Введение к работе
Актуальность проблемы. Отечественное швейное оборудование по уступая зарубежному по эксплуатационной надёжности и производительности существенно отстаёт по уровни автоматизации машин, определяющей как конкурентоспособность самих маяин, так и конкурентоспособность одежды, которая определяется получением стабильного и високого качества, не зависящего от квалификации и утомляемости человека-оператора. Для реяэ-ния этих проблем требуется неавтоматизированные пвейнне мапины и другое неавтоматизированное оборудование перевести в класс машин автоматизированных на осноеє современных микропроцессорных встраиваемых программируемых микроконтроллеров. Последнее требует разработки и проектирования программно управляемых механизмов (ПУМ) целового назначения, которые, с одной стороны, фупк-ционально связаны с механизмами иглы, челнока или петлптеля, нл-тепрг.тягивателя или нитеподатчпка, зубчатой реі'кя или другими модификациями на ей основе, а,с другой стороны, посредством спе-циализировантпс аппаратных средств алгоритмически и программно связаны о главным вялом и технологической операцией. ПУМ высво-бохцают человока-опоратора от монотонных я часто повторяемых вспомогательных приёмов работы на свеипом оборудовании.
Таким образом, системно, структурно и функционально обусловлена необходимость разработки научных основ комплексной системы проектирования автоматизированных малин с электроттым управлением в производстве одездн. Работа направлена на решение проблемі проектирования и создания автоматизированных мапиі. на основе современных аппаратных и программных средств вычислительной техники, встраиваемых в технологическое оборудование ппзейно-го производства. Заключительной этап разработки аппаратных и программных средств требует проведения анализа и параметркческо-го синтеза динамики программно управляема механизмов, а это обуславливается этапом кинематического анализа ПУМ, которому на этапе схемотехнического проектирования должно предшествовать эффективное использования методов компьютерной экспертизы функционально адекватных ПУМ. Совокупность разработанных теории, методов расчёта и методов построения составляет научные основы про-ектированпя' ПЛ.1 и автоматизированных машин для производства одежды массового и индивидуального изготовления. Тема диссертация утверздона учёным Созэтом ІСГІШІ (протокол J5 II от 29.OG.1983).
Цель исследования. Диссертация посвящена теоретическому обобщению и решению крупной научной проблемы -- разработке научных основ (теории, методов расчёта и методов построения) проектирования и синтезу сопрягаемых мезэду собой механической,, электромагнитной, электронной, алгоритмической, програмной и технологической подсистем автоматизированных швейных машин и оборудования с микропроцессорным управлением для окончательной обработки швейных изделий - имеющей ванное значение в насыщении рынка конкурентоспособными товарами лёгкой промышленности.
Объекты исследования и с т р у к тура диооертации представлены на рис.1.
Методы исследования. При разработке теории комплексной системы проектирования автоматизированных машин и ПУМ в произвбдстве одеэдда использован системный анализ и синтез для построения концептуальной модели гибкой автоматиз ции машин, основанной на' анализе мирового развития технологией кого оборудования в производстве одежды. Разработка обобщённог метода компьютерной экспертизы Функционально адекватных ПУМ и автоматизированных машин на Стадии схемотехнического и стадии системотехнического проектирования основана на корреляционно--регрессионном анализе и экспертных оценках, реализованных в системе "человек - компьютер". При разработке математических и далей использованы методы классической механики, включая (Тундг ментальные принципа Лагранжа и Лагранжа-Максвелла. Кинематичес кий анализ рычажных механизмов выполнен с использованием методов аналитической кинематики Озола и программных средств автоматизированного проектирования на ЗИЛ. При численном решении на ЗВ!,1 нелинейных динамических моделей, включая вычислительные эксперименты, использовался метод прогноза-коррекции 4-го порядка по Адамсу-БагаТорту с модификацией и автоматическим конт] лем точности решений .-
Дяя решения теоретических задач использовались также ме' дк теории колебаний, нелинейной механики, деформации полимерої разделы классической (Тизики, относящиеся к решению задач математической физике и их мятематітческкм моделям в частных производных.
0пт;»!пзацхя конструктивных и технологических параметрої
)
„зухкссть-лпкгткоге -^ CM
лТзГЦ
(Гл. 6) (Г.
