Введение к работе
Актуальность темы. На современной этапе развития химической промышленности стала актуальной задача эффективного использования мощностей, улучшения качества выпускаемой продукции. В частности,, эта проблема актуальна в технологии производства синтетического каучука из-за высокой анерго- л материалоемкости производства, что ведет к удорожанию вшус каемой продукции. Для повышения эффективности процесса полимеризации в контуре управления объектом стали применять ЭВМ, работающую по алгоритмам стабилизации, использующих математическую модель процесса.
Ввиду сложности математической модели приходится ограничиваться описанием модели с точностью до коночного числа параметров, которые .остаются неизвестными и, более того, могут дрейфовать, во времени. Это затрудняет применение классических мэтодов управления, основанных на использовании информации о структуре и параметрах модели управляемого процесса. В зтях случаях целесообразно прибегнуть к адаптивным методам управления. Построение алгоритмов адаптивного управления простейшими моделями процесса полимеризации синтетического каучука является центральной темой данной работы.
Цель работы. Для конкретного югасса нелинейных объектов, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений, необходимо было разработать методы построения адаптивных регуляторов' и исследовать их работоспособность как теоретически, так и имитируя их работу на ЭВМ. При этом желательно было сравнить схемы адаптации, использующие метод рекуррентных целевых неравенств, разработанный В.А.Якубовичем, и известный метод самонастройки, основанный на построении специальной функции Ляпунова.
Научная новизна. Впервые в теории адаптивного управления рассмотрен класс нелинейных систем с ненаблюдаемой .линейной частью, в которую входят неизвестные параметры. Хронологически впервые применены методы теории адаптивного управления в задаче управления химико-технологическими процессами. Первые публикации автора на эту тему относятся к 1974 году. В диссертации дано экспериментальное (с помощью имитации на
ЭВМ) сравнение на математической модели двух методов адаптивного управления: метода рекуррентных целевых неравенств и метода самонастройки.
Практическая ценность, Результаты работы позволяют применять рассмотренные алгоритмы в организациях, разрабатывающих технологию н аппаратное оформление процессов производства синтетического каучука СКИ-3.
Апробация работы. Результаты работы докладывались на
-
конференции ОНТПО "Пластшлимер", Ленинград, 1974,
-
Первой Всесоюзной школе-семинаре по технике адаптивных элементов и систем. Институт проблем управления АН СССР, Москва, 1975, 3) Третьем Ленинградском симпозиуме "Теория адаптивных систем", 1976, 4) Всесоюзной щколе-семшаре по оптимизации динамических систем, Минск, 1977, б) Четвертом Ленинградском симпозиуме "Теория адаптивных систем", 1979, Є) Пятой Всесоюзной конференции "Математические методы в гимиии". Грозный, 1985, ' 7) Ленинградской конференции "Интенсифакация-ЭО'', Ленинградский технологический институт, 1986, 8) семинарах кафедры теоретической кибернетики математико-мэханического факультета СПбТУ.
Публикации. Основное содержание работы опубликовано в статьях 11-15]. В работах, написвнных в соавторстве с научным руководителем, последнему принадлежит постановка задач а общее руководство исследованиями.
Структура и объем. Работа состоит из введения, шеста основных разделов, каждый из которых разбит на пункты, заключения, списка литературы и пятнадцати страниц рисунков. Библиография содержит 226 нвзввний. Общий объем работы -161 страница машинописного текста.