Введение к работе
Актуальность работы.
Задача обработки геодезических измерений на современном этапе развития измерительных средств и обработки информации является сложной и многогранной.
Вследствие автоматизации процессов геодезических измерений, применения новых технологий и методик, закон распределения ошибок геодезических измерений, в основном, отличен ог нормального. Причинами являются: негауссово распределение самих случайных ошибок измерений, наличие систематических сдвигов и неизбежное появление грубых ошибок различных измерений. При етом, механизм возникновения грубых ошибок, их закон распределения и сами ошибки остаются нам неизвестными. Уравнивание по методу наименьших квадратов (МНК), заведомо ориентированного на модель нормального распределения ошибок, неефективно, т.к. не дает надежного инструмента обнаружения грубых ошибок.
Вследствие этого актуальной становится задача поиска, разработки и широкого внедрения в практику обработки геодезических измерений методов оценок, устойчивых к отклонениям предполагаемого закона распределения от действительного, позволяющих надежно локализовывать грубые ошибки в процессе вычислений на осйове всей имеющаяся информации. Цель роботи.
Разработка принципов и вычислительных методов обработки геодезических измерений при негауссовом распределении погрешностей.
Основная иОея работы.
Заключается в выявлений й исследовании механизма уотойчи-
- 4 -вооти (робастнооти) оценок метода наименьших модулей, и использование его при разработке вычислительных алгоритмов программ уравнивания геодезических сетей и фотограмметрических измерений.
Методы исследований. В работе использовались методы вычислительной математики, теории вероятностей и математической статистики. При проведении експериментов применялись методы математического и статистического моделирования с последующим визуально-графи-ческим анализом результатов.
Защищаежые научные положения и их новизна.
-
Сформулированные принципы вычислительных методов устойчивого уравнивания геодезических измерений.
-
Результаты исследований метода наименьших модулей, как средства обнаружения грубых ошибок.
-
Алгоритмы программ уравнивания геодезических сетей и фотограмметрических измерений по методу наименьших модулей.
Достовеуностъ и обоснованность результатов исследований. Подтверждаются достаточным обьемом статистических испытаний при проведении исследований методами математического и статистического моделирования; положительными результатами тестирования реализованных на ЭВМ вычислительных алгоритмов на достаточном количестве реальных геодезических и фотограмметрических данных.
. Реализация результатов исследований. Результаты выполненных исследований в виде программного обеспечения и рекомендаций приняты к использованию на Верхнеднепровском ГМК, на Докучаевском ФДК и в Донецком городском Геоцентре (предприятия "Донбассмаркшейдерия"). Материа-
- 5 -лы исследований включены в 2 научно-исследовательские работы Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях: молодых ученых и специалистов в Республиканском доме научно-технической про-поганды (г.Киев, 1989 г.); вузов Украины -"Маркшейдерское обеспечение горных работ" в ДонГТУ (г.Донецк, 1993-1995 г.).
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 6 печатных работ.
Структура Ц объел работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы из 72-х наименований. Работа содержит 182 страницы, 30 таблиц, 41 рисунок.
Декларация о линнол вюаОе aflmopa 6 результаты исследований. Все результаты исследований получены автором лично.