Введение к работе
Актуальность темы Дня выполнения земляных работ по технологиям непрерывной разработки грунта в ЦНИИМЭ созданы и при строительстве и содержании лесовозных автомобильных дорог в лесозаготовительной отрасли широко используются лесодороаные агрегаты ЛД-35. ЛД-4А на базе гусеничных промышленных тракторов и универсальные лесодорояные машины ЛД-30 и ДМ-15 на базе тракторов "Кировец".
Результаты производственных испытаний и экспериментальных исследований колесных лесодорохных машин (ЛЛЮ показали наличие резервов повышения производительности. Установлено, что эффективность использования ЛДМ ограничивается нестабильностью курсового движения при выполнении основных видов работ с постоянно действующими на рабочем органе эксцентричными силами и моментами. Выявлено, что рекомендуемые режимы работы и параметры колесных Л2Ш получены яз опыта исследования лесодорохных агрегатов с гусеничным движителем без глубокой теоретической проработки вопросов изменения динамики ЛДМ при использовании колесного движителя.
Данные предыдущих исследований показывают, что процесс непрерывной разработки грунта относится к классу, нестационарных, неэр-годическйх процессов, а традиционные методы анализа устойчивости механических систем ограничены оценкой условий статического равновесия или установившегося движения.
Исходя из этого разработка метода обоснования параметров колесных ЛДМ по критериям устойчивости с учетом случайного характера вагрузаэнкя является важным этапом повышения их производительности и имеет актуальное кап научное, так и практическое значение в связи с созданием нових и модернизацией существующее колесных ЛДМ.
Дедь работы Обоснование оптимальной совокупности параметров колесных ДЩІ по критериям устойчивости двгазякя при выполнении технологического процесса.
Научная новизна Разработана математическая модель колесной ДЦМ, позволяющая анализировать динамику машин при непрерывной разработке грунта
Разработан метод обоснования технологических и конструктивных параметров колесных ЛДМ по критериям устойчивости двиязния с учетом действия случайных возмущений.
Методы исследования При выполнении теоретических и зкспериме-нтальпкх исследований использованы.методы терретичеркой механики, теории устойчивости, теории планирования факторных экспериментов, теории вероятностей и математического моделирования на ЭВМ.
Практическая ценность работы Полученные результаты являются основой для оптимизации параметров колесных ЛДМ, используемых при ; непрерывной разработке грунта
іїатематические модели и методики могут быть использованы НИИ, зазодами и КБ по проектированию колесных машин землеройного наана- , чения.
Реализация работы Результаты диссертационной работы приняты к внедрению Юарыгаским экспериментально-механическим заводом и использованы при создании лесодорожной машины ДМ-18.
По результатам проведенных исследований изменена массово-геометрическая компоновка ЛДЫ и введена дополнительная жесткая связь в шарнир сочленения полурам трактора.
Рекомендации по оптимальным технологическим параметрам положений отгала внесены в инструкции по эксплуатации серийно выпускаемых колесных л'есодоролных машин.
Апробация работы Основные результаты исследований и предлагаемые методики отражены в научных отчетах лаборатории строительства и содержания лесовозных дорог ЦНИИМЭ по теме "Создать универсальную лесодоролиую машину на базе трактора К-703(К-703Ю", докладывались и обсувдалиеь на научно-технических конференциях ЦИШЭ в 1987 и 1989 гг., на научно-технической конференции молодых ученых
5
И специалистов Минлеспрома СССР в 19S8 г.. на научно-техническом
совещании лаборатории строительства и содержания дорог цниимэ в
1992г. .-.
Публикации Ш материалам диссертации опубликовано 3 статьи л написаны разделы отчетов НИР ЦНИИМЭ Nr. р. 52764518 за 1987-1990гг.
Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов и рекомендаций, списка литературы и приложили.