т,дення обезуглероживания инструментальных сталей при-наг-чье под прокатку в печах необходимо использовать защитную атмосферу. ' При.проевсдсгве тонких лент в' рулонах- необходимость прше-іенг-я защшной.атмосферы в процессе нагрева приводит к существенны-' усложнению технологического оборудования и удорожании проекции. . исключить обезуглероживание без применения защитной ат-юсферы мо«но при с;:сростком и рзЕномерном но сечению нагреве
подката перед пластической деформацией. Такой нагрев можно обеспечить лишь в том случае, если тепловые источники будут находиться внутри заготовки, то есть при помощи электрического тока, протекающего по сечению подката.
Еще одним видом брака быстрорежущих сталей, связанным с горячей пластической деформацией, является так называемый нафтали-нистый излом.. В этом состоянии сталь имеет неудовлетворительные механические свойства. Наиболее сильно снижается вязкость, что усиливает выкрашивание режущей кромки и резко ухудшает стойкость инструментов. Этот вид брака возникает в том случае, .если температура окончания пластической деформации превышает допустимый уровень. Для тонких полос эта температура должна быть не выше 850 С. В процессе прокатки полосы в клети за один проход время прохождения частиц металла через очаг деформации находится, как правило, в пределах десятых долей секунды. За это время температура металла не только не успевает понизиться, но может даже возрасти за счет энергии деформации. Поэтому температура начала пластической деформации в клети должна быть также меньше 850 С.
Известные результаты испытаний показали, что при температту-ре, близкой к 800 С, быстрорежущая сталь имеет повышенные пластические свойства. Это выражается существенным увеличением угла закручивания образца до разрушения при испытаниях на кручение, а также максимальными значениями относительного удлинения и поперечного сужения образцов при испытаниях на растяжение.
На основании изложенного можно сделать вывод о том, что технология получения тонкой ленты в рулонах должна предусматривать скоростной нагрев до температуры порядка 800 С и прокатку при этой температуре. При выполнении таких условий есть предпосылки для- получения высококачественной ленты из инструментальных сталей.
Как показал анализ существующих процессов прокатки эти технические требования в наиболее полном объеме может обеспечить прокатный стан' с электроконтактным нагревом заготовок непосредственно перед очагом деформации.
.. Для реализации была принята схема с нагревом полосы между токоподводящей и-прокатной клетями рНС.1..
В соответствии о этой схемой полоса 1 с разматывателя 2. проходя через токоподводяшую клеть 3 , поступает в рабочую югїть
рис 1 f
Cxena стана с электроконтактным нагревом заготовки с обной токоподвоЗящей клэтьо и токопоЭвоЗон к двуп опорная оалкам
4, где она обжимается, и затем сматывается из барзбан моталки 5.
На участке между токоподводящей и рабочей клетями полоса нагревается электрическим током методом сопротивления. Электрическая цепь нагрева включает в себя источник напряжения б, состоящей из трансформатора и выпрямителя, а также токоподводы, детали рабочей и токоподводящей клетей, нагреваемый участок полосы.
Во второй главе рассмотрена математическая модель скоростного электроконтактного нагрева полосы в условиях прокатного стана. Б процессе проектирования стана при заданных толщинах, обжатиях и температурах прокатки необходима определить ряд взаимно свяазнных характеристик таких как скорость прокатки, расстояние между токоподводящей и Прокатной клетями, расстояние от прокатной клети до ыогалки, мощность и напряжение источника технологического, нагрева.
При расчете указанных параметров необходимо рассмотреть процесс распространения тепла и изменения температуры в движущейся полосе, которая подвергается скоростному нагреву к пластической деформации в прокатной клэти. При этом переменными являются температура, площадь; поперечного сечения полосы и скорость движения различных сечений полосы.. :/_-- \ .
В настоящее время в технической литературе отсутствует научно обоснованная методика такого расчета.
