Содержание к диссертации
Введение
2 Линеаризованное уравнение Кавахары
2.1 Свойства фундаментального решения 23
2.2 Задача Коши 35
3 Задача Коши для обобщенного уравнения Кавахары 44
3.1 Единственность и непрерывная зависимость слабых решений 44
3.2 Существование слабых решений 48
4 Обобщенные производные 54
4.1 Задача Коши 54
4.2 Начально-краевая задача 59
5 Непрерывные производные 69
5.1 Задача Коши 69
5.2 Начально-краевая задача 75
6 Убывание решений при больших временах 78
6.1 Задача Коши 78
6.2 Начально-краевая задача 83
7 Заключение
Введение к работе
Актуальность темы.
В работе рассматривается обобщенное уравнение Кавахары
Щ - ііххххх + Ьиххх + иих + gi(t,х)их + g0(t, х)и = f(t, х), (1)
где и = u(t, х),Ь — действительная константа. Для этого уравнения изучаются две задачи:
1) задача Коши в полосе П^ = (0,Т) xRc начальным условием при х Є К.
uLo = "о 0*0. (2)
2) начально-краевая задача а полуполосе ILJ = (О, Т) х Ж+ (М+ = (0, +оо)) с начальным
условием (2) при х > 0 и краевыми условиями при 0 < t < Т
u\x=0 = v(t), ux\x=u = v{t). (3)
Обе задачи рассматриваются в нелокальной постановке: Т — любое положительное число. При изучении поведения решений при больших временах решения, разумеется, рассматриваются при всех t > 0. Уравнение Кавахары
щ — д\и + Ьдхи + аих + иих = 0 (4)
впервые было выведено в статье Т. Kawahara г и является модельным для описания длинных нелинейных волн в средах со слабой дисперсией. Следует отметить, что в различных физических ситуациях коэффициент b может быть положительным, отрицательным или нулевым (см., например, работы А. В. Марченко 2, А. Т. Ильичева 3). Это уравнение является
1 Kawahara Т. Oscillatory solitary waves in dispersive media // J. Phys. Soc. Japan. 1972. V. 33, № 1. P. 260-264.
2Марченко А. В. О длинный волнах в мелкой воде под ледяным покровом // Прикл. матем. мех. 1988. Т. 52, № 2. С. 230-234.
3Ильичев А. Т. О свойствах одного нелинейного эволюционного уравнения пятого порядка, описывающего волновые процессы в средах со слабой дисперсией // Труды МИАН. 1989. Т 186. С. 222-226.
модификацией уравнения Кортевега-де Фриза
Щ + иХхх + аих + иих = О (5)
на случай дисперсионного соотношения более высокого порядка. Уравнение Кавахары иногда называют уравнением Кортевега-де Фриза 5-го порядка. Переход от уравнения (4) к уравнению (1) позволяет учесть дополнительные эффекты, в частности, связанные с неоднородностью среды.
Интенсивное изучение краевых задач для уравнения Кортевега-де Фриза началось с 60-х годов XX века. За прошедшее время в трудах таких математиков, как R. Temam, J.-С. Saut, Т. Kato, J. Bona, C.H. Кружков, А.В. Фаминский, J. Ginibre, Y. Tsutsumi, С. Kenig, G. Ponce, L. Vega, J. Bourgain, T. Tao, J. Colliander и других была развита теория разрешимости и корректности задачи Коши и начально-краевых задач для этого уравнения в различных функциональных пространствах.
Теория краевых задач для уравнения Кавахары разработана значительно меньше. Основные результаты были получены начиная с 90-х годов XX века в трудах таких математиков, как J.C. Saut, А.В. Фаминский, Н. Biagioni, F. Linares, S Cui, D. Deng, H. Wang, H.A. Ларькин, Г.Г. Доронин, и других, но эта теория далека от завершения.
При изучении свойств решений уравнения Кортевега-де Фриза в работах С.Н. Кружкова, А.В. Фаминского 4, Т. Kato 5 было обнаружено свойство повышения их внутренней регулярности в зависимости от скорости убывания на бесконечности начальной функции, которая сама может оставаться нерегулярной.
Одним из важных вопросов, возникающих при изучении свойств решений эволюционных уравнений, является вопрос об их поведении, в частности, об убывании при больших временах. В случае уравнения Кортевега-де Фриза или уравнения Кортевега-де Фриза с дополнительной абсорбцией подобные вопросы были изучены в работах Е. Zuazua, G.P. Menzala, A.F. Pazoto, L. Rosier, B.Y. Zhang, F. Linares, M. Cavalcanti, V. Domingos Cavalcanti, А.В. Фа-
4Круоюков С. И., Фаминский А. В. Обобщенные решения задачи Коши для уравнения Кортевега—де Фриза // Мат. сб. 1983. Т. 120, № 3. С. 396-425.
