Содержание к диссертации
Введение
РАЗДЕЛ 1. Анализ методов определения состояния морских и океанических побережий 11
1.1. Прибрежная полоса 11
1.2. Методы мониторинга состояния прибрежной полосы морских и океанических побережий 13
1.2.1. Картографический метод 14
1.2.2. Геодезический метод 15
1.2.3. Фотограмметрический метод 15
1.3. Выводы 22
РАЗДЕЛ 2. Технология фотограмметрического метода мониторинга прибрежной полосы 23
2.1. Выбор цифровой фотокамеры 25
2.1.1. Аэрокамеры среднего формата 25
2.2. Зеркальные цифровые фотокамеры 27
2.3. Исследование возможности использования фотокамер со шторно щелевым затвором для мониторинга прибрежной полосы 31
2.4. Калибровка неметрических камер 40
2.5. Проведение летно-съемочных работ 42
2.6. Носители для производства аэросъемочных работ
2.6.1. Пилотируемые носители авиационные носители для аэрофотосъемки 44
2.6.2. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА или БЛА) 50
2.7. Выводы по второй главе 55
РАЗДЕЛ 3. Экспериментальные исследования методики мониторинга состояния прибрежной полосы по материалам аэрофотосъемки 57
3.1. Аэрофотосъемочные работы 59
3.2. Планово-высотная подготовка аэрофотоснимков. 68
3.3. Построение сети пространственной фототриангуляции 70
3.4. Построение цифровой модели рельефа поверхности прибрежной полосы
3.5. Построение контура береговой линии и цифровой модели изменения рельефа 79
РАЗДЕЛ 4. Экономический анализ работы фотограмметрического метода мониторинга состояния прибрежной полосы 85
4.1. Расчет стоимости выполненных аэрофотосъемка 85
4.2. Расчет основных фондов 87
4.3. Расчет дополнительных затрат 87
4.4. Расчет стоимости выполнения геодезической съемки 87
Заключение 90
Список литературы 90
- Картографический метод
- Зеркальные цифровые фотокамеры
- Построение сети пространственной фототриангуляции
- Расчет стоимости выполнения геодезической съемки
Введение к работе
Актуальность диссертационной работы. Изучение состояния океанических и морских побережий имеет важное научное и практическое значение для Мексики. Для государства прибрежная зона имеет колоссальное экономическое значение. В прибрежной зоне сильно развита инфраструктура, располагаются объекты туристического бизнеса и зоны отдыха, различные промышленные предприятия.
Изменение состояния прибрежной полосы может привести к серьезному ущербу объектов инфраструктуры, расположенных в прибрежной полосе, поэтому совершенно очевидной является необходимость проведения мониторинга ее состояния.
Мониторинг состояния прибрежной полосы позволяет выявить ее изменение, оценить влияние этих изменений на функционирование объектов, расположенных в прибрежной зоне, и принять своевременные меры для устранения негативных последствий таких изменений.
Для осуществления наблюдения за состоянием прибрежной полосы необходимо разработать методику мониторинга, обеспечивающую заданную точность определения характеристик объектов прибрежной полосы, высокую производительность работ и их невысокую стоимость.
В данной работе предлагается фотограмметрическая технология мониторинга состояния прибрежной полосы на участках побережья протяженностью от 100-200 метров до нескольких километров, основанная на использовании материалов аэрофотосъемки. Решению этой проблемы и посвящена настоящая диссертация.
Цель и задачи работы. Целью настоящей работы являлись разработка и исследование технологии мониторинга состояния прибрежной полосы по материалам аэрофотосъемки.
С целью снижения затрат на производство работ для аэрофотосъемки предлагается использовать профессиональные цифровые фотокамеры и легкомоторные самолеты или БИЛА.
С этой целью для экспериментальной проверки разработанного метода
следует выполнить аэрофотосъемку береговой полосы при минимальном уровне моря и построить по ее материалам цифровую модель рельефа береговой полосы с высокой точностью.
