Введение к работе
Актуальность темы. Объем перемзстительных операций в лесозаготовительной прилкшенностп составляет 1,6 млрд іР и продолжает неуклонно возрастать.
Одним из прогрессивных средств механизации перемостительных операция, связашшх с погрузочно-разгрузочныш работами является лесопогрузочный манипулятор (ЛШ). Использованио ЛГЭЛ как гидромеханических систем с большим числом степеней особешю эффективно на таких видах работ как,
погрузка и .самопогрузка лесовозных автопоездов;
сбор пневого осмола и отходов лесосечного производства;
пакетирование.
В связи с тем, что в лосозаготовитзлъной про.чышлешости все чаще находят применение гщдрофицнрованшэ погрузочные манипуляторы, особешю важным становится поиск резервов повышения эффективности их использования. Одним из таких резервов является повышенна производительности ЛШ за счет внедрения более соверзешшх систем гвдро -привода, которые позеоляэт совмещать отделышэ осерзцнн перенос о груза в т<з:шологичэскс:,» цикла.
Основой совершенствования гидропривода ЛШ является анализ и научное обоснование требования, предъявляемых к его основном параметрам (расход, давление, к.п.д.), направленные нз улучаїегкз экономических показателей работы ЛІТІ. Следовательно, необходимо изучение связи парз'.'лтров гядроприводз с такими показателям:: работы ЛПМ как: врага технологического цикла, производительность, а также уровнем его нагружопности и функциональны'!;; возляжностями.
Учитывая вышеизложенное, задача проведения специальных исследований и разработки на их основе более соворсешой системы гидропривода ЛПМ с иаучно-обоснаваикт.га параметрам! является вполне актуальной на данном этапа развития лесозаготовительной прегашлэнкости.
Цель работа. Разработка системы гидропривода ЛПМ, позволяющей совмещать отдельные операции переноса груза в технологическом цикле. Сокращение временя технологического цикла ЛШ при сохранении уровня динаютіеской нагрухенности за счет использоваїшя более совершенной cKCTef.21 гидропривода. Разработка научно-обоснованных методов расчета нагрухвдтости ЛПМ, работающего в режиме совмовдшых операции
ггаг*ои#-\/»а ЛЛНІО
Нкучная новизна. Виявлена возможность и определены пути нокіийіпш производительности гидрофицированных ЛШ.
Разработаны критерій и алгоритм оптимизации расходных параметров гздропр'лзэда ЛГЕЛ на база апостериорных методов многокритериальной оцтн.слзац/а, обосночивакдие максимальну» производительность при минимальных энергозатратах и высоких функциональных возможностях ЛШ. Исследована динамическая нагруженность ЛШ, работающего в режиме сіжк^єіешх операции переноса груза. Разработана методика определе-;i:i:i опттмэлышх іїорм стрелы и рукояти ЛШ, обеспвчивашцая .ишічальиуи их металлоемкость. На основе методики разработан :гян' прикладних программ для среда графической системы AUTOCAD.
іірокі'пческая цошюсть работы. Изложенные в диссертации методы '.::[.; д.^;с!т:п динамических нагрузок в ЛПМ могут быть использованы' при ];о1';.<,з;;;;ог1,л;.к погруженности элементов вновь создаваемых лесопог-р.уно'-лшх манипуляторов.
Га;*рабитанные критерій и алгоритм оптимизации расходных .;^рс::-.-.!тров гидросистемы ЛГМ позволяет перейти к научно-обоснованному пи.иру расходов в гидроіфиводах ЛШ.
Результата теоретических и экспериментальных исследований были исполі-зонкші при модернизации гидросистемы лесопогрузочного манипулятора, задействованного в составе автолесовоза на вывозке сортамі-'ііон в Цхэлтубском, гослесхозе. Анализ хронометражних наблп "jiuffl показал снижение времеїш технологического цикла погрузки в срезном на 21%.
Реализация и апробация. Результаты исследований использованы в ЬПЮ/1 лосмаш и на Майкопском машиностроительном заводе при модернизации гидропривода серийно-выпускаемого погрузочного манипулятора ДВ-105 и при создании серийно-шпускаемогопогрусочного манипулятора .13-190.
Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуздались на 47-й научно-технической конференции, проходившей в Сибирском автодорожном институте в 1987г., на Всесоюзной.научно-технической конференции "Механизация и автоматизация неремэстителышх работ на предприятиях лесного комплекса" (Носковский лесотехнический институт, 1589г.) и на научно-теяшческой конференцій аспирантов, соискателей и молодых специалистов ЦНИИМЭ в 1989г.
Кроме тгго, основные разделы диссертации докладывались на засе-дигллх секцій Ученого совета, научно-технических совещаниях лаборатории первичной обработки леса в 1983-1Э92 годах
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 1 пг-:гт:і;;:: работы.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из гжодс-інч, itc?.: разделов и основных выводов и рекомендаций, изло::сенз нэ 11', с'гр.:.ч.:;;';\ машинописного текста, содержит таблиц, 34 рисунков, 6 приложения. Список использованных источников содержит 117 наименований.