5Kato Т. On the Cauchy problem for the (generalized) Korteweg-de Vries equation // Stud. Appl. Math., Adv. Math. Suppl. Stud. 1983. V. 8. P. 93-128.
минского, Н.А. Ларькина 6. В этих работах для различных краевых задач были найдены некоторые достаточные условия убывания решений при больших временах.
Цели исследования
Целью работы является изучение свойств внутренней регулярности слабых решений задачи Коши и начально-краевой задачи в полуполосе для обобщенного уравнения Кавахары в зависимости от скорости убывания на бесконечности нерегулярной начальной функции и правой части уравнения, а также достаточных условий убывания этих решений при больших временах. Также в работе рассматриваются вопросы единственности в различных классах слабых решений задачи Коши для уравнения Кавахары.
Методика исследования
Исследование носит теоретический характер. Оно основано на сочетании нелинейных интегральных оценок решений рассматриваемых задач, обращении линейной части уравнения и использовании свойств линеаризованного уравнения Кавахары. В последнем случае при изучении фундаментального решения соответствующего дифференциального оператора применяются методы гармонического анализа и комплексного анализа.
Основные положения, выносимые на защиту
-
Теоремы о существовании и единственности слабых решений задачи Коши для обобщенного уравнения Кавахары, уточнение классов единственности в случае самого уравнения Кавахары.
-
Теоремы о существовании обобщенных производных слабых решений задачи Коши и начально-краевой задачи в полуполосе для обобщенного уравнения Кавахары, порядок которых зависит от скорости убывания на бесконечности нерегулярной начальной функции и правой части уравнения. В случае начально-краевой задачи производные до второго порядка построены вплоть до пространственной границы, все остальные производные — строго внутри рассматриваемых областей.
-
Теоремы о существовании строго внутри рассматриваемых областей непрерывных производных слабых решений задачи Коши и начально-краевой задачи в полуполосе для обобщенного уравнения Кавахары. Порядок производных и их оценки в нормах Гёльдера зависят
6Faminskii A.V., Larkin N.A. Initial-boundary value problems for quasilinear dispersive equations posed on a bounded interval // Electronic J. Differential Equ. 2010. № 1. P. 1-20.
от скорости убывания на бесконечности нерегулярной начальной функции и правой части уравнения.
-
Теоремы об убывании при больших временах слабых решений задачи Коши и начально-краевой задачи в полуполосе для обобщенного уравнения Кавахары в случае абсорбции, локализованной на бесконечности.
-
Оценки фундаментального решения дифференциального оператора, соответствующего линеаризованному уравнению Кавахары.
Научная новизна
Все полученные в диссертации результаты являются новыми.
-
Результаты о существовании и единственности слабых решений задачи Коши для обобщенного уравнения Кавахары ранее были известны при других условиях на коэффициенты уравнения. Установлены новые классы единственности в случае самого уравнения Кавахары.
-
Результаты о существовании обобщенных производных слабых решений начально-краевой задачи в полуполосе для уравнения Кавахары не имеют аналогов. Аналогичные результаты для задачи Коши в значительной степени усиливают известные ранее результаты.
-
Результаты о существовании непрерывных производных слабых решений задачи Коши и начально-краевой задачи в полуполосе для уравнения Кавахары и оценки этих производных в нормах Гёльдера получены впервые.
-
Результаты об убывании при больших временах слабых решений задачи Коши и начально-краевой задачи в полуполосе для обобщенного уравнения Кавахары в случае абсорбции, локализованной на бесконечности, получены впервые.
-
Подробное изучение свойств фундаментального решения дифференциального оператора, соответствующего линеаризованному уравнению Кавахары проведено впервые. Полученные оценки являются аналогами классических оценок функции Эйри.