Основные задачи исследования. Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие основные задачи:
разработать фотограмметрическую технологию мониторинга состояния береговой полосы по материалам крупномасштабной аэрофотосъемки;
обосновать выбор носителя, камеры и параметры полета авиационного носителя для обеспечения требуемой точности и экономичности определения береговой линии;
выполнить теоретические и экспериментальные исследования влияния шторно-щелевого затвора камеры на точность формирования изображения и как следствие на точность фотограмметрических построений, выполняемых по классическим законам центрального проектирования.
выполнить экспериментальные исследования разработанной технологии мониторинга береговой полосы на примере мониторинга участка тихоокеанского побережья Мексики.
Достоверность научных результатов подтверждается итогами обсуждения выступлений диссертанта с докладами об основных результатах диссертационных исследований на научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых в МИИГАиК и результатами экспериментальных данных, полученных с помощью цифровых фотокамер со шторно-щелевым затвором, установленных на легкомоторном самолёте и БПЛА.
Объект и предмет исследования. Объектом настоящих исследования являются фотограмметрические технологии изучения изменений береговой полосы, основанные на применении аэросъемки с легкомоторных пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов.
Предметом диссертационного исследования являются камеры со штор-но-щелевым затвором, применяемые для съемки прибрежной полосы.
Научная новизна работы.
1. Предложена и обоснована технология мониторинга состояния прибрежной полосы по материалам аэрофотосъемки, имеющая более высокую
точность и меньшие финансовые и временные затраты, чем применяемые в Мексике для выполнения этих работ другие методы и технологии.
2. Обоснованы условия, при которых возможно применение камер со шторно-щелевым затвором для выполнения аэрофотосъемки для целей изучения береговой линии, используя при этом стандартное программное обеспечение для обработки кадровых снимков.
Теоретическая значимость. Разработанные в диссертации рекомендации по применению камер со шторно-щелевым затвором имеют теоретическое и практическое значение для всех специалистов, занимающихся съемкой с БПЛА для решения различных задач.
Практическая значимость работы. Разработанная технология может быть рекомендована для использования в качестве основного метода мониторинга состояния прибрежных зонах в подразделениях Национального института статистики и географии Мексики (INEGI), Министерства по окружающей среде и природным ресурсам (SEMARNAT), в том числе Федеральной морской и земной зоне (ZOFEMAT), занимающихся исследованием состояния морских и океанических побережий Мексики.
Методы исследования. Разработанные в диссертации, основаны на производстве аэрофотосъемки на малых высотах полета.
Публикации и апробация работы. Основные результаты диссертационного исследования изложены в трех статьях, опубликованных в журнале «Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка» (МИИ-ГАиК), рекомендованном ВАК РФ в перечне рецензируемых научных журналов и изданий для опубликования основных научных результатов диссертации.
Кроме того, результаты диссертационных исследований докладывались на трех научно-технических конференциях в МИИГАиК.
-
Разработка и исследование фотограмметрических технологий мониторинга береговой линии по материалам аэрофотосъемки. Доклад на 67-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 9-Ю апреля 2012 г.
-
Экспериментальные исследования фотограмметрического метода,
б
мониторинга состояния прибрежной полосы морского побережья по материалам аэрофотосъемки. Доклад на 68-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 9-10 апреля 2013 г.
3. Исследование влияния шторно-щелевого затвора камеры на точность фотограмметрической обработки. Доклад на 71-ой научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 5-6 апреля 2016 г.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, трёх разделов основного текста и заключения. Список литературы насчитывает 64 наименований на русском, и английском языках. Общий объем составляет 97 страницы и включает 23 таблицы, 38 рисунков.
Картографический метод
Прибрежная полоса – это зона контакта между поверхностью суши и крупной акваторией (морем или океаном). Эта зона признана одним из наиболее важных объектов, подлежащих картированию и мониторингу [1, 3,4].
