Введение к работе
Актуальность теми. От эксплуатации системы автоматического управления ( САУ ) дизель - генератора ( ДГ ) в значительной мере зависит безопасность мореплавания, погрузочно разгрузочные операции, швартовный режим работы. Оптимальная работа установки позволяет получить значительный экономический эффект за счет повышения надежности работы установки в целом и улучшение как работуы самих ДГ, так и механизмов, имеющих электроприводы и дать значительную экономию топлива.
Цель работы состоит в синтезе оптимального регулятора для линейной модели САУ ДГ с дополігательннм введением задержки возмущения на входе, с учетом протекающих в системе процессов.
Метод исследования. В диссертации применяются методы лшшйно-квадратнчной теории с дифференциальными и алгебраическими уравнениями Риккати, решения линейных алгебраических уравнений и экстремальных задач.
Научная новизна. На защиту выносятся следующие результаты:
решение линейно-квадратичной задачи при упреждении в сообщении о будущей помехе, действующей на ОУ,
зависимость минимального фуішциоиала качества от времени задержки возмущения как в стандартной линейно-квадратичной задаче, так и в случав оптимального линейного регулятора, переключаемого на пропорционально - интегральный ( ПИ ) регулятор постоянной структуры в момент окончания задержки возмущеїшя,
предложено устройство для реализации вышеуказанной САУ,
решена задача синтеза оптимального регуляторз при двух
воздействиях, когда СУ получает полную информацию об очередном воздействии только в момент его возникновения,
- дня СЛУ тепловыми машинами дяш условия, кагда закон управления может считаться удрволетворительшм с точки зрения параметров, определяющие работу тепловых машин: экономичности, токсичности и тепломеханической напряженности ( ТМН ).
Апробация работы. Результаты доложены на конференциях профессорско-предодавательского состава ГМА в 1990 -1992 годах, на 12 Всесоюзном межотраслевом научно-техническом семинаре " Рабочий процесс, теплообмен в ДВС и теплонапряженность их деталей " Ленинград 1991, Всесоюзной конференции " Разработка и внедрение перспективных технологий и устройств для строительства и реконструкции народнохозяйственных объектов в свободной экономической зоне г. Ленинграда и области ".
Публикации. Результаты работы отражены в 4 публикациях.
Структура и объем работы. Дисертация состоит из введения, четырех глав, списка литературы. Общий объем работы 83 страницы.