Введение к работе
' 'J
Актуальность работы. Проблема вовлечения инвалидов с нару-эниями опорно-двигательного аппарата и частичной ампутацией /к в общественную и производственную жизнь в значитель-эй степени определяется возможностями и условиями обеспечения х транспортных потребностей. Как показывает мировая практика, ги потребности могут быть удовлетворены как путем адаптации знструкции и технических показателей общественного транспорті, так и использованием индивидуальных транспортных средств, зорудованных'устройствами и системами, компенсирующими физи-;ские недостатки водителя, т. е. специальными автомобилями.
Анализ функциональной деятельности водителей во время дви-гния показывает, что наиболее часто выполняемой операцией при эездках в условиях интенсивного внутригородского движения яв-?ется включение и выключение сцепления. В среднем на каждые Э км пробега эта операция осуществляется 160 раз. Таким обра-)м, управление сцеплением является одной из основных функций, дтолняемых водителем.
Существующая общая для мирового автомобилестроения тенден-ія облегчения и упрощения управления автомобилем,путем веєдє-ія в его конструкцию систем автоматического управления сцеп-?нием (АУС), может значительно повысить активную безопасность занспортного средства и, в существенной степени, компенсиро-іть ряд физических недостатков водителя. Однако, как отечест-жные, так и зарубежные разработчики практически не уделяют шмания комплексному удовлетворению требований 'к АУС, пред-ізначенньм для взаимодействия с оператором, имеющим нарушения горно-двигательной система
В связи с этим актуальными являются исследования, направ-;нные на совершенствование конструкции систем автоматического травления сцеплением, способствующие удовлетворению эанспортных потребностей инвалидов.
Цель работы. Разработка системы автоматического управле-ія сцеплением специальных автомобилей, позволяющей'при работе операторами, имеющими нарушения опорно-двигательной системы, шболее полно удовлетворять требованиям, определяемым их фи-іческими и психологическими особенностями.
Разработка расчетной модели работы фрикционного сдепле-
ния, позволяющей определить нагруженность трансмиссии и рабо
ту буксования при изменении движущего момента силовой установ
ки, момента трения сцепления и момента сопротивления движению
в широком диапазоне, соответствующем заданному закону управле-,
ния моментом трения сцепления, обусловленного индивидуальными
особенностями оператора.
Методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием,математического моделирования. Эксперименты проведены с использованием экспериментальной установки и на специальном автомобиле с системой АУС.
. Нзучная новизна работы. Разработана математическая модель работы фрикционного сцепления, представляемая трехмассовой динамической системой с упруго-демпфирующей связью между двумя массами, позволяющая расчитывать нагруженность трансмиссии и определять работу буксования сцепления с системой автоматического управления.
Практическая ценность и реализация работы. Разработанная конструкция электро-магнитной системы автоматического управления сцеплением .позволяет изменять в широком диапазоне характе-' ристику момента трения фрикционного сцепления, адаптируя ее к индивидуальным особенностям водителя (оператора), имеющего на-. рушения опорно-двигательного аппарата
Предложенная методика позволяет провести оценку нагружен-
ности трансмиссии данного автомобиля и работы букеоЕания фрик
ционного сцепления при совместной работе с АУС с заданной ха
рактеристикой. . -
Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены в практику исследовательских-работ ОГК СеA3. Изготовлены десять и ведется подготовка производства по выпуску пятисот специальных автомобилей СеАЗ-1111-02 с разработанным электромагнитным приводом сцепления.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технической конференции ISATA (Италия, Франция, 1991 г.), на научно-техническом совете Серпуховского автомобильного завода ГО "АвтоВАЗ" (Серпухов, 1992 г.), на научно-техническом совете, МИЛ (Москва,1991 г.).
- ъ -
Публикации. По теме диссертации опубликовано 4 печатные работы.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введе-ния, четырех глав, выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 116 страницах машинописного текста, 26 иллюстраций. Список использованной литературы включает 65 наименований,