Морские и океанические побережья являются активными геодинамическими зонами. Их географическое положение на границе суши и моря обеспечивает высокий потенциал преобразований рельефа, с которыми тесно связаны изменения природных территориальных комплексов, особенности хозяйственной деятельности человека и условия его проживания.
Береговая линия может мигрировать в достаточно широких пределах в зависимости от параметров волн, приливов и уклонов поверхности дна [6, 51]. Изменения ширины прибрежной полосы во время приливов и отливов могут достигать значений в несколько километров, что зависит от ее географического положения и рельефа. Также могут наблюдаться изменения прибрежной полосы в течение более длительных периодов, вызванных эрозионными процессами, изменением уровня мирового океана и другими природными факторами. Обычно это медленный процесс, но иногда происходят быстрые и существенные изменения состояния прибрежной полосы, вызванные воздействием на нее таких явлений, как ураганы, цунами и оползни.
Морские и океанические побережья Мексики обладают богатейшими природными ресурсами. Здесь размещены важные коммуникации, ведется крупное промышленное и гражданское строительство населенных пунктов, расположено значительное количество объектов федерального и муниципального значения, туристические центры, сельскохозяйственные объекты и предприятия промышленного разведения морепродуктов. Кроме того, в прибрежной зоне расположены мангровые леса и другие экосистемы.
Для предотвращения негативных экономических и социальных послед ствий, вызываемых разрушениями хозяйственных и природных объектов, расположенных в прибрежной полосе, необходимо проводить мониторинг ее состояния с использованием метода измерения, позволяющего получить с необходимой точностью и достоверностью информацию о текущих изменениях и составить перспективный прогноз [53]. Периодичность проведения мониторинга зависит от степени и характера изменения прибрежной полосы [2].
Исследование состояния береговой полосы особенно важно для таких предприятий, как порты, курорты, зоны отдыха, сельскохозяйственные объекты и предприятия промышленного разведения морепродуктов, так как они обычно расположены на участках береговой полосы, имеющей небольшие уклоны, не превышающие 5–7. Отступление береговой полосы в сторону берега для предприятий раз ведения морепродуктов может нарушить их функционирование и привести к тяжелым экономическим последствиям. В курортных зонах, как увеличение, так и уменьшение береговой полосы приводит к негативным последствиям, связанным с изменением инфраструктуры, так как здесь расположено значи тельное количество объектов хозяйственной деятельности, таких как, порты, туристические центры, сельскохозяйственные и рыбоперерабатывающие предприятия. Для выявления изменений состояния береговой полосы необходимо проводить мониторинг, который заключается в определении положения береговой линии и рельефа поверхности прибрежной полосы. Считается, что при проведении такого мониторинга достаточно определять положение береговой линии со средней квадратической ошибкой не более 0,5 м.
Учитывая, что на побережьях Мексики в той или иной степени наблюдаются приливы и отливы, определение положения береговой полосы в определенный момент времени можно осуществить, только имея информацию о рельефе прибрежной зоны [3,7]. Очевидно, что точность определения положения береговой линии будет зависеть от точности определения рельефа ее поверхности. Рассчитаем допустимое значение средней квадратической ошибки определения высот точек цифровой модели рельефа в зависимости от углов наклона поверхности прибрежной полосы. Допустимое значение средней квадратической ошибки mн определения высот точек поверхности береговой полосы по цифровой модели поверхности, при которой обеспечивается заданная точность определения линии уреза воды ms, зависит от угла наклона поверхности береговой полосы и может быть вычислено по формуле:
Зеркальные цифровые фотокамеры
В настоящее время широко используются зеркальные фотоаппараты, такие как Canon 5D, Sony A900, которые устанавливаются как на легкомоторных самолетах, так и на беспилотных летательных средствах. Для использования данного типа камер в целях фотограмметрии необходимо провести их калибровку.
Недостатком данного типа аппаратов является тип затвора: шторно-щелевой затвор, который дает искажения центральной проекции.