Теоретическая значимость
Развитые в диссертации методы изучения свойства повышения внутренней гладкости слабых решений и поведения решений при больших временах могут быть использованы при изучении других классов квазилинейных эволюционных уравнений нечетного порядка. Самостоятельный интерес имеют результаты о свойствах фундаментального решения дифференциального оператора дь—дххххх+Ъдххх+адх, которые могут быть применены при изучении
широкого крута вопросов, связанных с уравнением Кавахары и его обобщениями. Апробация диссертационной работы
Результаты диссертации докладывались на следующих семинарах и конференциях:
семинар кафедры нелинейного анализа и оптимизации РУДН под руководством профессора А.В. Арутюнова;
семинар кафедры прикладной математики РУДН под руководством профессора А.Л. Ску-баческого;
Всероссийская научно-практическая конференция "Дифференциальных уравнения, Теория фунций, Нелинейный анализ и оптимизация", РУДН, Москва, 2013;
The Seventh International Conference on Differential and Functional Differential Equations, РУДН, Москва, 2014;
Международная конференция "Quasilinear Equations, Inverse Problems and Their Applications", МФТИ, Долгопрудный, 2015.
Публикации
Результаты диссертации опубликованы в 6 работах, из них 4 статьи в научных изданиях, входящих в список ВАК, и 2 тезисов докладов на научных конференциях.
Структура диссертации
Задача Коши
В статье [39] было доказано существование глобального по времени решения задачи (1.1), (1.2) при нерегулярных начальной функции щ и правой части /. Если щ Є Щ, / Є Li(0,T] Ь%) для некоторого а 0, то существует слабое решение u(t, х) из пространства Xа(Ит) . Кроме того, если а 3/8, то построенное решение единственно в указанном классе. При этом в [39] также рассматривались уравнения более общего чем (1.1) вида, но наложенные там условия применительно к уравнению (1.1) сильнее, чем рассматриваемые в настоящей работе. Из этого результата видно, что уравнение Кавахары (как и уравнение Кортевега-де Фриза) обладает эффектом локального сглаживания, а именно, решение имеет дополнительную производную ихх по сравнению с начальной функцией щ Є (М) (для уравнения Кортевега-де Фриза решение имеет производную на один порядок больше чем начальная функция).
Для начально-краевой задачи (1.1)–(1.3) аналогичный результат в пространстве Xа (Пу) был установлен в работе [37]. Его точная формулировка приводится далее при описании результатов настоящей работы.
В серии работ [4], [3], [22] по аналогии с уравнением Кортевега-де Фриза были получены результаты о глобальной корректности задачи Коши для уравнения Кавахары при начальной функции щ Є Hs(Wl), s —1/2 , в некоторых специальных пространствах типа Бур-гейна. Эти решения лежат также в пространстве С([0, Т]; На(Ж)) и обладают гладкостью по пространственной переменной на две единицы больше чем начальная функция. Однако, методика применения пространств Бургейна исключает их использование для рассматриваемых здесь уравнений типа (1.1).
В статье [36] доказана глобальная корректность задач (1.1), (1.2) и (1.1)-(1.3) в классах бесконечно гладких быстро убывающих функций.
Другие результаты о разрешимости и корректности начально-краевой задачи для самого уравнения Кавахары (1.4), (1.2), (1.3) можно найти в [17, 6, 31, 23]. Начально-краевая задача в ограниченном прямоугольнике для уравнения Кавахары изучена в [17, 5, 16, 7, 29, 30, 10, 11, 23].
В работах [28], [38] при изучении задачи Коши и [42] при изучении начально-краевой задачи в полуполосе для уравнения Кортевега-де Фриза было установлено свойство повышения внутренней гладкости слабых решений в зависимости от скорости убывания нерегулярной начальной функции щ(х) и правой части уравнения / при х — +оо. В частности, было показано, что если щ Є Щ (соответственно Щ+) для некоторого а 0 (функция / также удовлетворяет некоторым условиям), то решение u(t,x) обладает обобщенными производными ди до порядка п 2а + 1 при t 0 (также при х 0 в случае начально-краевой задачи). Для п 2а — 1/2 эти производные являются непрерывными.
Аналогичные результаты о повышении внутренней гладкости слабых решений задачи Коши для уравнения Кавахары были установле ны в работе [21].
В работе [13] был получен результат о внутренней регулярности решения задачи Коши для уравнения Кортевега-де Фриза при экспоненциально убывающей на +оо начальной функции из L2. При этом решение становилось бесконечно гладким при t 0.
В работах [28] и [38] были также установлены результаты о существовании непрерывных производных и их оценках в нормах Гельдера для слабых решений задачи Коши и начально-краевой задачи в полуполосе для уравнения Кортевега-де Фриза. Основной идеей этого исследования явилось обращение линейной части уравнения и использование свойств соответствующего фундаментального решения. При этом фундаментальное решение соответствующего оператора dt + дххх выражается через хорошо изученную функцию Эйри.
