Введение к работе
Актуальность тепа. Большинство существуицих d настоящее время технологических процессов лесосечных работ предполагает использование для первичной транспортировки леса трелевочных тракторов. Применение колесных машин на этой операции пои благоприятных грунтовых условиях имеет ряд преимуществ по сравнению с гусеничными: повышенные скорости движения, лучшие условия труда для оператора за счет менее "жесткой" езды по волоку и удобства управления, возможность движения по дорогам с твердым покрытием. Появление современных шнрокопрофилышх лесопромышленных шин на основе полиамидных волокон расширяет область эксплуатации колесных тракторов. Однако наиболызий эффект от применения машин для трелевки леса с колесным двигателем может быть достигнут только при соответствии их технических характеристик комплексу природно-производственных условий, включая работу трактора в составе систем машин. Ь связи с этим тема данной диссертации является актуальной и имеет практическое значение.
Уех.ь работы. Обеспечение эффективной работы колесного трелевочного трактора путем обоснования значений его основных конструктивных параметров, отвечающих комплексу условий базового лесопромышленного района.
Научная новизна работы. Разработана методика поиска оптимальных значений конструктивных параметров колесного трелевочного трактора (KIT) с различными типами технологического оборудования, основанная на экономико-математической модели затрат производства основных лесосечных работ, включающих валку леса, трелевку и обрезку сучьев (обрезку сучьев-раскряжевку). Построена математическая модель процесса движения КГТ по деформируемой опорной поверхности, учитывающая специфику взаимодействия пневматической шины и грунта, и на ее основе получены регрессионные зависимости для нахождения силы сопротивления движению, коэффициента буксования, максимально возможного числа проходов машины по одному следу и допустимой по уровню вибронагруженности оператора скорости движения. Ііредложена процедура поиска рациональных структур систем лесосечных машин, в которые включен трелевочный трактор, основанная на методе последовательного анализа. Разработана методика коделиро-
4 вания условий эксплуатации КТТ, предусматривающая последовательное получение случайных реализаций векторов климатических, грунтовых, лесотаксационных и производственных условий.
Практическая ценность работы. Разработанная методика поиска оптимальных значений конструктивных параметров КТТ реализована в виде объектных программных модулей. Их применение целесообразно как для обоснования решений при проектировании новых лесопромышленных тракторов с колесным движителем, так и при выборе моделей существующих машин для конкретных эксплуатационных условий. Регрессионные зависимости для нахождения показателей процесса движения могут быть использованы для определения принципиальной возможности работы и оценки тягово-сиепных свойств машин для трелевки леса с колесным движителем. Процедура определения рациональных структур систем машин отличаете; малой трудоемкостью расчетов и позволяет компоновать эффектив ные системы из машин с известными технико-экономическими характеристиками.
Реализация работы. Мзтодика поиска оптимальных значений конструктивных параметров КТТ и полученные на ее основе результаты для конкретного лесопромышленного района внедрены пр формировании парка колесных трелевочных тракторов в Т110 "Тер-нейлес". Часть основных результатов работы внедрена в Северо-Западном филиале НАТИ и в комитете по лесу Ленинградской области.
Апробация работы. Результаты исследования отражены в отче' по НИР кафедры проектирования специальных лесных машин ЛТА (Ш> 01890088822 1990 г.). Основные результаты работы доклад вались и обсуждались на научно-технических конференциях в ЛТ в 1990-1992 г.г., на совещаниях ведущих специалистов СЗФ HAT (1989 г.), комитета по лесу Ленинградской области (1990 г.). ііубликации. lb результатам проведенных исследований опубл ковано четыре печатные работы.
Структура и объем работы, диссертация состоит из введени?
семи разделов, основных выводов и рекомендаций, списка лите{
туры и приложений. Общий объем работы с., из них с.
машинописного текста, рис., 2 табл., приложения - 25 с, список литературы - 135 наименований.