При использовании фотокамер со шторно-щелевыми затворами формирование изображения снимка производится посредством формируемой передней и задней ламелями затвора щели, перемещающейся с постоянной скоростью параллельно длинной стороне кадра (рисунок. 2.3).
В связи тем что шторно-щелевой затвор формирует изображение снимка не одномоментно, снимок можно представить в виде матрицы, строки которой формируются в различные моменты времени, каждому из которых, в общем случае, соответствуют свои значения элементов внешнего ориентирования, так как за время формирования снимка фотокамера перемещается в пространстве и изменяет свою угловую ориентацию. То есть, снимки полученные камерами со шторно-щелевыми затворами, являются сканерными снимками [12].
В общем случае изображение точки местности на снимке при использовании центрального затвора не будет совпадать с ее положением на снимке, полученном при использовании шторно-щелевого затвора (рисунок. 2.3.1).
Схема формирования аэроснимка фотокамерой со шторно-щелевым затвором При фотограмметрической обработке снимков, полученных фотокамерами со шторно-щелевым затвором, в программных комплексах, разработанных для обработки кадровых снимков, смещения точек на снимках, вызванные шторно-щелевым затвором, приводят к погрешностям в определении элементов внешнего ориентирования снимков и координат точек местности при построении сетей фототриангуляции и, как следствие, всех последующих процессов фотограмметрической обработки снимков.
При выполнении аэрофотосъемки цифровыми фотокамерами со шторно-щелевыми ламельными затворами необходимо предварительно проводить оценку влияния параметров съемочной аппаратуры на результат съемки, а также предварительно оценить стабильность полета носителя на формирование аэрофотоснимков.
Например, распространена в использовании полупрофессиональная цифровая однообъективная зеркальная камера «Canon EOS 5D» [13,43] с матрицей (3624 мм) с эффективным разрешением 21,1 мегапикселя, или Sony A900 с матрицей (35,924 мм) с эффективным разрешением 24,6 мегапикселя.
Для мониторинга прибрежной полосы с помощью полупрофессиональной цифровой однообъективной зеркальной камеры рассчитаем смещения координат точек снимка за время формирования снимка съемочной камерой со шторно-щелевым затвором в зависимости от величин изменения значений линейных и угловых элементов внешнего ориентирования на примере цифровой зеркальной фотокамеры «Sony A900» c матрицей 24 мегапикселя.
В этой камере время формирования изображения кадра при выдержках короче или равных 1/250 с является постоянной и равной 1/250 с. Изменение величины выдержки осуществляется изменением величины щели. Так, например, при величине выдержки 1/500 с ширина щели равна половине величины короткой стороны кадра, а при величине выдержки 1/2000 с – 1/8 части короткой стороны кадра.
При расчетах примем следующие параметры съемочной камеры и аэрофотосъемки. Будем считать, что фокусное расстояние съемочной камеры равно 50 мм, формат светоприемной матрицы - 2436 мм, а размер пикселя -6 мкм. Примем также, что фотоаппарат развернут короткой стороной по направлению съемки, а аэрофотосъемка производится с высоты Н = 250 м с летательного аппарата, скорость которого v = 80 км/ч.
За время формирования снимка t = 1/250 с смещение точек на снимке в конце кадра относительно начала кадра за счет поступательного перемещения летательного аппарата будет равно: Ax=—At= 18 мкм = 3 пикселя. (2.3.1) Н Учитывая, что для получения высокой точности, например, для определения высот точек со средней квадратической погрешностью 3 см по снимкам, полученным фотокамерой Sony A900, можно измерять координаты и параллаксы точек изображения с точностью до 0,3-0,5 пикселя, смещения точек за счет поступательного перемещения летательного аппарата снижают точность фотограмметрических измерений снимков.
Необходимо отметить, что при построении сетей фототриангуляции из-за систематического характера смещений точек на снимках возможна значительная деформация сети фототриангуляции, которую можно избежать при использовании значений координат точек фотографирования, определяемых в полете с помощью глобальных спутниковых навигационных систем.