Переходя к результатам о поведении решений уравнения Каваха-ры и его обобщений при больщих временах заметим, что первое из равенств (1.9), очевидно, делает невозможным убывание решений задачи Коши для уравнения Кавахары при t — +00 в пространстве L2 (как и для уравнения Кортевега-де Фриза).
Если в левую часть уравнений (1.4) или (1.5) ввести абсорбирующее слагаемое, например, до(х)и, где до СЇО = const 0 для любого х Є К, то решения очевидно будут убывать экспоненциально быстро при больших временах, а именно, \\u{ti )\\ь2{Щ — e_aotMoL2(R) В статье [2] аналогичный результат об экспоненциальном убывании решений задачи Коши для уравнения Кортевега-де Фриза в норме L2 был установлен в случае, если подобная абсорбция эффективна только на бесконечности, а именно, до О для любого х Є К, до OLQ = const 0 при \х\ R для некоторого R 0. Идеи, использованные при получении этого результата, восходят к Л. Хермандеру. В случае начально-краевой задачи для уравнения Кортевега-де Фриза подобный результат был получен в работе [18]. Более подробную информацию по этому вопросу, в частности, библиографию, можно найти в [2]. Перейдем к описанию основных результатов настоящей работы. Прежде всего дадим определение слабого решения задачи Коши (1.1), (1.2).
Существование слабых решений
В случае уравнения Кортевега-де Фриза с дополнительным абсорбирующим слагаемым до(х)и аналогичный результат для задачи Коши был ранее установлен в статье [2], а для начально-краевой задачи при х 0 — в статье [18].
Значительная часть методики исследования настоящей работы основана на идее обращения линейной части уравнения и использования свойств фундаментального решения соответствующего оператора &t — ххххх + ххх + а х . В отличие от уравнения Кортевега-де Фриза, где свойства соответствующего фундаментального решения хорошо известны, в рассматриваемом случае эти свойства требуют специального исследования. Подобное исследование проведено в главе 2 настоящей работы и полученный результат (см. Лемму 2.1) представляет самостоятельный интерес. В этой же главе приводятся некоторые вспомогательные результаты о задаче Коши для линеаризованного уравнения Кавахары, которые используются в дальнейшем при доказательстве результатов единственности слабых решений задачи Коши в нелинейном случае и существовании и оценках непрерывных производных.
В главе 3 устанавливаются результаты о существовании и единственности слабых решений задачи Коши (1.1), (1.2). Глава 4 посвящена вопросам существования обобщенных производных слабых решений обеих рассматриваемых задач, а глава 5 — существования непрерывных производных и их оценках в нормах Гельдера. Вопросы поведения решений при больших временах изучаются в главе 6.
В дальнейшем будем говорить, что ф(х) — допустимая весовая функция, если г\) бесконечно дифференцируемая положительная на Ж. функция, такая что \г\) {х)\ c(j)ifj(x) для любого натурального j и любого їЄІ.
Будем пользоваться следующим интерполяционным неравенством, установленным в [39]. Пусть сро(х) , (р\{х) — две допустимые весовые функции такие, что (ро(х) арі(х) для любого х Є Ш. Тогда для q Є [2, +оо], натурального к и т к — 1 и (т) s 1/2—s и и (к) 1/2112s 11 1/2 м 1—2s , и 1/2м Vo i IU, с\\и Vo \\L2\\U(PI \\L2 +C\\U(PI \\L2, (1.21) где 2m + 1 1 s —— — . Ak 2kq Точно такое же неравенство остается справедливым, если в нем функции, заданные на К. заменить на функции, заданные на Ш+, а пространства Lp на пространства LPi+ (см. [36]).
