Введение к работе
-Актуальность тем», ИвтонсивниР рост объемов поревоэок гор-
ТбЗ моосн но карьерах в ближайппо голы, существенные изменения (*фю~тохиичеокях условий добычи (углубление карьеров и увеличение среднего расстояния транспортирования) я poor «динячноЗ . ысщяооти подвижного осотова карьерного автотранспорта требуют оптимизации их эксплуатационных режимов.
Ваянуо роль в этой играет правильное определение параметров движения (скорости и тормозного пути) автосамоовалсв.
Однако традвияояшйш детерминированными методами нельзя Облучить достоверные be зяачевия, так как при этом на учитываат-оя нвуотаяовивииеоя режимы ва криволинейных в конечних участка"' маршрута, переходные реяиіш мегяу смежными участкакя.
Развиваются вовне методы проектирования объектов, в частности транспортных систем, использующие САПР (система автоЕ<атизи-ровавяого проектировавия). Б них используются различные математические модели, решение которых требует применения современных средств вычислительной техники. При расчета параметров движения автооамосвадов большинство, из этих моделей использует средние их вяачеввя, что яе ограяаот адекватно характер процесса.
Дяяг получения более точных результатов при расчетах ва ЭВ1 аарайегров движения необходимо учитывать дейотвительпый рояимн движения автосамоовада в конкретных эксплуатационных уолоавдх.
Исходя из вшензлоязвного, разработка негодов определен! и параивтйов движения, учитнвагаах особенности различных технологических реяишв движения автосаяооаадов, является актуальное задачей»
Целы? паботр является разработка «атеиатичеЬдао: адделей процесса движения яарьеряик автооамосвалов для расчета его параметров, соответогвувкда кояврегннм эксяяузгавдояанм условиям, о послодушям их исдользованяеы s САПР карьера*
Задачи исследования. Цепь работа достигается пооледователь-ивм решением следуидих задач;
- разработать матекатичеокио модели пропеооа движения авто-* самосвала по шюгояаклоияей трасоо;
-,провеотв экспериментальные исследования процесса двиае-
г- 4 -ния автосамосвалов для проверки адекватности математических моделей;
~ разработать и использовать в САПР карьера методику расчета рациональных параметров декения автосамосвалов, обеспе-чивакжшх максимально возможную производительность, минимальную себестоимость транспортирования и высокую степень безопас ности.
Методика исследований включает в себя:
математическое ыоделирование процесса движения авгосамо-овалов на ЭШ; .
экспериментальные исследования в производственных услові ях о помощью специальной аппаратуры;
анализ и обобщение результатов статистических и экспериментальных данишс с использованием методов математической стг тисгшш и теории вероятностей;
технико-экономический анализ результатов теоретические j экспериментальных исследований.
Научная новизна работа заключается в следующем.
1. Гаэрабогаин математические модели процесса движения ка|
ерных авгосаыоовалов, отличающиеся от йзеєстіібх тем, что в 0(
ВОВу НОДвЛей ПОЛОЖеиО решение ОСНОВНОГО ураЕІіеНИЯ ДВИЇЄНИЯ 61
томобиля численными методами с учетов иеусгаяовашихся режинк
-
Установлены зависимости параметров движения (скорость, тормозной путь) от вліишиих на них внесших факторов, овиснваї мне лииеШшмя функциями.
-
В результате теоретического эксперимента при пошчя математических моделей установлены численные значения коэЗфиш га влияния вотрових нагрузок на скорость двкяеїшя авгосамоеві да в зависимости от скорости и направления ветра.
Достоверность научнцх положений, вьгоодов и рекомендаций обеспечена достаточным объемом теоретических п эксперкменгал: них исследований и высокой их сходимостью (овпбка не более 10,1*).
Практическая пенпоегь работк. Разработана методика расчет. параметров дпияения карьерных авгосамоесалов - скорости и го ыозного пути. Нетодика к разрабогакнне программ предкалкаче
-5--для использования в САПР-карьера при проектировании и реконструкции действующих предприятий.
Предложены диаграммы для определения скороотей движения о учетом влияния на них ветровых нагрузок для различных горнотехнических и прироино-ллшатичеоких условий.
Обоснованы раииояадышв сочетания различиях моделей евто-оамосвалов, обеспечивающие более высокую производительность экскаваторно-автомобильных комплексов.
Реализация работы. Методика расчета параметров двинения карьерных автосагосвалов и разработанные программы используются в институте горного дола при Академии наук Монголии.
Апробания работы. Основные полоненая диссертации доложены и обсувдени на конференциях молодих ученых н ЛГИ км.Г.В.Плеханова в I98S-IS9I гг., на семлнарах кафедры горних транспортных машин Ленинградского горного института и кафедры горного производства Монгольского технического университета.
Публикапии. По теме диссертации опубликованы 6 статьи.
Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографии (109 наименований), 18 приложений. Текстовая часть работы изложена на ПІстранице машинописного текста, содержат 23 рисушса и К таблиц.
Автор выражает глубокуо благодарность научному руководителю профессору доктору тех.наук А.А.йУЯЕШБУ, коллективу кафедры горных транспортных машин ЛГИ за помочь а подготовке іі проведении рабога и руководству ГОКа Эрдэнэг за помощь в проведении экспериментальных работ.