Введение к работе
Актуальность темы. В настоянеє время колесике маиины используются как на дорогах с твердым покрытием, так и в условиях бездорожья. Чаще это специальные многоосные, полноприводные автомобили. Для таких автомобилей основными показателями являются показатели проходимости и вредного воздействия двияителя на почвогрунт.
Оценка проходимости проводится для эксплуатируемых и вновь разрабатываемых автомобилей. Репать эту ээдачц экспериментально очень трудно и дорого из-за больного многообразия грунтовых поверхностей. С меньоики затратами эти задачи резаются расчетныни методами с использованиеа математического моделирования двияе-ния автомобиля по грунту,
К настоящему времени проведено большое число исследований по оценке проходимости автомобилей, в том числе с использованием математического моделирования. В результате этих исследований установлены закономерности деформирования грунта колесом автомобиля и разработана модели двимения автомобиля по грунту.
Но на пути получения достоверных результатов расчетными методами встретились трудности. В частности, наиболее слабым местом всех известных моделей является учет изменения физико-механических свойств грунта при последовательном проходе колес по колее. Данной проблеме посвячено мало работ. При двияении по "рунту даже одиночного автомобиля камдое колесо, двигаясь по здному следу, воздействует на грунт и изменяет 'первоначальную »еличину его физических параметров (вланность Н, плотность^), а гакіе механических параметров (модуль деформации Е, угол внут-іеннего трения , внутреннее сцепление с. ). Уплотнение почвы іриводит к сниіению урожайности и рассматривается .как вредное
- 4 -воздействие колес на почву. Надежных методов расчета изменения указанных параметров пссле прохода колес автомобиля не разработано .
Цель работы. Разработать уточненную методику оценки проходимости и вредного воздействия на почву многоосных колесных машин г. определением измененных физико-механических свойств почвы после каждого прохода колеса.
Объекты исследований. На разных этапах работы в качестве объектов исследований выбирались различные типы полноприводных автомобилей: ГйЗ-66, ЯРАЛ-375. КАЗ-543, поисково-спасательная машина"Синяя птица". Исследования проводились в трех районах с различным типом почвогрунтовых поверхностей.
Методы исследований. В работе использовались аналитические и экспериментальные методы исследований. Теоретические исследования проводились с использованием методов математического мо-делирования(на основе теории механики грунтов). Экспериментальные исследования проведены на реальных, эксплуатируемых в. условиях бездорожья, автомобилях. Результаты обработаны методами математической статистики и регрессивного анализа.
Нацчная новизна. Разработана математическая модель изменения физико-механических параметров грунта после кандого воз-' действия колеса автомобиля. Разработана методика расчета показателей проходимости и вредного воздействия движителей на поч-вогрунт. Проведен сравнительный анализ возможных способов повы-нения проходиыости автомобилей и снижения вредного воздействия колесных движителей на почву.
Практическая ценность и реализация работы. Разработанный расчетный метод определения физико-механических , параметров грунта после каждого прохода колеса позволяет более точно рассчитывать показатели взаимодейстгия с грунтом колес различных
- 5 -осей, показатели проходимости и зффективностимногоосного автомобиля.
Разработанная методика оценки уплотнения почв» многоосными автомобилями позволяет на стадии проектирования выбирать оптимальные параметры движителя, обеспечивающие допустимые нормативные значения плотности.
Результаты теоретических и экспериментальных исследований по теме диссертации использованы при проведении НИР для А/0 КАМАЗ, а также внедрены в учебный процесс кафедры "Автомобили и двигатели" Московского автомобилестроительного института.
Апробация работм. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на всесовзнок научно-практическом семинаре "Создание экологически безопасных транспортных и тран-спортно-технологических средств'Ч Новосибирск,НЭТИ,1990г.); на Всесоюзной научно-технической конференции "Повивение надехности и экологических показателей автомобильных двигателей "(Горький, 1990г.); на семинаре кафедры "Автомобили и двигатели" МАСИ.
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 3 печатные работы, 2 тезиса докладов на конференциях, выпущено 3 отче- та по НИР.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав,- о б цих выводов! списка литературы из 112 наименований. Работа изложена на 119 страницах машинописного текста, содержит 97 рисунков.19 таблиц и две справки о внедрении результатов работы.
Похожие диссертации на Оценка проходимости и вредного воздействия на почву многоосной колесной машины
