Введение к работе
-. Актуальность темы. Непрерывное усложнение технических систем и рост степени автоматизации процесса управления выдвигает на передний план проблему оптимальной организации эксплуатации сложных технических объэг.тов. В металлургическом производстве одним кз прэде-ров таких объектов являются обжимные :; заготовочные станы. Повышение требований к данным станам с точки зрения улучшения качества проката и увеличения производительности, причели к их загрузке 'практически до предельной возможности. Работа в таких условиях приводит к отказам оборудования и тяжелым аварийным ситуациям, что соответственно увеличивает себестоимость выпускаемой продукции и снижает производительность стана. В св?зи с этим возникает необходимость создания систем, контролирующих технологический процесс прокатки и состояние электромеханического оборудования непосредственно в условиях эксплуатации.
В области автоматизированного электропривода ч последнее время наблюдается тенденция роста сложности автоматических систем управления, что обусловлено расширением круга решаемых электроприводом задач при одновременном повышении требований к эффективности функционирования. При автоматизированном управлении механизмами обжимных станов появляются качественно новые возможности повышения эффективности' контроля состояния технологического оборудования. Оти возможности реализуются при помощи быстродействующих микропроцессорных средств. Повышение надежности элементов электропривода происходит за счет' совершенствования методов-и средств определения . состояния электропривода, т. е. решения задач технической диагностики.
Цель работы. Целью настоящей работы является обобщение опыта создания микропроцессорных систем контроля и диагностики прокатных станов и совершенствование системы контроля и диагностики слябинга.
Для достижения указанной цели в работе были поставлены и ре-
решены следующие задачи:
-
Анализ существующих систем' диагностики прокатных станов и обобщение решаемых ими вадач для использования в системе диагностики слябинга. .
-
Исследование особенностей режимов работы электроприводов центральной части слябинга с целью выявления параметров, имеющих важное значение для данного стана.
' - 4-
-
Разработка методического и программного обеспечения сбора ч обработки информации при аварийных р-эжимах на стане.
-
Разработка рекомендаций по оптимальному управлению механизмами центральной части слябинга по результатам работы системы диагностики. '..--'
Б. Разработка виплатного, алгоритмического . и программного
обеспечения системы диагностик! и внедрение системы диагностики
на слябичге. "'' ' . ; ;.
Методика проведения исследований. В работе использованы ре- .
вультаты теоретических и экспериментальных, исследований. Теорети
ческие исследования проводились на математической шдели, моделиру
ющей 'рели1..ы работы слябинга Экспериментальные. исследования
проводились на слябинге ИБО КарМК. '
Научная новизна. ' ' ' .
Новизна проведенных исследований заключается в следующем:
І.Бь&влена необходимость контроля ряда дополнительных параметров для оценки режимов работы данного слябинга . ;
-
Предложены алгоритмы для оценки согласованности работы основных механизмов слябинга, правильности хода технологического процесса, определения и фиксации пробуксовок. '-.'".
-
На основании изучения режимов 'работы разработаны первоочередные предложения по оптимальному управлению механизмами слябинга: , ' . .
а) адаптивное управление НУГВ/ для получения оптимальной прог-
раммы пркздки. ''.'''.
б) выравнивание межклетезых усилий непосредственно зо; время.,
работы.
в) обеспечение центровки слитков относительно оси прокатки..
г) ограничения пробуксовок .
-
Разработан режим контроля необходимых параметров при аварийных отключениях, предоставляющий обслуживающему персонал/ еову-тл-кость выявления причин аварии.
-
Разработано аппаратное, алгоритмическое и программное обеспечение микропроцессорной системы контроля и диагностики алектроп-риводов и режимов работы слябинга.
. :- 5 - .
Практическая ценность.
В результате прореденных работ МСКиД была сдана в эксплуатацию на слябинге 1150 КарМК.
Полученные в работе результаты могут быть полезны при разработке систем диагностики электроприводов и механизмов прокатных станов.
Апробация работы. Научные результаты диссертационной работы .докладывалась и обсуждались ча семинаре и заседании кафедры АЭП МЭИ 12 октября 1993 года.
' Публшицки По результатам проведенных исследований опубликовано три печатных работы.
Структуктура и обіем работы. Диссертационная работа состоит из
введения, четырех глав, заключения, списка литературы из наиме
нований, приложений, содержит страниц основного текста,
рисунок, таблиц. .
