Введение к работе
Актуальность темы. Многочисленными исследованиями уставлено, что с ростом единичной мощности и энергонасыщенности шин и агрегатов проявляется повышение нагруженности их систем механизмов, сопровождающееся усталостными разрушениями и рсированным износом. Простои мощной техники, восстановление работоспособности приводят к нарушениям технологических рег-ментов и сроков выполнения работ, значительным трудовым, мате-альным и" финансовым затратам. Особенно это касается сложных рогостоящих узлов и механизмов силовых приводов. Улучшение чества силовых приводов, проявляющееся в снижении интенсивно-л колебательных процессов, является крупным направлением науч--технического прогресса, обеспечивающим существенное повыше-е производительности, экономичности, надежности и долговечно-л, машин и агрегатов, эффективных показателей индустриальных миологии в целом.
Несмотря на важность проблемы повышения надежности и дол-вечности машин и агрегатов на основе обеспечения динамического чества их силовых приводов, как следует из обзора и анализа лите-гурных источников, методологические и методические разработки, іеющиеся теории, математическое моделирование процессов нагру-нности силовых приводов, нуждаются в развитии детерминирован--стохастического моделирования нагрузочных процессов силовых иводов как многомерных динамических систем, особенно в обеспе-нии их динамического качества, на стадии проектирования новых делей машин и модернизации существующих.
Из указанного следует, что тема диссертационной работы, по-ященной исследованиям динамической нагруженности силовых иводов почвообрабатывающих агрегатов (ПОА) в направлении еспечения их динамического качества на стадии проектирования, к основы повышения надежности и долговечности тракторной и чвообрабатывающей техники, является актуальной.
Цель работы. Повышение долговечности силовых приводов шинных агрегатов на стадии проектирования, разработка методов, ма-латических моделей, алгоритмов и программ оптимизации их динами-жих свойств как многомерных крутильно-колебательных систем.
Методы исследований. Методы сравнительных экспериме] тальных исследований в натурных условиях; методы векторной и ск лярной оптимизации; методы теории вероятностей и математическс статистики; методы численного эксперимента на ЭВМ; методы дете] минированно-стохастического моделирования сложных многомернь динамических систем; методы декомпозиции сложных динамическр систем и идентификации их динамических параметров.
Научная новизна. Разработаны детерминирована стохастические математические модели силовых приводов, пред ста лена методика корректного упрощения крутильно-колебательных си тем с определением пороговых значений их размерности. Реализов; системный подход в оценке и совершенствовании конструктивнь решений по критериям динамического качества. Разработаны алг ритмы вычислений коэффициентов частотных уравнений и передато ных функций непосредственно через параметры силового привох Разработана методика отладки силовых приводов от резонансов : стадии проектирования, построены модели векторной оптимизащ при решении задачи спектрального синтеза силового привода. ПроЕ ден численный эксперимент по минимизации колебательных проце сов, отладке силовых приводов от резонансов.
Практическая значимость. Представлены детерминированн стохастические математические модели динамической нагруженное силового привода на примере ПОА с колесным трактором высок единичной мощности, обеспечивающие решение оптимизационных : дач синтеза параметров силового привода. Разработана методика от мизации силового привода на стадии проектирования, комплекс щ грамм для расчетов на ЭВМ. Предложены практические решения улучшению динамического качества силовых приводов, отладке их резонансов, повышению усталостной долговечности узлов и механизме
Реализация результатов исследований. Результаты иселедої ний приняты к использованию СКБ Кировского завода, ОАО Красі ярский завод комбайнов.
Разработанные методики и результаты исследований внедрень Красноярском аграрном университете. Получены 5 авторских сви, тельств на изобретения.
Апробация работы. Основные результаты работы доложены и юбрены на Всесоюзной научно-технической конференции «Повы-ение надежности и долговечности сельскохозяйственных машин» 985 г.); на Региональных конференциях молодых ученых «Пути по-.ішения эффективности сельскохозяйственного производства Военной Сибири» (1985г.); на Всесоюзной конференции «Вклад моло->іх ученых в решении вопросов Продовольственной программы и ох-шы окружающей среды» (1987г.); на Краевой научно-технической шференции «Высокопроизводительное использование сельскохозяй-венных машин и агрегатов с мощными тракторами» (г. Красноярск, )86, 1987 гг.); на Ленинградской областной научной конференции Научно-технический прогресс в тракторостроении» (1986-1987 гг.); і научных конференциях профессорско-преподавательских коллек-[вов Ленинградского сельскохозяйственного института (1986-1987 .), Красноярского государственного аграрного университета (1995, »96, 1997 гг.); на научных семинарах Научно-исследовательского ин-итута систем управления, волновых процессов и технологий (1999, ЮО г.г.).
Публикация. По результатам исследования опубликовано 12 ранг, 16 научных отчетов, получено 5 авторских свидетельства на изо-ютения.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из вве-ния, 6 глав, основных выводов, списка использованной литературы 171 наименования и приложений.