Для определения положения береговой полосы с точностью 0,02-0,03 м необходимо провести аэрофотосъемку на высоте 250 м. Это практически осуществимо при использовании легкомоторных самолётов или беспилотных летательных аппаратов [60, 61] и позволяет снизить временные и денежные затраты на аэрофотосъёмку.
Рассчитать смещение координат точек снимка х и у за время формирования снимка зеркальной камерой Canon EOS 5D или Sony A900 в зависимости от изменения значений угловых элементов внешнего ориентирования , и можно по известным формулам [4]:
Построение сети пространственной фототриангуляции
В настоящей главе приведены результаты экспериментальных исследований фотограмметрического метода мониторинга состояния морских побережий по материалам аэрофотосъемки, целью которой являлась реальная проверка предложенной технологии аэрофограмметрической съемки в крупных масштабах для мониторинга прибрежной полосы [58].
Для выявления изменений состояния береговой полосы, позволяющих оценить их влияние на функционирование объектов хозяйственной деятельности, расположенных в ее пределах, предложен фотограмметрический метод мониторинга состояния береговой полосы по материалам аэрофотосъемки.
Для снижения затрат на производство аэрофотосъемочных работ было предложено использовать любительские и профессиональные цифровые фотокамеры, не предназначенные изначально для проведения аэрофотосъемки, и легкомоторные самолеты с невысокой стоимостью эксплуатации.
Для обеспечения возможности определения положения береговой линии в различные моменты времени необходимо провести аэрофотосъемку береговой полосы при минимальном уровне моря и построить по материалам аэрофотосъемки цифровую модель рельефа береговой полосы с точностью обеспечивающей определения береговой линии с заданной точностью. Для съемки стоит выбирать сезон, когда осадки не повлияют на выполнение съемки. Лучшее время весна/осень.
С целью экспериментальной проверки работоспособности и эффективности предложенного метода аэрофотосъемка производилась два раза: осенью 2012 г. и весной 2013 г. Маршрутная аэрофотосъемка береговой полосы выполнялась с помощью самолета «Cessna 172» и цифровой зеркальной фотокамеры «Sony 900» с матрицей 3624 мм и 24,6 Мп. Скорость самолета предложено минимальной, поэтому на смаз и сдвиг снимков практически не повлияла. Так как было сделано несколько маршрутов одного и того же уча-57 стка прибрежной полосы, были подобраны снимки наилучшего качества. Таким образом, аэрофотосъемка производилась с учетом влияющих природных особенностей прибрежной полосы в Мексике. Объектом мониторинга для определения состояния морского побережья является участок тихоокеанской прибрежной полосы мексиканского штата Синалоа в Калифорнийском заливе. Участок экспериментальных работ представляет собой песчаный пляж с небольшими уклонами, не превышающие 5–7.
Для выполнения перечисленных задач необходимо определять не только изменение положения береговой линии, но и изменение рельефа прибрежной полосы в различные моменты времени при минимальном уровне моря, и построить по материалам аэрофотосъемки цифровую модель рельефа береговой полосы, обеспечивающей определение береговой линии с заданной точностью.
В данной диссертационной работе внимание уделяется определению береговой линии. Так как на снимках, полученных цифровой камерой, это определить сложно, автор воспользовался гидрологическими таблицами, полученными в Институте океанологии, с помощью которых были точно определены береговые линии по состоянию на 2012 и 2013 гг.
В этом методе с заданным интервалом времени, определяемом в основном скоростью изменений состояния объектов береговой полосы, выполняется комплекс работ, включающий: выполнение аэрофотосъемки; планово-высотную подготовку аэрофотоснимков; построение сети пространственной фототриангуляции; построение цифровой модели рельефа поверхности прибрежной полосы; построение береговой линии по цифровой модели рельефа поверхности береговой линии и данным гидрографических таблиц. Для мониторинга береговой полосы по материалам аэрофотосъемки через заданные промежутки времени выполняются следующие виды работ: аэрофотосъемка; планово-высотная подготовка аэроснимков; построение сети пространственной фототриангуляции; построение цифровой модели рельефа поверхности прибрежной полосы; построение береговой линии заданного уровня по цифровой модели рельефа поверхности береговой линии и данным гидрографических таблиц.