В связи с этил для выбора параметров оборудования была разработана математическая . модель электроконтактного нагрева ваго-, тоеки в условиях прокатного, стана .и получено дифференциальное урзвнешіє. описывающее процесс изменения температуры в полосе. ;
з г Вт ч /3 ;. \
-—-lc(T>.S(x)-^— -рм- —-(C(T)vt-S(x).V(x)) +
дк \ й: / \ Ьк /
-, ': . :: * . «'
*S(x> F(T,x,t)=pmiC
":- " ^ .-''".
где '.". -..-.'.'.''- . -'. '
х, и - координата текущего Сечения полосы;
t, с - время;
S(x), uz - площадь сечения полосы В точке с координатой х;
Т, С - температура металла в сечении с координатой х;
- ? -
кСТ), теплопроводность материала полосы,-
ы-С
. Дж
С(Т), - теплоемкость прокатываемого металла;
кг Рт» —--з— плотность прскатываемого металла;
У(х), скорость перемещения рассматриваемого сечения
к-лосы;
Вт .
F(T,xJ, —-— (функция плотности тепловых источников;
На полученного уравнения для недеформируемсй и неподвижной голоса е качестве четного случая получается известное уравнение теплопроводности для однородного стержля.
В процессе прокатки площадь S(x) прямоугольного сечения по-юоы изменяется га счет изменения толщины h(x). При этом
S(x) = B-h(K),
где . '.'''
В, м - ширина полосы.
Если рассматривать стационарное распределение температур в
іроїчрансіве, ганшземом полосой, положив ——=0, то получим
оикновеішое дифференциальное уравнение второго порядка, опнсыва-:щее'распределение тешерзг/р ь движущейся деформируемой полосе
d , dT ч dT
і-І;ГТ) h(:<) UM-C(T)-^ B-h(x)-F(T,x). (2)
dx '- dx / '... - dx .
кг
M'= 'piit-5(x) -V("), —— - 'производительность стана при
станоЕИЕШёмсл процессе прокатки.
В определенных случая::, если пренебречь теплспроведкегтік-
полосы, можно упростить задачу рэсчета температурного пел л. fit и
этом 'получим обыкновенное дифференциальное уравнение порве г? пе-
рлдка.
М-С(Т) =B'h.';:)-F(T.:<)'. Зі
Погрешность решения при таком'упрощении тем меньше.-чем-выше скорость прокатки.
Решение уравнения (3) будет зависеть от одного грзннчнеге условия, которое определяется значением температуры полосы в течке начала контакта заготовки с'валками токоподЕсяящей клети. Температура полосы в этой-точке равна температуре окрулзшей среды."
В рассмотренные дифференциальные уравнения входит функция плотности тепловых источников' F(T,x)-, которая определяется нагревом полосы с помощью электрического токз и за счет деферызшш Е клети, а также тепловыми потерями с 'поверхности заготовки в окружающую среду и при контакте металла с валками прокатной я токо-подводящей клетей. В соответствии с наложенным представим функшзо F(T,x) в виде суперпозиции четырех функций' /'.'*-' ".-'";'
F(T,x)»Fni+Fn2-Fol-F02,
где .'.".''.'''' .'-'.''''.'.
Fni - функция, описывающая . нагрев , прокатываемого металла электрическим ТОКОМ;. '':'.,:"
Fn2 - функция, описывающая нагрев металла, от пластической деформации; " "
F0i - функция,- интегрально учитывающая потери тепла, за,счет теплоотдачи в окружающую среду,- конвекции и излучения;
.-' F02 - функция, .определяющая потери тепла прокатываемым металлом при контакте с валками..
Всю полосу вдоль линии стана'можно условно разделить на следующие участки: от.разматывателя до їокоподводящей клети, зона контакта с валками такоподводядей клети, .от, токоподврдящей до прокатной клети, очаг деформации и от рабочей клети до моталки.
сг учетом-особенностей нагрева,и.охлаждения.полосы на каждом участке функция плотности тепловых лоточников, содержит различные
>~ тав л л к nine па отмеченных Еыше.
С- результате решения уравнения (2) или (3) получим эависн-м.'ті. температуры Т сечений полосы от координаты х, занимаемой данным сечением в пространстве.
