Электронная библиотека диссертаций и авторефератов России
dslib.net
Библиотека диссертаций
Навигация
Каталог диссертаций России
Англоязычные диссертации
Диссертации бесплатно
Предстоящие защиты
Рецензии на автореферат
Отчисления авторам
Мой кабинет
Заказы: забрать, оплатить
Мой личный счет
Мой профиль
Мой авторский профиль
Подписки на рассылки



расширенный поиск

Совершенствование процесса трелевки древесины гусеничными тракторами с электрогидравлическим управлением Яковлев, Василий Тихонович

Данная диссертационная работа должна поступить в библиотеки в ближайшее время
Уведомить о поступлении

Диссертация, - 480 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Автореферат - бесплатно, доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Яковлев, Василий Тихонович. Совершенствование процесса трелевки древесины гусеничными тракторами с электрогидравлическим управлением : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.21.01.- Воронеж, 1989.- 22 с.: ил.

Введение к работе

Актуальность темы. В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1986-90 году и на период до 2000 года" поставлена задача по улучшению выпуска прогрессивных средств механизации подъемно-транспортных работ, создания машин и механизмов с дистанционным и программным управлением способных наряду с повышением эффективности использования самих машин улучшить условия труда рабочих.

В настоящее время для лесозаготс >хж создан -«омллехс машин и механизмов, которые соблвдая технические , технологические правила, последовательно выполняют все производственные операции. Однако, на современном этапе в лесной отрасли сложились условия некоторого спада темпов роста производительнос.'и труда на основных операциях лесозаготовительного производства несмотря на увеличение энергоемкости применяемых механизмов или машин. В первую очередь это относится к тракторной трелевке и к малинной заготовке древесины, где с навеской дополнительного технологического оборудования в силу с несбалансированным распределением функций между системой "человек-машина" при традиционном способе управления возросли физические и психологические нагрузки на трактористов-операторов. Дальнейшее повышение производительности на указанных видах работ ограничивается функциональными.возможностями человека. В силу этого возникла объективная необходимость решения названной проблемы.

Анализ исследований по влиянию параметров системы управления на эффективность работы машино-тракторных агрегатов в различных отраслях народного хозяйства, включая лесную, показал,, что автоматизация элементов и отдельных операций технологического цикла на базе электрогидравлического управления (ЭГУ) способна разрешить существующие конструктивные недостатки машин и наиболее полно использовать их проектную производительность и на трелевке, исходя из физиологических возможностей человеке. Для решения этой проблемы в методическом и научном плане требуется на основе достижений научно-технического прогресса решить ряд вопросов, вызванных спецификой конструкции лесосечных машия'й их. технологическими особенностями.

Цель и задачи исследований. Целью данной работы'Р.зляетс г обоснование, разработка и внедрение методов и средств повышения эффективности процесса тракторной трелевки древесины ка базе автоматизированного электрогидравлического управления при одновременном улучшении условий труда тракториста-оператора.

В связи с этим в диссертационной работе поставлены следующие основные задачи:

  1. Обосновать и исследовать параметри систем управления нэ предает соответствия их нормативным показателям;

  2. Разработать частные требования к системе ЭГУ трелевочми-:.;и тракторами;

  3. Синтезировать и изготовить^ элементы системы управления;

  4. Провести опытно-производственную проверку и внедрение ЭГУ на трелевочных тракторах Онежского тракторного завода;

  5. Проанализировать результаты комплекса исследований и дать рекомендации по их использовани» при проектировании систем управления другими лесозаготовительными машинами.

Научная новизна работы заключается в том, что впервые предложен комплексный подход оценки систем управления лесосечных машин с учетом психологической (информационной) и физической нагрузок посредством коэффициента информационного согласования и разности энергозатрат на управляющие воздействия оператора; доказано их влияние на технико-экономические показатели работы системы "человек - машина"; разработана методика и использована специальная аппаратура для исследования параметров системы управления тракторами в производственных условиях; сформулированы частные требования к системе электрогидравлического автоматизированного управления базовыми трелевочными тракторами и их технологическим оборудованием и обоснованы принципы создания подобных систем для других лесосечных мачин, созданных на базе трелевочных тракторов.

Практическая ценность. Решаемые в диссертации задачи позволили в теоретическом плане определить главное направление в повышении технико-экономических показателей машин за счет улучшения эксплуатационно-эргонрмическгос показателей систем управления; разработаны проектные решения и изготовлены опытные образцы основных элементов электрогидравлической системы управления

трелевочными тракторами ТДТ-55 и ТБ-І, которые прошли эксплуатационную проверку в Шуйско-Еиданском леспромхозе Карельской АССР. Результаты исследований переданы на ОТЗ и ЦНИИМЭ для практической реализации.

Апробация работы. Результаты исследований отражены в научных отчетах кафедры механизации лесоразработок ВЛТИ за 1977-1966 гг. Г.Р. 76057452, 77054134, 77054134, 78032206, 01.82.0086638 за 1982-1985 гг).

Докладывались на научно-технических конферетзиях:ВЛТИ (1974-1989), ЦНИИМЭ (1975), ТбилНИИлеспрома (1975), Ш Всесоюзной научно-технической конференции "Комплексная механизация и автоматизация подъемно-транспортных работ в лесной и деревообрабатывающей промышленности"(1977), на научно-технических совещаниях в Москве (1986, 1989), на научно-технических советах в ГСКБ ОТЗ.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 14 работ, в том числе 3 авторских свидетельства.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, списка литературы и приложений. Рабо-.та содержит 146 страниц машинописного текста, 23 рисунков, Зр таблиц и 9 приложений.