Введение к работе
Актуальность темы. Институт ядерной фиоики ведет исследования в области физики высоких энергий, физики плазмы, а также занимается разработкой и изготовлением ускорителей для технологических целей. Установки, предназначенные для научных исследований в области физики высоких энергий, такие как ВЭПП-2М, ВЭПП-4 представляют собой сложные комплексы, каждый из которых состоит из источника элементарных частиц, электронно-оптических каналов, ускорителей, а также аппаратуры для регистрации эффекта взаимодействия элементарных частиц. Естественно, что нормальное функционирование таких сложных комплексов невозможно без четкого согласования режимов работы всех входящих в него элементов и без контроля их параметров. Составные части комплекса объединяются в единое целое посредством системы управления. Возможности системы управления в значительной степени определяют эффективность и гибкость использования как отдельных частей комплекса, так и всей установки в целом. Первые работы по использованию ЭВМ для нужд автоматизации начались в 1970 г. на накопителе ВЭПП-3, где потребовалась высокая точность и согласованность изменения параметров магнитной структуры. Управляющая программа была написана в кодах ЭВМ. Вскоре стало ясно, что для продолжения работ по автоматизации рациональнее применять не ЭВМ общего пользования, каковой в то время являлась машина "МИНСК-22", а специальную ЭВМ. С 1972 г. начата активная работа по автоматизации как существующих так и вновь строящихся установок: ВЭПП-2М, НАП-М, ВЭПП-4, и других. При этом использовались достаточно разнородные ЭВМ: М-6000, "Одра-1300и в 70-х годах. Позднее, в 80-х годах, появились ЭВМ серии СМ "Электроника" и "Одренок".
Использование вычислительной техники в системах автоматизации было делом относительно новым, поэтому многие вопросы, связанные со взаимодействием ЭВМ, человека, аппаратуры и собственно установки, приходилось решать впервые.
Для максимальной эффективности взаимодействия оператора с установкой необходимо, чтобы человек оперировал привычными понятиями. Наиболее полно эта цель достигается при графическом представлении информации, так как скорость и глубина восприятия графических образов несоизмеримо выше, чем скорость чтения числовых или текстовых массивов. Наиболее распространенными графическими средствами являются графические дисплеи, использующие растровый способ формирования изображения.
Поскольку, все перечисленные ЭВМ, используемые в системах автоматизации, не комплектовались штатными графическими средствами, начиная с 1978 года для нужд института был разработан ряд графических дисплеев.
Целью настоящей работы является:
анализ необходимых требований к системам визуализации на электрофизических установках ИЯФ;
выбор решений и подходов по интеграции графических средств в распределенную систему управления и контроля;
разработка аппаратных и программных средств для реализации графических дисплеев; "
— внедрение результатов работы на комплексе ВЭПП-4 и других
электрофизических установках;
— написание тестового и отладочного программного обеспечения для
организации массового производства.
Научная новизна.
-
На основе анализа параметров и условий работы физических комплексов ИЯФ определены требования к качеству средств визуализации. Определены способы интеграции данных приборов в системы автоматизации.
-
Впервые в отечественной практике создан ряд дисплеев в стандарте КАМАК, обеспечивающий широкий диапазон требований по разрешающей способности, цветовой палитре, стоимости и т.д.
-
Предложена оригинальная архитектура видеоЗУ, позволяющая более эффективно использовать мощности графического процессора или управляющей ЭВМ.
-
Предложена архитектура графического процессора, ориентированного на генерацию графических примитивов. Разработано несколько процессоров различной степени сложности.
-
Решена задача создания схем генерации видеосигналов с высокой частотой видеовывода (100 МГц и более).
-
Предложена оригинальная схема ЗУ цветности, обладающая быстродействием 100 МГц.
-
Исследованы возможности создания высококачественных мониторов с повышенным разрешением. Предложены схемы широкополосного видеоусилителя, строчной развертки, оригинальная схема динамической фокусировки.
-
Разработаны инструментальные средства для отладки быстродействующих цифровых автоматов.
Реализация результатов работы, практическая ценность.
-
На основе анализа систем автоматизации электрофизических установок ИЯФ сформулированы основные требования к системам визуализации.
-
Под руководством и при непосредственном участии автора разработан ряд графических дисплеев в стандарте КАМАК, обеспечивающий широкий диапазон требований по разрешающей способности, цветовой палитре, стоимости и т.д.
-
Разработан высококачественный монитор с повышенным разрешением для автоматизации конструкторских работ.
-
Разработаны аппаратные средства для отладки быстродействующих цифровых автоматов (комплект имитаторов ПЗУ). Первоначально комплект предназначался для отладки графических процессоров, но нашел более широкое применение.
-
Приборы, описанные в диссертации, успешно применяются в системах автоматизации как в ИЯФ СО РАН (ВЭПП-3, ВЭПП-4, ТРАПП, СНД, КМД, МАГНИКОН и др.), так и в сторонних организациях (СИБИРЬ, ТНК и др.).
6. В радиомастерских ИЯФ было изготовлено в общей сложности
более 800 приборов. Кроме того, приборы ЦДР-1, ЦДР-2, производились
серийно в СКВ НП СО АН СССР, СКВ НП АН СССР (п.Черноголовка),
ИАЭ им. И.В.Курчатова.
Автор выносит на защиту следующие результаты работы: 1. На основе анализа параметров и условий работы физических комплексов ИЯФ определены требования к качеству средств визуализации.
Определены способы интеграции данных приборов в системы автоматизации.
-
Впервые в отечественной практике создан ряд дисплеев в стандарте КАМАК для систем автоматизации электрофизических установок.
-
Предложена оригинальная архитектура видеоЗУ, позволяющая более эффективно использовать мощности графического процессора или управляющей ЭВМ.
-
Предложена архитектура графического процессора, ориентированного на генерацию графических примитивов. Разработано несколько процессоров различной степени сложности.
-
Решена задача создания схем генерации видеосигналов с высокой частотой видеовывода (100 МГц и более).
-
Предложена оригинальная схема организации ЗУ цветности, обладающая быстродействием 100 МГц.
7. Разработан высококачественный монитор с повышенным разре
шением для автоматизации конструкторских работ.
8. Разработаны инструментальные средства для отладки быстродей
ствующих цифровых автоматов.
Апробация работы, публикации.
Работы, положенные в основу диссертации, докладывались и обсуждались на радиофизических семинарах Института ядерной физики СО РАН, на III Всесоюзном семинаре по обработке физической информации (Ереван, 1985), II Всесоюзном семинаре по автоматизации научных исследований в ядерной физике и смежных областях (Новосибирск, 1982), втором Всесоюзном симпозиуме по модульным информационно-вычислительным системам (Москва, 1980), XII Всесоюзном совещании по ускорителям заряженных частиц (Москва, 1990), VII Всесоюзном симпозиуме "Модульные информационнее-вычислительные системы" (Новосибирск, 1989), VII Всесоюзном совещании по ускорителям заряженных частиц (Дубна, 1981), Всесоюзной конференции "Автоматизация научных исследований на основе применения ЭВМ (Новосибирск, 1979), а также на других конференциях и семинарах. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ.
Структура и объем работы.
Диссертация изложена на 135 страницах машинописного текста, со-' стоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Текст содержит 19 рисунков, в списке цитируемой литературы—57 наименований.