После проведения повторной аэрофотосъемки и выполнения комплекса фотограмметрических работ по построению цифровой модели поверхности и определению линии уреза воды выполняются работы по определению изменений рельефа поверхности береговой полосы и линии уреза воды. Полет планировался на малой скорости в 9 ч утра, когда погодные условия и скорость движения воздуха позволяют самолету стабильно летать над побережьем, чтобы избежать поворотов фотокамеры на углы , , .
При минимальной скорости самолета было сделано несколько маршрутов над одним участком прибрежной полосы и отобраны снимки наилучшего качества.
С целью снижения затрат на производство работ использовались: цифровая зеркальная камера со шторно-щелевым затвором «Sony A-900» с матрицей 24,6 Мп (формат светоприемной матрицы – 2436 мм, размер пикселя – 6 мкм), не предназначенная изначально для проведения аэрофотосъемки, и легкомоторные самолеты с невысокой стоимостью их эксплуатации.
Аэрофотосъемка исследуемого участка побережья была выполнена с помощью самолета «Cessna 172», технические характеристики которого представлены в разделе 2.6.1. Стоимость его аренды составляет в Мексике 200 – 250 долл. США в час. Cessna 172 позволяет выполнять аэрофотосъемку с самых малых высот и невысокой скоростью.
Для экспериментальной проверки в 2012-2013 гг. был выбран участок побережья, который представляет собой песчаный пляж и расположенные рядом с ним объекты туристического бизнеса. Рисунок 3.1 и 3.2.
Расчет стоимости выполнения геодезической съемки
В данной главе диссертационной работы выполнен организационно-экономический анализ работы фотограмметрического метода мониторинга состояния береговой линии и прибрежной полосы штата Синалоа в Мексике. Он позволяет определить стоимость работ в Мексике по созданию цифровой модели рельефа побережья по материалам аэросъемки за два цикла работ (в 2012 и 2013 гг.).
При расчете стоимости работ построения ЦМР побережья необходимо учитывать два вида необходимых работ и заработную плату сотруднику, выполняющему данную работу. Также для реализации процесса съемки необходимо выполнение некоторых подготовительных работ. Их расчетная стоимость указана в таблице 4.1. Учитывается: 1) выполнение полевых работ (аэросъемочные работы); 2) выполнение камеральных работ (фотограмметрическая обработка полученных снимков); 3) заработная плата сотрудника. Расчет стоимости выполнения полевых работ представлен в таблице 4.1. Таблица 4.1– Стоимость аэрофотосъемки № 12 3 Наименования показателей Стоимость в 2012 г. Стоимость в 2013 г. Аренда самолета Cessna 172 6000 руб./ч 6300 руб./ч Время аренды 2 ч 2 ч Итого: 12 000 руб. 12 600 руб. Для определения стоимости камеральных работ необходимо рассчитать трудозатраты на каждом этапе фотограмметрической обработки (таблице 4.2). Таблица 4.2 – Стоимость фотограмметрической обработки № Наименования показателей Затраченное время, ч 1 Создание проекта 0,1 2 Формирование сети 0,2 3 Измерение связующих точек на снимках 2,0 4 Измерение опорных точек 1,2 5 Обработка результатов измерений 0,8 6 Нанесение пикетов в стерео-режиме 4,0 7 Построение тина по пикетам 1,5 8 Построение горизонталей по тину 0,5 9 Построение ЦМР 3,0 10 Итого: 13,3 При расчете заработной платы учитывалась стоимость двух видов работ. Полевые и камеральные работы выполняют 3 работника – 1 инженер (съемка с самолета) и 2 помощника для создания опорно-высотного обоснования. Расчет заработной платы при выполнении камеральных работ приведен в таблице 4.3. Таблица 4.3 – Расчет заработной платы №12567 Наименование показателей Число исполнителей Чел. Часы Почасовая ставка в руб. (включая выплаты государству) Зарплата, руб. Полевые работы Инженер 1 4 800 3 200 Помощник 2 4 350 2 600 Итого 5 800 Камеральные работы Инженер 1 13,3 1200 15 960 Итого 15 960 Всего 21 700 Итого: за два цикла работ (2012 и 2013 гг.) фонд заработной платы составил суммарно 49 600 руб. 4.2. Расчет основных фондов Для осуществления всех этапов работы было закуплено специальное оборудование и программное обеспечение. Расчет стоимости всех закупок представлен в таблице 4.4, 4.5.