В дальнейшем через г]{х) будем обозначать срезающую функцию, а именно, г] - бесконечно дифференцируемая неубывающая функция такая, что г]{х) = 0 при х 0, Г](х) = 1 при х 1. Введем также вспомогательные функции ра (х), а 0,(3 О, следующим образом: ра Є С(М) - возрастающая функция такая, что ра,/з(х) = С Х при X — 1 , раф(х) = (1 + х)аЄх х+1 при X О, Рав(х) - О при ж 0. Заметим, что Рай и А ,/? являются допустимыми весовыми функциями и р а а{х) с{а,(3)раф{х). Тогда условия на функции /?о , ty?i выполнены для сро = pfa о, pi = ра . В частности, из неравенства (1.21) на Ш+ следует, что при а 0, а 0, m 1 I Ы/ \ И /// / \1/2(2т+1)/4ц l/2ii(3-2m)/4 м 1/2 и SUp Иг (ЖЛ — С Р \Ра в) \\т \\VPne\\T + VPf /? Г I I II іИ II 2,+ I - 2,+ I - 2,+ жЄ[0,а (1.22) Символом S будем обозначать пространство Шварца $(Ж) бесконечно гладких быстро убывающих функций. Также на полуосях М_ и Ш+ введем пространства бесконечно гладких экспоненциально быстро убывающих функций, а именно, ежр(М±) = \и(х) Є С(К±) : е/\х\у}п {х) Є ІУ2(К±) У/З 0 Vn О}. Далее при рассмотрении задачи Коши мы будем опускать пределы интегрирования в интегралах по I, а при рассмотрении начально-краевой задачи — по Ш+ . Степень достоверности и апробация работы. Основные результаты диссертации опубликованы в статьях [43, 8, 33, 34, 35, 9]. Результаты диссертации заслушивались и обсуждались на следующих научных семинарах: кафедры нелинейного анализа и оптимизации РУДН под руководством профессора А.В. Арутюнова, кафедры прикладной математики РУДН под руководством профессора А.Л. Скубачевского. Результаты диссертационного исследования были доложены на следующих международных и межвузовских конференциях: "Всероссийская научно-практическая конференция"(Москва, 2013), "The Seventh International Conference on Differential and Functional Differential Equations"(Москва, 2014), "Quasilinear Equations, Inverse Problems and their Applications"(Долгопрудный, 2015).
Начально-краевая задача
Сначала установим результат о непрерывной зависимости слабых решений исходной задачи от начальной функции и правой части уравнения.
Теорема 3.1. Пусть для функций до и д\ выполнены условия Теоремы 1.1. Пусть v,i(t, х), v,2(t, х) Є Ха(Ит), где а 3/8; суть слабые решения соответствующих задач типа (1.1), (1.2) с начальными данными Мої, Щ2 из пространства Щ и правыми частями f\ , /2 из пространства Li(0,T; Щ) соответственно. Тогда для любого /3 О \\(щ — и2)Ра,/з\\ьоо(0,Т;Ь2) + II (и1 и2)хх(Р2а 2/3) IU2(IIT) С [(М01 - Щ2)раА\и + II (Л - Ї2)ра,р\\ь1(0,Т;Ь2)] , (3.1) где константа с зависит от а, /3; Т, Ъ, нормы функции до в пространстве Li(0,T; Loo); нормы функции д\ в пространстве L2(0,T; W ) и норм функций щ , щ в пространстве Loo(0,T;L2 .
Доказательство. Введем следующую весовую функцию: для любого г 1 положим фг(х) = Р2а,2із(х)ї](2 — X/г) + (1 + 2f) (1 + х) " Г](х/г — 1). Тогда фг(х) = Р2а,2/з(х) при х г, фг(х) = (1 + 2г)1 2(1 + х)2а 1 2 при х 2г. Более того, нетрудно видеть, что функции г\)г и ф г являются допустимыми весовыми функциями с соответствующими равномерными по г константами в оценках производных и также равномерно по г ф г[х) сфг(х) с\{1 + х+)ф г(х) для любого х Є Ш. Наконец, Фг{х) с(г)р2а-1/2,2/3 іх) , Ф г{х) с( г)/)2а-1/2 