Как следует иг математической модели, для расчета процесса електроконтактного нагрева'в условиях прокатного стана необходимо ї:ї!"Ть информацию о следующих физических параметрах:
коэффициент теплопроводности материала заготовки;
к-эффнцпент теплоотдачи от полосы к валкам токоподводящей і; прокатне» клетей;
мощность теплоотдачи с поверхности заготовки;
удельное электрическое сопротивление материала полосы;
удельная теплоемкость прокатываемого металла;
сопротивление деформации.
Данные по коэффициенту теплопроводности, коэффициенту тепло
отдачи от металла к валкам, удельной теплоемкости прокатываемого
металла и сопротивлению деформации были взяты из технической ли
тературы. Данные по электрическому сопротивлению и удельной мощ
ности теплоотдачи с поверхности подката в окружающую среду были
получены -экспериментально. Иг этих параметров коэффициент теплоп
роводности и коэффициент теплоотдачи от. металла к валкам можно
считать постоянными. . Остальные параметры существенно зависят от
температуры. Была выполнена соответствующая обработка этих данных
и- получены аналитические зависимости, используемые в расчетной
-модели. '
На рис.2 приведен-пример расчетного распределения температур по длине" полосы при различных значениях трка и падения электрического напряжения на участке нагрева. Эти зависимости получены на основе численного решения полученных дифференциальных уравнений. - .
Как показывают теоретические исследования, если для заданных геометрических-размеров-подката и физических характеристик деформируемого материала расстояние между клетями принять равным 1100 мм, то. падение напряжения на участке- нагревз не превышает 36 В. То есть при- таком' расстоянии между клетями обеспечивается как требуемая температура.и скорость нагрева заготовки, так и безопасность обслуживающего персонала. Ток технологического нагрева находитсяв пределах От 3 да-ІБ.кА, Данные параметры были приняты
Распределение температура по длине полосы иэ стали Р9
(h0=2.00 мм, hj=1.00 ин, Vnp=0.4 м/с J
1) 10=3.7 кА, ирм = 12 В 2) 10=4.2 кА, UpM = i6 В
3) 10=4.7 кА, U„M=20 В 4) 10=5.2 кА, UP«=25 В.
*,М
при проектировании стана.
Бо ВНИИМЕТМАШе был спроектирован стан 200 ЭКН с высокоскоростным электрсконетзткным нагревом заготовки. Этот стан был-изготовлен на Московском опытном заводе и установлен на ПО "Иже-галь".
В третьей'главе рассмотрены конструкторские решения, примен-ние в узлах и агрегатах стана 200 ЭКН. Учитывая новизну решаемых технологических задач, применение традиционных схемных и конструктивных решений при проектировашш механического оборудования :тана во многих случаях оказалось неприемлемым. Это относится к зазматыЕзтелга, моталке, токоподводящей и рабочей клетям. При проектировании приходилось также реазть проблемы подвода больших электршеских токов к полосе, обеспечения электрической изоляции оборудования и охлаждения токоведущих элементов.
Токопдводящая клеть служит для подвода тока к ленте и создали гаднего натяжения в процессе прокатки. Одной нэ' серьезных ірсблем для этой клети является обеспечение надежного электрического контакта между валками и лентой.
Для создания надежного контакта диаметр валков токоподводя-іей клети был выбран равным 300 мм, а клеть оснащена гидрзвличес-аім нажимным устройством и регулируемой траверсой. Такая конструкция токоподводящей клетй позволяет обеспечить постоянное уси-ше поджатия валков к полосе, равномерное' распределение этого 'силия по ширине полосы и достаточную площадь контактирующих по-іерхностей. С учетом этого достигается надежный электрический юнтакт валков с заготовкой. ',
Конструкция узла валков прокатной клети должна обеспечить іерадачу относительно высоких моментов прокатки, подвод к полосе іольших 'электрических' токов и возможность быстрой замены рабочих
Как показал анализ в. наиболее полной мере этим требованиям довлетворяет четырехвалковая клеть, оснащенная дополнительными торными роликами. Такая схема, вищу-отсутствия радиальных под-іипннков на шейках рабочих валков, позволяет при их малом диаметре обеспечить достаточную прочность шейки, необходимую для перевчи момента прокатки. При использовании четырехвалковон клети окоподводящие устройства могут1 быть смонтированы на опорных в злах, что существенно упрощает и ускоряет переЕалк.у рабочих вал-
ков.
