Введение к работе
&ШШМ!2Іі-ЛШМ- Современный элекп ропривод является важнейшим средством управления технологически процессами и знері етической основой их автоматизации. Он должен максимально полно соответствовать требованиям интенсивных технологий и обеспечивать повшение производительности агрегатов н мзіатш, их бесперебойную работу, вьсокое качество выпускаемой продукции, экононип энергетических и материальных ресурсов. Решение указанных задач возможно яииь при существенном пооывении технического уровня и эффективности автоматизированных электроприводов, расширении ^ункциональньос возможностей, росте надежности и экономичности.
В промшленно развитых странах на долю электроприводов приходится до 65,%' потребляемой электроэнергии, причем 80-90% приводов построены на основе асинхронных С преимущественно короткозамкпутнх) двигателей САДЭ.
Одной из наиболее характерных черт развитие автоматизированного электропривода в 80...90-е голы является переход к регулируемым электроприводам переменного тока на основе ЛД прежде всего благодаря их эксплуатационным преимуществам.
Создание вшокс^фективчого электропривода с асинхронным двигателем, характеристики которого не уступали бн характеристикам электроприводов на основе двигателей постоянного тока, представляет собой многоплановую и в ряде случаев противоречивую аадачу.
Соврен^нное автоматизированное оборудования есшаетея на основе нового поколения imfpoBwc САУ. обеспечивавших достижение оптимальных качественных показателей управляемых процессов с учетом особенностей современных управляема микроЭрм, т.е. ограничений, накладываемых програмчннч и аппаратным способами формирования управляющих воздействий.
!te№...P?6oTN >' .задачи ^сслйвдвзнии
Шгльи работы является разработка теории, методов исследований
и технических среаств, способствующих совершенствовании асинхронного частотного электропривода с векторный управлением на микропроцессорной основе.
Методы исследование Решение поставленных в диссертационной работа задач основано на теории обобщенной электрической машины, теория автоматического управления и численных методах. Основные теоретические исследования подтверждены численными экспериментами на имитационной модели и экспериментальными результатами на лаборатории шкете.
Научная новизна диссертационной работы заключается в слелушеы.
-
Раврабстана методика оценки влияния параметров АД на динамические характеристики электропривода в системе векторного управления.
-
Предложены способы «идентификации параметров двигателя с целью коррекции управлявших воздействий.
-
Разработана структура электропривода с управляицей моделью, обеспечивашая компенсаций влияния изменения сопротивления ротора вследствш нагрева.
-
Разработана методика проектирования микропроцессорного контроллера для управления частотным электроправодом в реальном масштабе времени.
Практическая ценность работы заклпчается в следующем:
разработанная имитационная модель позволяет проводить разносторонние исследования частотного электропривода с управляицей модьльв. оптимизировать структуры и параметры управления;
создан микропроцессорни') контроллер системы векторного управления, состояишй из на двух однокристальных микроЭВМ КРШ6ВЕ31 я схемы сопряжения.
Апробация рэботы. Основнш положения диссертационной работы докладывались и осуждались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Белорусской государственной политехнической академии, секция "Электропривод". 1992-94гг.
Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 6 печатных работах.
Реализация результатов работы. Комплекс программ для исследо-
вания систем векторного управления на имитационной модели принят в Республиканский фонд алгоритмов и программ СРФАГІ),
Методика проектирования с помощь» нмчташюлной модели использовалась при курсовом и дипломном проектирований на кафедре "Электропривод и автоматизация промшленних установок н технологических комплексов" БГІ1А, а также в НИР кафедри.
Структура и объдн диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, четьрех глав, списка литературы из 141 наименований и 3 приложений и иллюстрируется С9 рксункамл и 6 таблицами.