2й(Ж) для любого iGi. Заметим, что если функция и Є Ха(Пг), то жж(р2а2й) - (Пу) для любого /3 0. Более того, применяя неравенство (1.21) для CfQ = Р2а 2Й , 1 — P2a,2j3 , находим, что гіжра_і/4;/? Є L4(0,T; L2), ира-і/8,/з s(0,T; L ). (3.2) Положим теперь г (, ж) = ІІІ(, ж) — гі2(, ж), г о(ж) = моі(ж) — " (ж), F(, ж) = [(/і — /2) — {щЩх — ЩЩх) — 9\VX — 9ov] ( ж) Тогда функция у в полосе Пу является обобщенным решением линейной задачи Коши vt Vxxxxx + bvxxx = F, v\t=Q = v0. (3.3) В силу (3.2) и условий на функции до , 9\ для этой задачи выполнены условия Леммы 2.9, в которых а заменено на а — 1/4. Запишем для функций v и ф = фг аналог равенства (2.30): / v (t, х)фг dx + 5 / / Уххф г dxdr + / / (ЗЬф г — 5ф" )ух dxdr+ nt nt + 11 (Фг Ьф" )у dxdr = / У0фг dx + 2 / / (/1 — ]2) фг dxdr+ J ilt JHt + // {u\—U2){ml)r)xdxdT+ її (діфг)хУ dxdr —2 / / go фг-dxdT. Ut ilt ilt (3.4) Применяя неравенство (1.21) для іро = ф г , ері = фг, находим, что / (щ — и2)(уфг)хdx с (\щ\ + гі2І)( г ж + v )фг dx Of/ 2 2ч/ Л3/4 І \1/2 Г ,/чЗ/8 /1/8І (м1 + щ) ( — ) «ж 1 sup (г ж + г )( г) фг Ф г хеш / / \1/2 Г/ / \3/8 ( / v i\)rdx\ С і\\u\\ + гі2І к- for-/"3784) ( / vxxll) rdx I v ifjrdx) + I v ifjrdx / vxxi\) rdx + сіє) \ v ifjrdx, (3.5) где є 0 может быть выбран сколь угодно малым. Тогда из (3.4), (3.5) получаем неравенство типа (3.1), в левой части которого раф заменено на (фг)1 2, а (Р2а2вУ – на (Фг) . Переходя в нем к пределу при г — +оо завершаем доказательство теоремы. Если ограничиться только случаем самого уравнения Кавахары, то классы единственности можно уточнить. Утверждение Теоремы 1.2 получается на основе следующих результатов.
Теорема 3.2. Пусть Ui(t, x))u2(t)x) Є Loo(0,T; L2), где а 3/8, суть обобщенные решения соответствующих задач типа (1.1), (1.2) с начальными данными щі, щ2 из пространства L2 и правыми частями f\, /2 из пространства Li(0,T; L2) соответственно, при до = 0, д\ = а = const. Тогда для любого /3 О (lii — и2)Ра,/з\\ьсо(0,Т;Ь2) — С [\\(Щі - Щ2)раА\и + II (Л - І2)раАь1(0,Т;Ь2)] , (3.6) где константа с зависит от а, /3, Т, а, Ъ и норм функций щ, и2 в пространстве Loo(0,T; L2 ) . В частности, обобщенное решение задачи (1.1), (1.2) единственно в пространстве Loo(0,T;L2 ). Доказательство. Положим w(t,x) = Ui(t,x) — v,2(t,x). Тогда эта функция является обобщенным решением (смысле Определения 2.1) линйной задачи (2.21), (2.22) для щ = Мої — Щ2, / = fi І2, д = (ІІ — и\) /2 . Заметим, что для любого to Є (О, Т] \\9 Ра,(И\\ T(Q-j- .jji/s\ — CTQ \\11іраф 11 _Loo (0,to;i2) II v 1 2/11 (o T L3 8) Тогда с силу (2.37) H Pa lUoo to;. ) — с 0Pa,yS HL2 г \\JPa,/3 Li(0,T;L2) "" О II r «і/? ІІЬоо(0,іо;І2) откуда следует утверждение теоремы.
Начально-краевая задача
Доказательство теоремы 1.8. Пусть и Є Xа(Пу) - слабое решение задачи (1.1), (1.2), существующее согласно Теореме 1.1. Заметим, что при а 3/8, что соответствует случаю т 1, это решение лежит в классе единственности. Это, в частности, означает, что при т = 2 оно обладает свойством ихх Є Ха 1 2(11г Хо) для любых 5 Є (0,Т), Хо Є К, а при m 3 — свойством д1хи Є Ха 4(ПуЖ) для любых 5 Є (О, Т), жо Є Ж. и I т — 1 (из условий рассматриваемой теоремы следует, что выполнены условия Теоремы 1.6, в которой т заменено на т — 1).