-ш w-
~ эш
Общая шина wwqx>- ЭВМ
5>J,
Иглы
Интерфейс /
. -да
[іозпциоіга-
Позгаїиош; роватш
игли
Познцнони ровпіиш
Позицноіп:
ропания
раззка
точике
Переда- \ п^
ив»ниэ«ы/р^ия
(Гл.5)
J(Гл.І) I (Гл.5)
ГЇ(К)
=Е
е:
"ТІ
ПЯ пЦЮ
1Ш МИСУ (Гл.7)
-г>
Системний анализ (Гл.І)
Объекти манипулировэ-нил из текстильних уатетжалов (і/лсоа-инерцконіше, упругие я диссипативіше характеристики)
Ориентация ОМ перед/пол кглой , . 1 Гл.3/4)
^ЗХЕ.ЗТ
(Гл.2)
Мякро-
кодель
N..
ШїНИ-
модель
.(Гл.1)-
Макво-шдель
Общая хар2л7з-=-гс?2ка Шї.1 и ОМ лта сгачзза-шш и зкбрсисгцозанви
(Гл.І л гл.8)
Рисі. Структура объекта исследования и диссертанта
и рабочих процессов автоматизированных машин и полуавтоматов выполнена на основе теории планирования и анализа многофакторных экспериментов с использованием расчётов на ЭВМ. Для экспериментальных исследований использовались методы тензометрии, модели обратной идентификации и оригинальные прецизионные методы измерений приведенных неуравновешенных моментов инерции механизмов машин и ПУМ, а также метод измерения натяжения игольной нити при её движении, защищенные авторскими свидетельствами на изобретения.
Научные положения, защищаемые автором, заключаются в математическом описании и технической реализации ранее не известных способов:
-программируемого фиксированного останова стачиваемых деталей при одновременном прекращении рабочего процесса взаимодействия иглы с челноком или петлителем, то-есть программируемого прекращения рабочего процесса петлеобразования, а пе программируемого останова главного вала автоштизированной швейной машины или полуавтомата;
-ориентации подаваемых под иглу и прижимную лапку стачивае мих деталей оператором, не глядя на голожение среза относительно иглы (или незрячим оператором) по сигналам обратной связи, подаваемых в головные телефоны;
-автоматического выполнения компенсационных стежков в строчках и швах программируемой длины с учётом обратной связи при посадке отачиваемых пакетов текстильных материалов в зависимости от направления их перемещения относительно нитей основы и/или утка;
-автоматического выполнения закрепок на программируемых перемещаемых участках цепного плоского ива или по всей длине таких швов при одновременной вибрации материала перед прижимной ланкой и иглой в горизонтальной плоскости в направлении поперечном контуру шва;
-определения резонансным методом приведенного к главному валу шпини или к ведущему звену ПУМ моментов инерции рычажных механизмов с учётом присоединяемых зл цикл образования одного стежка моментов инерции технологической подсистемы (шпульки С НИ1! коі! в конце фазы затяжки стежка и сматывания игольной нитки о
бобины и момента инерции объекта манипулирования из текстильных материалов при их перемещении о одновременном поворотом вокруг оси ниш) с целью экспериментального определения масса-инерцион-ішх параметров динамических моделей ПУГЛ и автоматизированных машин, а такжо для их балансировки п снижения виброактивности;
-дополнительного воздействия магнитным полем на рабочие среди для усиления эффекта виброформования швейных изделий на виброманекенэ-полуавтомате.
