Введение к работе
.сое "'«U.1'.'-! 1 - —ряд "Д
'Актуальность темы. Металлургическое, автотракторное и
ругих произвоцств характеризуются большим количеством сварочных работ. Например, при изготовлении тракторных прицепов сварочные операции занимают больше половины общего рабочего времени.
Поэтому автоматизация процесса производства сварочных работ с целью увеличения производительности, сокращения рабочего времени и уменьшения доли ручного труда является актуальной проблемой. Особенно эффективна она в поточном производстве, где время на каждую операцию строго лимитировано.
Одним из наиболее перспективных средств для автоматизации процессов сварки является создание автоматизированных сварочных установок, оснащенных совершенными системами управления, которые позволяют обеспечить:
полную автоматизацию процесса сварки;
повышение качества сйарки;
точное позиционирование;
высокую производительность.
Наиболее аффективно указанные задачи решаются при использовании микропроцессорных средств в системах управления, а этом случае удается создать установки, которые могут быстро перестраивать режимы сварки, имеют повышенную надежность за счет тестирования и диагностики.
Цель работы. Целью настоящей работы является разработка аппаратного и программного обеспечения микропроцессорной системы управления автоматизированной установкой для сварки бортов.
Для достижения этой цели решались следующие задачи, характерные для позиционных систем сварочных установок:
-
Разработка позиционного контура управления перемещением свариваемого изделия или сварочного узла (РП реализуется программно 1.
-
Выбор наиболее целесообразного для данной установки режима ввода и отработки технологической программы.
-
Организация взаимосвязи оператора и установки; обеспечение возможности его вмешательства в аварийных и сбойных ситуациях; выдача информационных сообщений оператору и т.п.
-
Разработка программного обеспечения, реализующего согласованную работу позиционных, сварочных, вспомогательных механизмов и оператора.
-
Разработка алгоритмов микропроцессорной системы, "устойчивой к неисправностям механического и электрического оборудования.
-
Знедрение микропроцессорной системы управления установкой для сварки бортов 10/13 тонных прицепов на Орском заводе тракторных прицепов.
Научная новизна.
Новизна- проведенных исследований заключается в следующем:
-
Разработана методика выбора наиболее целесообразных для конкретной установки режимов ввода и отработки технологических программ.
-
Разработан алгоритм управления сварочной установкой, обеспечивающий запоминание в ручном режиме характера работы оператора (скорость, паузы, координаты и т.ц.^ с последующей отработкой запомненных программ в автоматическом режиме; подобные установки могут быть использованы для сварки мелкосерийных изделий.
-
Предложен принцип построения программного обеспечения сложных систем управления сварочной установкой, который обеспечивает параллельное управление позиционным механизмом, сварочным агрегатом и вспомогательными механизмами.
-
Разработана методика построения графов и алгоритмов для системы, имеющей повышенную устойчивость к неисправностям механического и электрического оборудования.
Практическая ценность.
Результаты работы использованы при создании микропроцессорной системы управления сварочной установкой для сварки бортов тракторных прицепов на Орском заводе тракторных прицепов. Полученные результаты могут быть использованы при решении подобных задач в других отраслях промышленности, производящих изделия с применением операций сварки.
Апробация работы.
Основные результаты работы докладывались и обсуждались:
I. На научно-технической конференции "Динамические режимы электрических машин и электроприводов", г.Бишкек, октябрь,
1991 г.
-
На научно-технической конференции "Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления", г.Красноярск, октябрь, 1991 г.
-
На семинаре и заседании кафедры Автоматизированного электропривода МЭИ 4 июня 1991 года.
Публикации. По результатам проведенных исследований опубликовано три печатных работы.