Зафиксируем 6 Є (0,Т) и ЇО Є I. Положим cp(t) = r](2t/5 — 1), (ж) = г](х — Хо — 2) (тогда (/?() = 0 при t /2, (/?() = 1 при t 6, ifj(x) = 0 при ж Хо — 2, ifj(x) = 1 при ж Хо — 1). Пусть вначале т 1. Положим v(t,x) = u(t x)cp(t)i/j(x). Тогда согласно равенству (1.10) если положить і7! = (/ + gi it — gou)ipip + uip tfj, F i = — (it /2 + 7)іи)(рф, F%i = (it /2 + д\и)ірф — 5иххсрф " — buxtpi\r — шрг + +? Ъихх(рг1) + ЗЬих(рф" + bucpifj ", F32 = — 5uxx(pifj 1 то функция і» является в Пу обобщенным решением линейной задачи Коши Vt — dxv + bdxv + avx = F\ + F ix + T31 + Fzixx, (5.1) г L n = 0, (5.2) в смысле аналогичном равенству (2.23) для д = i 2, / = і + зі, о = 0, в левую часть которого добавлено слагаемое \ 32,0жж) = F32(j xxd%dt. Действительно, для любой функции Ну ф Є С00([0,ТІ; П ехп№-)) такой, что (/ L = 0, / / [шрф(фі — дхф + Ьдхф + афх) + {Рі+Р2,\)ф— 20ж + 320жж] rf rft = r _!__ = / / [ii(0t — 9ж(/ + &5Ж0 + (діф)х — 9оФ) Н—w 0ж + /0] іж і/: = 0, Пу (5.3) где ф = 0(/? . С помощью фундаментального решения СЛіь (см. (2.3)) обратим левую часть равенства (5.1): t Г г v(t,x) = / / Ga b(t — r,x — y)(Fi{r,y) + Тзі(г, у)) dydr+ 0 R t + / / dxGa (t — r,x — y)F2(r, y) dydr+ t + dxGayb{t — T, ж — у)Тз2(т, 2/) cfa/rfr (5.4) 0 R (обоснование формулы (5.4) будет дано ниже; заметим, что в силу наличия слагаемого Тз2жж мы не можем сразу воспользоваться равен t о ством (2.24)). Тогда при t Є [6,Т], х XQ = dGa,h(t — т,х — y)Fi(r, у) dydr+ t д Ga,b(t — т, ж — г/)і 2(т, у) dydr+ О R t + / / г Г а, - т, ж_ V)FZI(T, у)+д+ Ga b(t—r, x—y)F 2(T,y)\dydT= О R = ifi(t,х) + it 2(,ж) + ws{t,х). (5.5) В силу свойств функций и, #i, до и / для функций if і и it 3 выполнены условия лемм 2.4 (при п = га) и 2.6 соответственно. Кроме того, для «о = (а — 1/4)__ = (т/4 — 1/8 + є/4)+ / іit(3 + х — xo)aifjdx R +00 +00 / (3 + x — XQ) au dx) ( / (3 + x — XQ) g1dx (5.6) XQ— 2 XQ — 2 и, следовательно, Tjiucpifj Є Loo(0,T; L"). Поскольку очевидно, что и2ф Є Loo(0,T;L") получаем. что функция it 2 удовлетворяет условиям Леммы 2.5 при п = т.
Заметим теперь, что если применить операцию усреднения по переменной ж, то соответствующая функция vh(t,x) будет решением задачи типа (5.1), (5.2), где правая часть (5.1) также усреднена. Тогда в силу Теоремы 2.1 справедливо равенство + v (t,x) = Ga b(t — т,х — y)F1(r,y) + F2x(r,y) + F31(r,y) 0 R -\-F32xx(r,y)] dydr, (5.7) поскольку усредненная правая часть (5.1), очевидно, принадлежит Loo (О, T;L2 ). Интегрируя по частям перейдем от (5.7) к анало гу равенства (5.4) для функции vh и, сделав предельный переход при h — +0, получим (5.4). Пусть теперь m 2 . Положим v(t, х) = d x 2u(t x)(p(t)ifj(x). Тогда функция v является в полосе Ит обобщенным решением задачи Коши (в смысле аналогичном (5.1)) для уравнения Vt — dxv + bdxv + avx = F\ + F2 + F%\ + F 2xx (5.8) с начальным условием (5.2), где F\ = 9 (/ — дои)срф — [ 9 (\их) — #i 9 u\ срф + 9 шр ф, F2 = — 9 (иих)срф — gi 9 it(/? , F3i = -5ди(рф " - Ъдх 1их(рф А) - д 2и(рф + +ЗЬдхпшрф + 36 9 шрф" + & 9 шрф " + 2 9 шрф , F32 = -5ди(рф . Для доказательства аналогично (5.3) для любой функции 0 Є C([0,Tl;S П ехп( -)) такой, что фL = 0, запишем равенство Пт dxdt = _!__ 1)т [it(0t—дхф+Ъдхф+{д\ф)х—доф)-\—и фx +fф\dxdt = 0, где ф = д х 2(ф(рф). Тогда аналогично (5.4), (5.5) получаем, что при t Є [6, Т], х XQ г du(t, х) = I I dxGa (t — т, х — y)Fi(r, у) dydr+ О R t + дхСаф{і — г, ж — y)F2(r, у) dydr+ о + / / 9ж6га;ь( —т, ж_V)FZI(T,у) +dxGa {t — T1 х — y)F%2(T,у) \ dydr = О R = ifi(t,ж) + W2{t,х) + гУз( ,х). (5.9) Заметим, что в силу условия теоремы д1хи Є L00(S/2,T; L x _2) при / m — 1. В частности, дід шрф Є Loo(0,T;L1 є ) аналогично (5.6). Очевидно, что таким же свойством обладает и функция Таким образом, для функций Wj выполнены условия леммы 2.4 при п = 2, леммы 2.5 при п=1 и леммы 2.6. В итоге получаем, что 9и Є Сь(Пу ) для любого m и справедливо неравенство (1.16). Теперь перейдем к оценке модуля непрерывности по t. После того, как модуль непрерывности по х уже оценен, можно применить результаты статьи [28], в которой рассмотрены эволюционные уравнения дивергентного вида.
