Введение к работе
Актуальность работы
Количество двухзвенных амфибийных машин, эксплуатируемых различными организациями как транспортные средства и машины, оборудованные специальным технологическим оборудованием, возрастает с каждым днем. Увеличивается так же количество разнообразных по типажу (колесные, гусеничные), грузоподъемности (0,5 - 30 т) и другим конструктивным особенностям двухзвенных машин. Причем большинство этих двухзвенных амфибийных машин работает в различных регионах Западной и Восточной Сибири, Дальнего Востока и Заполярья, для которых характерны специфические климатические и фунтовые условия (тундра, болота, большое число рек и других водных преград, большая протяженность береговой линии морей и океанов, значительные снежные покровы в течение большой части года, малая плотность сети железных и автодорог). По прогнозам специализированных служб, вследствие общего потепления климата на Земле ожидается увеличение числа и масштабов наводнений, произойдут изменения в гидрологических характеристиках рек, озер, болот и других участков труднопроходимой местности.
В связи с этим возрастает роль двухзвенных амфибийных машин, имеющих высочайшую опорную и профильную проходимость и наносящих меньший экологический урон фунтовым поверхностям. Но, к сожалению, эти машины не обладают желательными водоходными свойствами и качествами.
Среди водоходных свойств машин (плавучесть, остойчивость, непотопляемость, ходкость, управляемость) с точки зрения обеспечения безопасности движения по болотам, рекам, озерам очень важным является непотопляемость, которая в свою очередь обусловлена плавучестью, остойчивостью, ходкостью.
К этому следует добавить, что непотопляемость двухзвенных амфибийных машин практически не исследовалась. Все отмеченное выше в совокупности определяет актуальность диссертационной
Работы' "- национальная!
I БИБЛИОТЕКА {
Цель исследования
Основной целью работы являются качественная и количественная оценка непотопляемости двухзвенных амфибийных машин и разработка рекомендаций по ее улучшению.
Методы исследования
В теоретической части работы были использованы работы отечественных и зарубежных авторов, посвященные теории непотопляемости.
Экспериментальные исследования проводились методами стендовых испытаний физической модели двухзвенной амфибийной машины.
Объект исследования
В качестве объекта исследований выбрана физическая модель (рис. 1) двухзвенного гусеничного транспортера ДТ-ЗОП в масштабе 1:10.
Рис. 1. Модель двухзвенного транспортера
При моделировании остойчивости необходимо выполнение геометрического, кинематического и динамического подобия модели и натуры. Критерии выполняются при тщательном вычерчивании теоретического чертежа и изготовлении модели, а также в результате статической и динамической балансировки модели. Поэтому координаты центра тяжести и центра величины использовались реальные, но массу модели можно было изменять, устанавливая грузы в корпуса звеньев.
Научная новизна
Впервые выполнены теоретические и экспериментальные исследования непотопляемости двухзвенной амфибийной машины на ее модели.
Результаты этих исследований позволяют научно обоснованно использовать наиболее рациональные пути обеспечения непотопляемости двухзвенных амфибийных машин.
Практическая ценность
Результаты выполненных исследований непотопляемости двухзвенной амфибийной машины можно использовать при проектировании и создании двухзвенных машин и для ориентировочной оценки параметров непотопляемости двухзвенной машины. Исследования показали, что существует реальная возможность значительного повышения основных составляющих непотопляемости для выпускаемых серийно двухзвенных амфибийных машин.
Реализация результатов работы
Результаты работы используются в учебном процессе на кафедре «Тягачей и амфибийных машин» МАДИ (ГТУ), в научно-исследовательских институтах и на заводах, связанных с проектированием, исследованиями и изготовлением амфибийных машин различного типа и назначения.
Апробация работы
Диссертационная работа рассмотрена и одобрена на заседании кафедры «Тягачей и амфибийных машин» МАДИ (ГТУ) (2004 г.).
Основные положения диссертационной работы докладывались на 59, 60 и 61 научно-методических и научно-исследовательских-конференциях МАДИ (ГТУ) в подсекции колесных и гусеничных машин высокой проходимости в рамках научно-технического семинара по колесным и гусеничным машинам высокой проходимости в 2001, 2002,2003 гг.
Публикации
По теме диссертации опубликованы 4 печатные работы.
Структура и объем работы
Диссертация состоит из введения, трех глав, выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Работа в целом содержит 105 страницы машинописного текста, 46 рисунков, список литературы из 37 наименований и 17 страниц приложений.
На защиту выносятся основные положения расчетно-теоре-тических и экспериментальных исследований параметров непотопляемости двухзвенных амфибийных машин, предложенные пути улучшения параметров непотопляемости существующих двухзвенных амфибийных транспортеров.