Введение к работе
->".,';,У'Актуальность темы. Создание манипулятора и его применение б лесных машинах (ЛМ) позволило перейти на индустриальную основу, заменить ручной труд - машинным и тем самым повысить производительность труда и улучшить его условия. Однако, эффективность использования отечественных гидроманипуляторов (ГМ) не всегда отвечает современным требованиям из-за частых отказов, з частности, металлоконструкций (МК). Установлено, что наиболее распространенным видом разруиения элементов МК ГМ ЛМ является образование усталостных трещин, инициатором которых, как правило, являются сварные швы. Для борьбы с этим явлением необходимо изучить процессы, способствующие снижению сопротивления усталости МК ГМ ЛМ и на этой оснозе дать рекомендации по увеличений долговечности. Поэтому тема денной диссертации является актуальной и имеет большое практическое значение.
Цель работы. Обоснование конструкторско-технологических мероприятий по повышению усталостной долговечности МК ГМ ЛМ путем учета влияния сварки.
Научная новизна работы. К новым результатам относятся: I. Модель функционирования Ш ГМ ЛМ на основе теоретико-множественного подхода к процессу взаимодействия манипулятора со средой. 2. Учет многорежимности процесса взаимодействия ЛМ ма-нипуляторного типа с предметом труда с использованием теории марковских случайных процессов. 3. Оценка усталостной прочности Ш ГМ ЛМ с позиции механики разрушения, исходя из дефектности сварных соединений и двухстадийности развития усталостных трещин. 4. Рекомендации по рациональной организации заключительных технологических операций по изготовлению сварных элементов МК с применением методологии теории игр и статистических решений.
Предложена и обоснована процедура расчета в виде макромодели функционирования МК ГМ ЛМ с технологическим дефектом сварки, позволяющая учесть влияние на процесс развития усталостной трещины как многообразия условий эксплуатации и специфичности режимов нагружения ЛМ менипуляторного типа, так и качества изготовления сварных конструкций на предприятиях лесного машиностроения.
Практическая ценность работы. Предложенные в диссертационной работе методики прогнозирования усталостной долговечности МК с учетом влияния сварки и обоснования рационального выбора альтернатив организации заключительных технологических операций по изготовления) МК ГМ ЛМ з виде алгоритмов и реализующих их программ использованы в качестве модулей САП? гидроманипуляторов лесных машин. Их применение позволило улучшить качество и сократить сроки выполнения проектов. Полученные в работе рекомендации дают возможность: повысить усталостную долговечность МК ГМ ЛМ путем оптимизации заключительных технологических операций изготовления; получать более достоверные оценки усталостной долговечности манипуляторов исходя из существующего на предприятиях лесного машиностроения технологического процесса изготовления сварных конструкций.
Реализация работы. Результаты исследований и обоснованные конструкторско-технологические рекомендации использованы в НЮ "Силава" при создании и совершенствовании ГМ ГС1Г-35 и ПЛГ-50.
Апробация работы. Результаты исследований и разработанные на их основе рекомендации отражены з отчетах кафедры технологии лесного машиностроения и ремонта ЛТА им.С.М.Кирова (fc гос.регистрации 0186003686і* за І9В7-І989 гг.). Основные результаты работа докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях в Петрозаводском государственном университете км.О.В.Куусинена (1987 г.), КарЧИШІе (1988 г.), КомигипрсНИИлеспроме (1988 г.), НПО г'Силава" (1986 г.) и на семинарах кафедры технологии лесного машиностроения и ремонта в 1986-1990 гг.
Публикации.По результатам проведенных исследований опубликовано 5 печатных работ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи разделов, основных выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Общий объем работы 211 с., из них 150 с- машинописного текста, 44 рис., б табл., приложения - 21 с., список литературы - 129 наименований.