Научная новизна работы заключается:
-
- в разработке концептуальной модели и принципов её решения на основе анализа мирового развития швейного оборудования, аппаратных и программных средств и систем для построения автоматизированных машин в производстве одеяды;
-
- в установлении сущности геометрических связей, физико--механических явлений и информационно-логических связей, возникающих на стыке пли интерфейсе: детали кроя из текстильных материа-лов - рабочие ииструментн швейних машин, рабочие инструменты -
ПУМ, ПУМ - микропроцессорная система управления(ІШСУ), ШСУ -
алгоритмическое обеспечение - программное обеспечение, швейная машина - человек оператор;
-
- в разработке научной идеологии комплексного проектирования и синтеза подсистем различной физической природи, с различными законами функционирования и различными параметрами, характеризующий их работу:механическими, электрическими, пневматическими, аккустнческими и информационными;
-
- в разработке методологии обобщённой оценки качества ПУМ в количественных показателях с учётом множества частных показателей качества, характеризующих структуру, кинематику, динамику, надёжность, производительность, стоимость и др. на этапах системотехнического и.схемотехнического проектирования на основа предлозекннх "К-модолейп;
-
- в разработке обобщённого метода компьютерной экспертизы функционально адекватных ПУМ и автоматизированных машин в производстве одезды: пвейнгх машин общего и специального назначения с микропроцессорным управлением-, полуавтоматов с ЧПУ, прессов-полуавтоматов и виброманекенов-полуавтоматов для окончательной об-
.-6-
работки швейных изделий;
6) - в разработке нових принципов проектирования и реализа
ции обратных связей:
=в системе "стачиваемые детали - швейная машина (ПМ)", обеспечивающие выполнение швов и строчек программируемой длины с уче'їсм посадки пакета текстильных материалов;
=в системе "человек-оператор - Ш", обеспечивающие разгрузку швеи-мотористки от утомительного для зрения монотонного труда или работу на Ш незрячих людей;
=в системе "И - программное обеспечение", обеспечивающие программируемую работу автоматизированной ШЛ в режиме "самообучения" при запоминании выполнения тестовых швов программируемой длины и закрепок по концам шва в зависимости от скорости шитья, анизотропных свойств текстильных материалов, влияющих на различную величину посадки в зависимости от направления шва относительно нитей основы и/или утка;
-
- в разработке метода расчйта конструктивных параметров захватов деталей кроя из текстильных материалов сорочечной, костюмной и пальтовой групп и оптимальних режимов согласованной работы захватов при автоматической загрузке швейных машин и прессов для фронтального дублирования деталей кроя ;
-
- в разработке теоретических основ проектирования ПУМ: ПУМ перемещения ОМ перед иглой ШМ и полуавтоматов с ЧПУ, ПУМ перемещения Ш под иглой автоматизированных ЮЛ, ПУМ обрезки ниток и выведения обрезанной нитки из под прижимной лапки и программно управляемых швейных машин;
-
- в разработке принципов и методов проектирования алгоритмического и программного обеспечения базовой машини І022М кл. о новым способом останова и управления целевыми ПУМ;
-
- в разработке метода анализа результатов исследования динамики ПУМ, описываемой системой нелинейных дифференциальных уравнений и.суммированием при их решении определённого числа шагов численного интегрирования на ЭВМ до требуемого положения, скорости или ускорения рабочего инструмента целевых ПУМ;
-
- в обобщении динамических моделей виброманекенов-полуавтоматов и их идентификации для разработки базы данных САП? обору-
бу-
дований окончательной ооработкл свэйтг х изделий{
-
- в обнаружении и количественном определении зффекч-а ВЛПЛПГ.Л на мехз.и.г.і виброформоьяния пеоіінкх изделий магнитном полем ігз вибро^тлсі'.зне-іюлуаьїомзтз;
-
- в р^зрзботко рекомендаций по комплексному проектировании механических, аішаратгшх я программннх средств, системно сопрягасідах ме:кду собой на основе структурно-логических схем или графов этапов 2 стадий проеет:.рсза:;ил явгсматпзнровзіппгх маїгнн п полуавтсматог, с элэктроннда »ттрав~енкем,
Прак^лтесклл чояїоот 6 ганолнєнніїх в диссертации исследований внраглетея?