Б принятой схеме четыре.ЧЕалковой плети С ДОГі.'ЛШ!ТЄЛ1.Чі:і.і;
опорными роликами возникает проблема с-беслеченпд '/.:тсп'ше:-^ті: :;'
ложения рабочего валка в клети. При определенны:-: ::. тн-'-ш-ни..-.'
усилия прокатки, свала и натяжений полет возникнуть ситуацій, ирі
которой произойдет выброс ьалкз из клети. Был Еылс-лкен анализ?
отношений при которых выполняется услсЕпе устойчивости расгчег-
валка в клети и выбрана необходимая величина и направление гьал.
рабочих валков. Эти соотношения были реализованы і клети стан
200 ЭКН. ' .
При проектировании моталки били разработаны новые кокгтрук цин барабана моталки и устройства для формирования рулена. 9т конструкции обеспечили устойчивость процесса смотки.рулона соді шого диаметра иа узкой ленту.
Е четвертой главе приведены результаты экспериментальны исследовании и освоения новой технологии прокатки тонкой ленш и труднодеформируемых сталей и сплавов.. /
С целью оценки возможности реализации . технологии гердче прокатки тонких полос в рулонах иа инструментальных сталей и стане 200 ЭКН были выполнены экспериментальные исследования знер госиловы/. параметров процесса и структуры'прокатанного материала
В процессе выполнения экспериментальных исследований-_ пр сео днлись намерения температуры' заготовки, '' исходной и конечной'тол щины полосы, усилил прокатки, -тока ;і напряжения двигателей расо чей, токоподводяїдей клетей и.моталки, тока, «.напряжения, источник технологического нагрева 'заготовки. .'"- '. -
На основании'- этих .данных, были определены .значения стелен деформации, скорости прокатки, .сопротивления деформации и с'ксрсс тн деформации металла в, клети.'" Кроме..того, по извест'ным пзрамет рам процесса прокатки были раечктаны аначаніія -.тока.'. и -.-напраленн источника технологического'ч'агрева^' Сравнение, .доказало, что рас четные значения тока и;напряжения источника технологического наг рева отличаются ог экспери^е^тадан^х-нб/^о'лее,.' '--чем на 10.. &? означает что математіїческая -модель алектро;крнтактнрго -наїреві ас лоси в условияхпрокатного стана.;Яоетаочно точно'-,рп'исуьает'прс цесс формирования'' температурного vдйдй,'''"- І?аг'рзботаііную:;..це-годйк можно рекоиендовзть для расчёта .электГчРконта>-.тного "нагрева. поло.и при проектировании прокатных, .станов.': ' '. /'.''-'-' "
В процессе. проведения экспериментов была показана возможность осуществления на стане обжатия до 80 за проход, что в пересчете на логарифмические деформаций (sn=10Q-ln(hi/ho)) составляет 160. Это подтвердило предположение о хороших пластических свойствах ряда инструментальных станеп при температуре прокатки 800 С после скоростного электроконтактного нагрева. Однако, ввиду частых обрывов ленты, при таких обжатиях не удавалось получить устойчивый процесс прокатки. Устойчивый процесс прокатки обеспе-' чивается на стане при обжатиях до 60Х.
Исследование структуры показало, что благодаря скоростному нагреву (до 400 С/с) в материале не происходит обезуглероживания и обеспечивается хорошее качество инструментальной ленты.
С целью оценки работоспособности было выполнено исследование теплового режима работы отдельных узлов и агрегатов стана. В результате было установлено, что температура исследуемых узлов не превышает допустимый уровень.
Внедрение стана 200 ЭКН позволило существенно улучшить технологию производства тонких полос из труднодформируемых сплавов, заменив холодную прокатку с многочисленными проходами и промежуточными термообработками на горячую прокатку в условиях скоростного электроконтактного нагрева.
9а время промышленной эксплуатации стана 200 ЭКН на нем было прокатано более 3000 тоннн высококачественной ленты из трудноде-формируемых марок сталей и сплавов.