В общую стоимость работ входят и дополнительные затраты организационно-ликвидационного характера, и затраты на электроэнергию при производстве камеральных работ (таблице 4.6). Таблица 4.6 – Командировочные расходы №12 3 Наименования показателей Стоимость в 2012 г. Стоимость в 2013 г. Итого Транспортные расходы 3500 руб. 3500 руб. 7000 руб. Питание 1440 руб. 1440 руб. 2880 руб. Итого: 9880 руб. 4.4. Расчет стоимости выполнения геодезической съемки Для определения положения береговой линии также может быть использована геодезическая съемка, однако стоимость ее выполнения и трудозатраты выше, чем выполнение аэрофотосъемки с помощью легкомоторных самолетов или БПЛА. Приведем расчет выполнения работ по определению положения береговой полосы с помощью геодезической съемки для указанного участка в аналогичные периоды времени. При расчете стоимости выполнения геодезической съемки для определения положения береговой полосы и построения ЦМР побережья необходимо учитывать следующие затраты: 1) затраты на выполнение полевых работ (геодезическая съемка); 2) затраты на выполнение камеральных работ; 3) заработная плата сотрудников. Расчет стоимости выполнения полевых работ представлен в таблице 4.1. Таблица 4.1 – Стоимость геодезическая съемка № 12 3 Наименования показателей Стоимость в 2012 г. Стоимость в 2013 г. Аренда ГНСС 41 700 руб./ч 43 000 руб./ч Время аренды 3 день 3 день Итого: 125 100 руб. 129 000 руб. Для определения стоимости работ необходимо рассчитать трудозатраты на каждом этапе геодезической обработки (таблице 4.2). Таблица 4.2 – Стоимость геодезической обработки № Наименования показателей Затраченное время, ч 1 Создание проекта 0,1 2 Измерение опорных точек 2,0 3 Геодезическая съемка на местности 24,0 4 Обработка результатов измерений 1,0 5 Построение горизонталей 2,0 6 Построение ЦМР 2,0 7 Итого: 31,1 При расчете заработной платы учитывается стоимость двух видов работ. Полевые и камеральные работы выполняют 4 работника – 1 инженер. Расчет заработной платы при выполнении камеральных работ приведен в таблице 4.3. Таблица 4.3 – Расчет заработной платы №12567 Наименование показателей Число исполнителей Чел. Часы Почасовая ставка в руб. (включая выплаты государству) Зарплата, руб. Полевые работы Инженер 1 8 800 8 000 Помощник 4 8 350 11 200 Итого 19 200 Камеральные работы Инженер 1 5 1200 6 000 Итого 6 000 Всего 25 200 В соответствии с данным разделом диссертационной работы стоимость расходов на выполнение цифровой модели рельефа побережья по материалам аэросъемки за два цикла работ (в 2012 и 2013 гг.) составила: 207 284 руб. И стоимость расходов на выполнение цифровой модели рельефа побережья по материалам геодезическая съемка за три дня для каждого цикла работ (в 2012 и 2013 гг.) составила бы 279 300 руб.
Таким образом, метод фотограмметрической аэрофотосъемки является более экономичным (примерно на 16 %) и эффективным по сравнению с геодезическим методом. Очевидно, что эта эффективность будет увеличиваться по мере увеличения участка съемки.