-в разрабоїко инженерных ї.згодов проектирования а^огатязи-ровашіих пвайных мзпки я полузкгог.ат-ов нового поколения, отличающихся астроонша.л программно }тгразляемн.»га механизмами и пикропрс— цессорнкм управлением, обесшгаїЕапцях получение стабильного и високого кгчества вшолняемцх технологических операции, не зависящего от квалификации и утомляемости человека-оператора;
-n разря-іоїке и пігрокоіі злнробзцаи обобщенного метода компьютерной экспертиз!:
-з разработка обобяЗкг.к'х методов расчёта на ЗБ.'.І порзходтгх процессов ПУІ.5 с учЗтом их передаточных сТугссцкЗ, масса-инерционных, упругих л діїссипативішх характеристик;
-з разработке прикладного алгоритмического и программного обеспечения ПУМ перемещения у.атерпела перед иглой и прияимной лапкой, включая л ПУМ с ЧЛУ, ПУМ автоматическое загру-зки машин деталями кроя из текстильних материалов, ПУІ.І поромецонпя каториа-ла под иглой ЕМ, ID?,'» автоматической обрезки ниток и виведення обрезанной игольной япткя из под прилимноЯ лапкл, а такяо базової! 13,1 І022М кл. с новім способом управления ПУМ при останове стачиваемых деталей.;
-в разработке множества іфпнципиально нових схем и конструкций ПУМ, автоматизироваквих малин, полуавтоматов, прессов и вкбрс— манекенов, защищенных 35 авторскими свидетельстващ на изобретения, включая три зарубежных адвента;
-в разработке теоретических основ работы и эксплуатации овей пых машин с микропроцессорным управлением, как синтезированных в здиный kou-jiokc механической, электромагнитной, электронной, алго ритмической, программной и технологической подсистем;
-в резения комплексной залічи, направленной на существенное высвобождение человека-оператора от выполнения монотонных и чаете повторяемых приёмов работы, определяющих производительность технологического оборудования в производстве одеэдн;
-в использовании результатов диссертационной работы в двух учебниках, учебном пособии и монографии, внедрённых в учебный процесс в вузах и техникумах лёгкой промышленности при подготовке специалистов го специальности 17.07 - "Мазянн и аппараты лёгкой промышленности";
-в проведении широких производствоннюс испытаний п шедре-рзп результатов работы в КБ на предприятиях разрабатывающих по конверсии ешєйішє маиины и шлуавтог,аты(г.Саратов, г.Ковров, г.Тула), в ЭКТБ УкрНШшвейпрош, НПО "Лыбадь", Укрпромспецодеяда Еаршевсксм заводе "Молния", Уигародском УЇЇП-2 я ряде предприя-їий швейкой отрасли (гЛелиноград, г.У$л, г.Бейск, г. Львов, г.Винница, г.Черновцы). Согласно приказов Г,5инлегпроь*-а и Минлегллдамап. ст 02.06/11.05.82 г. К283/И53 "О мерах по побьтпэнии техническог технологического оборудования для легкой промыплекности" Подолье кому механическому заводу ил.Калинина поручено изготовить партию автоматизированных машин для автоматической прошивки и сборки . застёжки-молнии го техническому заданию и результатам НИР КТИЛП ГРй 81 032 415. Экономическая эффективность результатов работы, подтверждённая документами составляет 1,029 млн.руб. Кромз эконо галеского эффекта результаты выполненных исследований даззт и социальный эффект, связанный с трудовой реабилитацией инвалидов труда, войм и заболеваний по зіізтаз при прнэбщегап их к полезнс му труду на бытовых и промкшлеытпос ПВЭЙНЫ2 малинах для слопых.
Доотоворпооть первичных данннх, ссноеянх научных положений, выводов и рекомендаций, ссіор'-іулированннх в диссертация, обоснована:
-нрЕдзнониом фундаментальній положений кллосичгскоп злахані ки, аппробкрованных численных методов репетія іїєдлнєСішх Г;здач динамики мгигін и машинних агрегатов, методов математической статистики и анализа;
- 9 _
-цроввдвнкіі' экспериментальных исследований на иоллоразмэр-кнх стендах и натурных образцах машин с использованием современной измерительной и рогистрирупцэй аппаратуры;
совладением норм точности экспериментальных результатов и проверкой получбюпх пналиткчоспсс результатов и расчётных формул экспериментальная методами, при этом отклонения omrrmrc даннкх от расчётных составили 10...15,^(гл.2) и 8...12?(гл.1 и гл.3+8)*,