Введем последовательности прямоугольников Qn = [6, Т] х [хо + п, хо + п + 1] и Q n = [6, Т] х [хо + п — 1/2, жо + п + 3/2]. Чтобы доказать (1.17) используем индукцию по j. Пусть сначала j = 0, то есть є = Аа — I — 1 Є (0,1). В каждом прямоугольнике Q n функция v = ди является обобщенным решением уравнения U —— CJ \CJ и) — ОСУ (с) и) — (с) [и ) /2 ) — х\ х ) х\ х ) х \ )х _ Qm-m0+ [до(діи -)- 9 m [д0 (д\ хи — gou) \ + df, (5.10) где mo = 0 при m 1, mo = m — 2 при m 2. Тогда функции 9w, d(uz), dxa(giu), d(gixu — CJQU) в норме пространства L0Q(Qfn) и 9/ в норме пространства L2{Q n) оцениваются равномерно по п. С учетом уже установленной оценки (1.16) из результатов статьи [28, Теорема 1] следует, что для любых точек (t, х), (t + т, х) Є Qn (где г 0) г;(г + т,ж)-г;(г,ж) с inf (/гє + rh 5 + т1/2/Г1/2), (5.11) 0 /і 1/2 откуда выбирая h = min(r1 5,1/2) выводим неравенство (1.17) для j = 0. Пусть теперь j 1 (тогда m 1). Функция v = d J и является в Q n обобщенным решением уравнения Vt = дх 3(дхпи) — Ъдх (д 3 и) — д 3 (иих) — — дхп 3{д\их + дои) + дх 3 j. (5.12) Поскольку по индуктивному предположению при (t,x),(r,x) Є Q n справедливо неравенство \vx(t, х) — VX(T, Х)\ c\t — тує+3 5, (5.13) то из [28, Теорема 1, Замечание 2] получаем, что для любых точек (t, x), (t + r, x) Є Qn (где T 0 ) К + т,ж)-г;(г,ж) c inf (/гг(є+ 1)/5 + rh-5+J), (5.14) 0 /i l/2 откуда выбирая h = min(r1 5,1/2) выводим неравенство (1.17) для остальных значений
Доказательство теоремы 1.9. Пусть и Є Xа(Пу) - слабое решение задачи (1.1)-(1.3), существующее согласно Теореме 1.3. Заметим, что при а 3/8, что соответствует случаю т 1, это решение лежит в классе единственности. Это, в частности, означает, что при т = 2 оно обладает свойством ихх Є Xa l 2(Jl ) для любого 5 Є (0,Т), а при m 3 — свойством с и Є Ха 4(ПуЖ) для любых 5 Є (0,Т), Жо Ои/ т — 1 (из условий рассматриваемой теоремы следует, что выполнены условия Теоремы 1.7, в которой т заменено на т — 1).
Зафиксируем 6 Є (0,Т) и жо 0. Положим (/?() = r)(2t/6 — 1), (ж) = 77(4ж/жо —1) (тогда cp(t) = 0 при t /2, (/?() = 1 при t 6, ifj(x) = 0 при ж жо/4, ifj(x) = 1 при ж хо/2). Пусть вначале т 1. Положим г (, ж) = ii(, x) p{t) {x). Тогда согласно равенству (1.8) функция v является в Пу обобщенным решением (в смысле аналогичного интегрального тождества) задачи Коши (5.1), (5.2). Выкладка дословно повторяет (5.3), поскольку ifj(x) = 0 при х Жо/4.