-проверкой адекватности исследуемой технической подсистем* или рабочему процессу кх экспериментально-статистических моделей а. критерии Фишера,' однородности дисперсий по критерии Кохрена и значгмостп коэффициентов регрессионных моделей по критерии Стью-дента для уровней доверительной вероятности р=25#, при этом предварительно проверялась гипотеза о нормальном законе распределения случайных величин, истинность которой оценивалась критерием сегял-сия )( Гарсона и соответствующими таблицами с использованном программного обеспечения диалоговой системі по планированию к обработке результатов эксперимента и ЭВМ СМ-І420;
-проверкой результатов теоретических и экспериментальных исследований на практике при лабораторних и производственных испытаниях разработанных БУМ, автоматизированных швейных га гага п виброманйкенов-„.элуавтоматов
Реализация работ и заключается в разработке в создании следуюцхх типов ПУМ, автоматизированных ееойкых масин :* полуавтоматов для окончательной, обработки швейных изделий:
-автоматизированного пвєііяого комплекса типа РППС-ЗМ по i.e.51]па базе какгнн 1276 кл.Е&З для проиивки и сборки бпепн-зальной ззетёккп-молнии тип 10 производительной: in 210 м/час по-хшных метров, внедренного в цехэ П Варшавского завода "Молния";
-автоматизированного стойкого агрэгзта на базе двух пвей-шх головок, установленных фронтально друг к другу на одном нром-;тола п оснащенного новым типом привода по а.с.[59] с двумя сте-іенями подвижности, внедрённого в УкрШтШвейпроме;
-пеєйного полуавтомата по а.с.58]для стачивания по контуру рабочих руказиц(ГОСТ 124010-75),реаллзувдего получение плоских юпннх нера с пускаемых швов по а.с.[5б]и пропедпего пропзводстзея-шэ испытания в пошивочном цехе Ужгородского УПП-2;
-ивейного подавтомата с элоктротшм управлением по а.с.[бі]
Е [бз]на базе микро-ЭВМ " Электр ошп«-60" Для выполнения стачных швов по слогчому контуру на деталях кроя детских курток с утеп-лшцей прокладкой типа "скптапон" и для стачивания спецрукавиц по программируеі/ovy контуру, прошедшего лабораторные и производственные испытания в УкрНИИтввйпромв и в Укрпромспвцодезде , при кото-ршс дсітяп-утс сокращение затрат времени навыщкнеиие технологических операций на 300^ (со 167 о* до 46 с);
-автоматизированной шве?дой изшяны Ї022М их. по а.с.[б4]п [бэЗс новы?.* сгіособоі! уяра&їеййй ІШ при останове на базе шхро-ЯЕМ "Электроника 1.'(>2702" , внедрённое в ЙПО "Лыбидь", конструкторская документация передана для внедрения на Кафедру *Шшв п аппаратов лёгкой промнЕленноети" ЫТКЛПа$
^-специальной игеЬюй машины ю а,с* [48] к [iDJiia базе машины ІОй кл.ШЭ, прошедшей лабораторкгш испытания с привлечением выпускников Киевской специализированной школн-ннтерната Е5 для слепых Детей, обеспечивающей трудоьуы з! соціальную реабилитацию инвалидов первой грушш по зрений и экспонируемая на двух Республиканских научно-технических выставках;
-ПУМ позиционирования иглк к"Д Материалом по а.о.[69] .прошедшего производственную проверку на Чн.чгриноксй свейной фабрике;
-програлмйо управляемых регуляторов по а.с.[44]натяаеная игольной натки автоматизированных С? с горизонтальной осьп враце-ния челнока, внедрённых на Целиноградской пшейной фабрике ш Бапь кирсуом художественном объедингнЕЯ "Агиделъ";
-устройства по а.с.[57]для быстрой заправки ниток в патлите-ля на Ш двух- и іяюгониточного цепного стежка;
-манипулятора для поштучного отделения и автоматической загрузки технологических иапин неметаллическими гибкими ЛИСЇОБЕМИ материалами массой до 0,3 кг, воздухопроницаемостью 0,1...0,3 гґ/isivd сквозь Iir площади детали кроя или листового материала, внедренного на Киевском экспериментальном механической аа воде [48]
-лабораторного стенда по а.с.[74]по курсу "Расчёт и проекти ровгппе типовых машин лёгкой промзгаяенности" для измерения резонансным методом моментов инерции,приведенных к главном/ валу ІЇЗ.І и полуавтоматов,за цикл образования одного стежка, внедрённого в КІІїЛїІе на каодрє машин и аппаратов швейного и обувного произЕОДс
-пресса-полуавтомата по а.с.[43] для загибки низков и разу-
- II ~
тюяки локтєеілс швов двух рукавов, внедрённого на Львовском ШЛО "Маяк" и обеспечивающего повышение качества окончательной обработки рукавов женских демисезонных и зпмнпх пальто;
-виброманекенов-полуавтоматов по a.c.{l7J и[?03 ... V73J .внедрённых на Винницком ПЕО пм.Володарского и на предприятиях объединения химчистки одеядн "Юбилейная" г.Киев. Потенциальный экономн-ческпй эффект от. внедрения виброманекенс—полуавтоматов при окончательной отделке мужских пиджаков на предприятиях швейной промиа-ленности составит свыше 2,5 млн.руб то состоянии на 1990 г.
Метода проектирования и построения автоматизироватшх швейных машин, разработанные в диссертации, внедрены через факультет повышения ъзалификацпя КТІЇИІа в 1989/90 г.г. и 1990/91 г,г. инле-неров-конструкторов и руководителей, отделов КБ на предпрі'ттиях оборонного комплекса, переведших по конверсии на освоепиа и разработку швейных машин и полуавтоматов(г.Саратов, г.Ковров, г.Тула).
Апробация работы. Основные положения и результати диссертационной работы докладывались и получили одобрение па 22 научно-технических конференциях, семинарах, днях науки, научно--техничоских виставках и зарубежна школах, а также на 19 научных конференциях профессорско-преподавательского состава КТПЛП:
-Всесо-озгх научных и научно-технических конференциях(г.Москва, МТІШІ, 1973; г.Подольск, ІМЗ км.М.И.Калинина,22-24 апр.,1981; Г.Москва, МТЯШІ, 15-16 сент.,1981; г.Иосква, МТШПД6-И септ.,1982; г.Ленинград, ЛИТЛП гол.СМ.Кирова, 21-23 нояб.,1984);
-Республиканских научно-технических конференциях и сердарах (г.Киев, РДЗНТП, 13-11 нояб.,1976; г.Киев, РДГБТЛ, 28 февр.-I марта 1978; г.Киев. КШЯП, 17-19 нояб.1982 г.; г.Киев, РДЖД, 27-28 февр.,1983; г.Кпев, РДШТП, 22-23 янв. ,1983;г.Киев, РДЭНТП,25-26 пеня, 1985; г.Киев, 16-17 сент.,1886);
-днях науки(г.Сумн, 14 марта 1984 г.; г.Черкассн, ІШІ0.24 апреля 1986 г., г.Кременчут.27 ноября 1987 г.);
-Республиканской виставко "Научный потенциал вузов Уїсраіпш И пятилетке" (г. Кир в, Минвуз УССР, изП-ешь, 1983 - экспонат "йз'ой-ная машина для слепых") и на ВДНХ УССР "Достижения вузов України по повышению- производительности и кадо.-кности машин и оборудования (г.Киев,окт.-нояб.,1983 - экспонат "ЕвеКный полуавтомат для стачивания спецрукавиц по контуру")!
-.12 -
-Институте лёгкой промншленности(Венгрия, Г.Будапешт,14-25
апреля,1989 г. - в цикле лекций по теме "Проектирование, эксплуа
тация и развитие технологического оборудования с шікропроцессоріши
управлением");
-Совете НТЦ "Текстильлегшш" Минлегпицемвша СССР (г.Москва, ВНШЛтекмаш,28 января 1985 г.), техсовете Минлегпрома УССР(г.Киев, 10 апреля 1986 г. - семинар "Перспективы развития робототехники в пшеГлшк промышленности"), техсовете ЭКГБ УкрНШавайпрома (г.Киев, 16 апреля 1985 г. - семинар "Развитие швейного оборудования для потоков III поколения").
Публикации, Основные положения и результати диссертации опубликованы в двух учебниках[і], [80], учебном пособии [8l] и монографии[79], общим объёмом 46 п.л., трёх брошырах[2], [2l] , [зз], 15 научных статьях(без соавторов) и 20 научных статьях(в соавторстве с. аспирантами и соикателями, две из которпх[35] и[35] опубликованы в зарубежных изданиях. Новизна технических решении, реализованных по результатаїл исследований, защищена 38 авторскими свидетельствами на изобретения, из которых 13 изобретений [4Ї] ...[4' [49] , [50]; [53] ,[54] ,[5б]и[58І созданы без соавторов, а в большинстве остальных изобретениях творческий вклад автора составил 505?, включая творческий вклад в три загус'егннх патента[76] ... [78] .
Объйы диссертации. Диссертация состоит из двух томов. Первый том включает введение, восєїо. разделов(глав), виводи по работе, список используемой литературы из 281 наименования, изложенные на 283 страницах машинописного текста, а такяэ содержит 100 рисунков и 22 таблицы. Второй том включает четыре раздела прплокений и содержит 192 страницы. Всего два тона в одном переплоте содержат 600 страниц.
